專利名稱：單桿套縮機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及對腸衣進行加工的機械，特別涉及一種用于對膠原蛋白腸衣進行連續(xù)套縮的套縮機。
背景技術(shù)：
目前食品加工領(lǐng)域使用的腸衣分為天然腸衣、膠原蛋白腸衣以及聚偏氯乙烯 (PVDC)腸衣等。膠原蛋白腸衣以其方便使用、口感好、透明度高以及直徑均勻等特點而得到廣泛使用。膠原蛋白腸衣以?；蜇i真皮層的膠原蛋白纖維為原料制成，色澤呈半透明米黃色，形狀呈無縫管狀，表面均勻平滑無破孔。膠原蛋白腸衣可用于生腸，蒸煮/煙熏類食品，干制/半干制食品，其抗壓強度為天然腸衣的四倍以上，能夠在一定程度上延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，具有天然腸衣和PVDC腸衣無法比擬的優(yōu)勢。目前，市場對膠原蛋白腸衣的規(guī)格有多種不同的需求，但現(xiàn)有的機器生產(chǎn)的膠原蛋白腸衣出品率低，在使用時灌裝速度較慢，并不適合于工業(yè)化大生產(chǎn)的需求。

實用新型內(nèi)容(一)實用新型目的本實用新型的實用新型目的是要提供一種高效、低成本且適合工業(yè)化生產(chǎn)的對腸衣自動套縮、切割和傳輸?shù)臋C械。( 二)技術(shù)方案為了上述實用新型目的，本實用新型提供了一種單桿套縮機，包括機架；料盤，位于腸衣進料方向的最前方，由支座支撐，其上纏繞有待套縮的腸衣；張緊機構(gòu)，位于料盤與機架之間，包括位于上方的一組固定的張緊輥，位于下