專利名稱：磁耦合式豆腐機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及制作豆腐裝置，特別涉及磁耦合式豆腐機。
背景技術：
如專利201210057994. I中所述利用磁耦合原理制成的豆腐機具有很多優(yōu)點，但是此結(jié)構(gòu)還存在一些問題，制約了它的應用和推廣。首先，豆腐制作好后，為了方便拿取網(wǎng)篩，此時要求弱化磁耦合之間的力，現(xiàn)有技術中提出了利用磁軛移動來弱磁，也提到用線圈通電來弱磁，但都顯得太過復雜。其次，在 濾豆渣和豆腐成形期除水的擠壓過程中，要保證一定的擠壓力量，電機會頻繁起動；這對電機壽命有很大影響，而且還會產(chǎn)生噪音。再次，操作者在制作豆腐時，有人喜歡豆腐老一點，有人喜歡豆腐嫩一點。在現(xiàn)有技術中，網(wǎng)篩只能移動到幾個指定位置，只能做到有級調(diào)節(jié)，無法做到無級調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種方便實用的磁耦合式豆腐機。本發(fā)明的目的可以這樣實現(xiàn)，設計一種磁耦合式豆腐機，包括機頭和機體，機體內(nèi)設有豆?jié){桶，豆?jié){桶內(nèi)設有網(wǎng)篩，在豆?jié){桶的外側(cè)面垂直設有二根以上的螺桿，每根螺桿上設有可沿螺桿上下移動的主動磁耦合組件，螺桿的下端與設于豆腐機底殼上的同步輪相連，所述同步輪通過同步帶與設于豆?jié){桶下方的驅(qū)動電機相連，在所述網(wǎng)篩內(nèi)的側(cè)壁固定設有從動磁耦合組件，每個從動磁耦合組件與所述的主動磁耦合組件對應設置；在豆?jié){桶的外壁上設置若干道凸棱，凸棱設置在主動磁耦合組件上行軌跡的末段，每一主動磁耦合組件上行軌跡至少設置一道。進一步地，主動磁耦合組件內(nèi)沿螺桿方向設置一通道，傳動螺母設置在通道中，通道的兩端設有限制螺母在通道移動距離的端蓋，端蓋上設有容納螺桿的通孔，在傳動螺母的兩端設置彈簧。進一步地，主動磁耦合組件內(nèi)通道的上下端設有壓力傳感器。更進一步地，所述壓力傳感器為電阻應變片。進一步地，通道兩端的通孔為腰型孔，通道的橫截面為允許主動磁耦合組件相對于螺母橫向移動的長孔。進一步地，傳動螺母的外輪廓為非圓形。本發(fā)明采用棱凸式軌道弱磁，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，實用效果明顯。利用彈簧儲存和釋放能量的方案，可減少電機頻繁起動并且節(jié)能環(huán)保。采用電阻應變片檢測壓力大小，使用者通過程序設定不同的閥值，可非常方便地調(diào)整豆腐的老嫩程度，以適應更多人的口味。


圖I是本發(fā)明較佳實施例的示意圖2是本發(fā)明較佳實施例之網(wǎng)篩下移并投放凝固劑的示意圖；圖3是本發(fā)明較佳實施例之網(wǎng)篩升出豆?jié){桶面的示意圖；圖4是本發(fā)明較佳實施例之主動磁耦合組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明較佳實施例之主動磁耦合組件的剖面示意圖；圖6是本發(fā)明較佳實施例之主運動機構(gòu)的局部示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。如圖I、圖6所示，一種磁耦合式豆腐機，包括機頭I和機體2，機體內(nèi)設有豆?jié){桶3，豆?jié){桶3內(nèi)設有網(wǎng)篩4，在豆?jié){桶3的外側(cè)面垂直設有二根以上的螺桿501，每根螺桿501 上設有可沿螺桿501上下移動的主動磁耦合組件6，螺桿501的下端與設于豆腐機底殼上的同步輪502相連，所述同步輪502通過同步帶503與設于豆?jié){桶3下方的驅(qū)動電機504相連，在所述網(wǎng)篩4內(nèi)的側(cè)壁固定設有從動磁耦合組件7，每個從動磁耦合組件7與所述的主動磁耦合組件6對應設置；在豆?jié){桶3的外壁上設置若干道凸棱301，凸棱301設置在主動磁耦合組件6上行軌跡的末段，每一主動磁耦合組件6上行軌跡至少設置一道凸棱301。正常工作時，磁耦間相互吸引，主、從動磁耦合組件與豆?jié){桶壁之間的間隙會自動消失，磁耦作用力最大，豆腐制作完畢，控制電路將按程序要求控制網(wǎng)篩4移動到最高位置直到網(wǎng)篩4頂部按程序要求將行到最頂露出，這時，因網(wǎng)篩4的上移到豆?jié){桶壁凸起的兩道凸棱301上，豆?jié){桶壁凸起的兩道凸棱301便處于進入到主、從動磁耦合組件之間的狀態(tài)，即螺桿501上的主動磁耦合組件6運動到此處時，被凸棱301支起，它與從動磁耦合組件7間的距離增大，主、從動磁耦合組件間作用力減弱，從而達到減弱磁力的效果。如圖4、圖5所示,主動磁I禹合組件6內(nèi)沿螺桿方向設置一通道601,傳動螺母505設置在通道601中，通道601的兩端設有限制螺母505在通道移動距離的端蓋602，端蓋602上設有容納螺桿的通孔603，在傳動螺母505的兩端設置彈簧604。傳動螺母505的外輪廓為非圓形，傳動螺母505的外輪廓形狀使得傳動螺母505只能在通道601內(nèi)上下、前后移動，而不能旋轉(zhuǎn)；傳動螺母505的外輪廓形狀有多種選擇，方形、五邊形、六邊形等等；本實施例中傳動螺母505的外輪廓為方形。主動磁耦合組件6內(nèi)通道的上下端設有壓力傳感器605。所述壓力傳感器605為電阻應變片。在主動磁稱合組件6內(nèi)上下受力點處各固定一電阻應變片605，電阻應變片605與傳動螺母505之間增加一彈簧604，彈簧604的傾斜變形可作為滑動副以提供主動磁耦合組件6進給到凸棱301軌道時外移要求的自由度。在本實施例中，端蓋602為用于固定磁極606的磁極固定架的一部分。通道兩端的通孔603為腰型孔，通道601的橫截面為允許主動磁耦合組件6相對于螺母505橫向移動的長孔。腰型孔以及通道601的橫截面為長孔都是提供主動磁耦合組件6進給到凸棱301軌道時外移要求的自由度。在制備豆腐過程中，至少有兩次擠壓行為，為了保持一定壓力，電機504會頻繁起動，而本發(fā)明讓電機504 —次起動后，把部分能量存貯在彈簧604里，在后續(xù)擠壓中由彈簧604提供壓力，當壓力降到一定程度后，再次啟動電機504。正常工作時，主動磁耦合組件6上利用彈簧604貯存和釋放能量，減少電機504的頻繁起動，而且利用彈簧604增加的滑動畐0，可以自動消除主動磁耦合組件6與豆?jié){桶3桶壁之間的間隙，可減少磁耦合力的浪費。
在主動磁耦合組件6內(nèi)上下端增加電阻應變片605做為壓力傳感器，通過電阻應變片605來檢測壓力，當壓力達到某值或壓力時序值變化小于某個閥值時，認為是一個階段性完成，以控制豆腐的老嫩程度；除可無極調(diào)整豆腐的軟硬，還可以防止磁耦合組件之間受力超過極限，產(chǎn)生磁耦極錯位情況。豆腐機具體工作過程豆腐機未通電工作時，主動磁耦合組件6在豆腐機的中下部。將外購或者豆?jié){機制好的的豆?jié){8 (可包括豆渣)，倒入豆腐機的豆?jié){桶3中，機頭I卡上網(wǎng)篩4，然后把機頭I放到豆?jié){桶3上，機頭I會與豆?jié){桶3自動卡住，當按下“松開”鍵時，機頭I會與豆?jié){桶3分開。機頭I卡住網(wǎng)篩4有兩個作用一是主動磁耦合組件6上升做磁極對位時，防止從動磁耦帶動網(wǎng)篩4上移；二是在壓擠豆腐花水分時，防止機頭I上移。豆?jié){機的發(fā)熱盤通電加熱，使豆?jié){處在程序設定的溫度。程序啟動電機504轉(zhuǎn)動，帶動螺桿501轉(zhuǎn)動，螺桿501上的螺母505向上壓縮上壓 簧604，上壓簧604壓迫上電阻應變片605，電阻應變片605有微量變形以產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)，再將螺桿501轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的軸向力施加給主動磁耦合組件6，進而帶動從動磁耦合組件7上移，上升到指定位置后。電機504停止轉(zhuǎn)動。在此位置，主動磁耦合組件6與網(wǎng)篩4上的從動磁率禹合組件7內(nèi)的磁極--對應配對,如圖I所示。隨后，電機504開始反向轉(zhuǎn)動帶動螺桿501轉(zhuǎn)動，螺桿501上的螺母505向下壓縮下壓簧604，下壓簧604壓迫下電阻應變片605，電阻應變片605有微量變形以產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)，再將螺桿501轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的軸向力施加給主動磁耦合組件6，進而帶動從動磁耦合組件7下移，從動磁耦合組件7把網(wǎng)篩4帶動從機頭I的卡位上拉脫，向下移動。隨著網(wǎng)篩4慢慢向下移動，網(wǎng)篩4會一點一點地浸入豆?jié){8中，豆?jié){8中的清漿會慢慢進入網(wǎng)篩4內(nèi)。而渣被過濾在網(wǎng)篩4外邊。在網(wǎng)篩4浸入豆?jié){8的過程中，電機504會依據(jù)程序指令，反轉(zhuǎn)幾圈，絲杠螺母505向上移動，向上壓迫上彈簧604，進而壓迫上電阻應變片605，再將螺桿501轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的軸向力施加給主動磁耦合組件6，進而帶動從動磁耦合組件7上移，網(wǎng)篩4向上移動很小一段距離后，螺杠501又反轉(zhuǎn)，這時網(wǎng)篩4又下移，這樣反復多次，就可以產(chǎn)生網(wǎng)篩4小幅振動，以利于清漿更好的流入網(wǎng)篩4中。當網(wǎng)篩4距桶底比較近時，桶底越來越濃稠的豆渣使網(wǎng)篩4下降阻力變大。此時螺桿501繼續(xù)轉(zhuǎn)動，彈簧604受壓增大，下電阻應變片605受壓亦變大，此時通過電阻應變片605檢測出來的壓力值也變大。當程序檢測到受力達到指定值時，電機504停止轉(zhuǎn)動，彈簧604由于受壓較大而蓄存能量，釋放壓力驅(qū)使主動磁耦合組件6繼續(xù)向下、帶動從磁耦合組件7和網(wǎng)篩4以一定的壓力下壓網(wǎng)篩底部的豆渣及清漿混合體。隨著時間的推移，更多的清漿進入網(wǎng)篩4中。隨著提供壓力的彈簧604伸長，通過電阻應變片605檢測出的力量會越來越小，當力量小于某指定值時，程序啟動電機4轉(zhuǎn)動，重新達到大壓力值，彈簧604再次貯能，網(wǎng)篩4再次擠壓漿渣，以上過程會重復多次。當程序通過電阻應變片605測得壓力與時間構(gòu)成壓力時序曲線，當曲線變化率小于設定值時，程序就會認為網(wǎng)篩4外部的清漿已全部流進了網(wǎng)篩4中。認定清漿已全部進入網(wǎng)篩4中，程序打開機頭I頂部凝固劑盒101底面，凝固劑102進入網(wǎng)篩4內(nèi)的清漿中，如圖2所示。
凝固劑102進入清漿后，程序控制電機4小幅頻繁正反轉(zhuǎn)。引起網(wǎng)篩4小幅上下振動。以促進凝固劑102快速、均勻地溶解。在凝固劑102的作用下，清漿逐漸變成豆腐花。程序檢測時間累積達到指定值后，電機504轉(zhuǎn)動通過螺桿504及運動機構(gòu)驅(qū)動網(wǎng)篩4上移。因清漿已成豆腐花不會從網(wǎng)篩4中流出。只有豆花中的水份在重力作用下從網(wǎng)篩4中流出。網(wǎng)篩4移動到頂部，機頭I底壓入網(wǎng)篩4中，進而壓在網(wǎng)篩4中的豆花上。豆花中的水份進一步流出。機頭I底部擠壓豆花，使網(wǎng)篩4上升阻力變大，引起磁耦、彈簧604、電阻應變片605等之間的力量變大。主動磁耦合組件6內(nèi)頂部彈簧604的壓縮力逐漸變大，并讓主動磁耦合組件6內(nèi)頂部彈簧貯能。當程序通過電阻應變片605檢測到頂部受力達到某值時，電機4停止轉(zhuǎn)動。上壓縮彈簧釋放壓力繼續(xù)擠壓豆腐花中的水分。隨著主動磁耦合組件6內(nèi)的彈簧604彈力釋放。豆腐花中的水繼續(xù)流出，豆腐花體積變小，當程序檢測到 壓力小于某數(shù)值后，電機4運轉(zhuǎn)，此時螺杠501轉(zhuǎn)動又促使網(wǎng)篩4帶動豆花向上移動，擠壓豆花到應變片605測得的力量達到達指定值，彈簧604蓄能。隨后由上彈簧604提供壓力繼續(xù)擠壓豆花，此過程重復多次。程序通過頂部應變片605檢測力量與時間構(gòu)成曲線，其變化量小于某個指定值(該值是用戶通過界面輸給程序指定豆腐硬度，再由程序換算出來的)時或達到用戶設定持續(xù)時間。電機4反轉(zhuǎn)，讓網(wǎng)篩4向下稍退，以消除機頭I與豆花之間的力，同時機體鳴叫，提醒用戶，豆腐已做好。用戶按住機頭I上的“松開”鍵，從豆?jié){桶3上取走機頭I后，程序檢測到該情況發(fā)生，檢測方法很多，如微動開關，在此不列舉，啟動電機4轉(zhuǎn)動,使主動磁稱合組件6進一步上升；并帶動從動磁I禹合組件7及網(wǎng)篩4及其內(nèi)的豆腐一起上升,此時主動磁I禹合組件6會處在凸棱301地帶，凸棱301把主動磁I禹合組件6向外推,主動磁I禹合組件6內(nèi)的彈簧604通過傾斜變形，提供主動磁耦合組件6外移所需要的自由度。主動磁耦合組件框架607及粘接的電阻應變片605上開設的是腰形孔603，外移時并不與螺桿501干涉，網(wǎng)篩4及豆腐露出豆?jié){桶3頂面，方便取出，如圖3所示。由于主、從動磁耦合組件之間的距離增大，磁耦之間的力量變小。用戶可以用較小的力拿走網(wǎng)篩4 (包括其內(nèi)的豆腐)，當用戶拿走網(wǎng)篩4，此時應變片605檢測到力量會變小到某個閥值以下。程序認定網(wǎng)篩4已被取走。當程序測到網(wǎng)篩4已被取走后，啟動電機4，讓僅剩的主動磁耦合組件6等運動機構(gòu)的元件向下移動，達到底部歸位。從網(wǎng)篩4中取走豆腐，洗凈網(wǎng)篩4及豆?jié){桶3，把網(wǎng)篩4重新卡在機頭I上，又可開始一個新的制豆腐工作，或收藏起來以備下次再用。
權(quán)利要求
1.一種磁耦合式豆腐機，包括機頭(I)和機體(2)，機體內(nèi)設有豆?jié){桶(3)，豆?jié){桶(3)內(nèi)設有網(wǎng)篩(4)，在豆?jié){桶(3)的外側(cè)面垂直設有二根以上的螺桿(501)，每根螺桿(501)上設有可沿螺桿(501)上下移動的主動磁耦合組件(6)，螺桿(501)的下端與設于豆腐機底殼上的同步輪(502)相連，所述同步輪(502)通過同步帶(503)與設于豆?jié){桶(3)下方的驅(qū)動電機(504)相連，在所述網(wǎng)篩(4)內(nèi)的側(cè)壁固定設有從動磁耦合組件(7)，每個從動磁耦合組件(7)與所述的主動磁耦合組件(6)對應設置；其特征在于 在豆?jié){桶(3)的外壁上設置若干道凸棱(301)，凸棱(301)設置在主動磁耦合組件(6)上行軌跡的末段，每一主動磁耦合組件(6)上行軌跡至少設置一道凸棱(301)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁耦合式豆腐機，其特征在于主動磁耦合組件(6)內(nèi)沿螺桿方向設置一通道(601)，傳動螺母(505)設置在通道(601)中，通道(601)的兩端設有限制螺母(505 )在通道移動距離的端蓋(602 )，端蓋(602 )上設有容納螺桿的通孔(603 )，在傳動螺母(505)的兩端設置彈簧(604)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁耦合式豆腐機，其特征在于主動磁耦合組件(6)內(nèi)通道的上下端設有壓力傳感器(605 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁耦合式豆腐機，其特征在于所述壓力傳感器(605)為電阻應變片。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的磁耦合式豆腐機，其特征在于通道兩端的通孔(603)為腰型孔，通道(601)的橫截面為允許主動磁耦合組件(6)相對于螺母(505)橫向移動的長孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁耦合式豆腐機，其特征在于傳動螺母(505)的外輪廓為非圓形。
全文摘要
一種磁耦合式豆腐機，包括機頭(1)和機體(2)，機體內(nèi)設有豆?jié){桶(3)，豆?jié){桶(3)內(nèi)設有網(wǎng)篩(4)，在豆?jié){桶(3)的外側(cè)面垂直設有螺桿(501)，螺桿(501)上設有主動磁耦合組件(6)，螺桿(501)的下端與一驅(qū)動機構(gòu)相連，在所述網(wǎng)篩(4)內(nèi)的側(cè)壁固定設有從動磁耦合組件(7)，每個從動磁耦合組件(7)與所述的主動磁耦合組件(6)對應設置；在豆?jié){桶(3)的外壁上設置若干道凸棱(301)，凸棱(301)設置在主動磁耦合組件(6)上行軌跡的末段，每一上行軌跡至少設置一道凸棱(301)。本發(fā)明采用凸棱軌道弱磁，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，實用效果明顯；利用彈簧儲存和釋放能量，可減少電機頻繁起動并且節(jié)能環(huán)保。采用電阻應變片檢測壓力大小，可非常方便地調(diào)整豆腐的老嫩程度，以適應更多人的口味。
文檔編號A23C20/02GK102894105SQ20121042395
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者張默晗, 王天亮, 鄒淑斌, 黃發(fā)喜 申請人:晶輝科技(深圳)有限公司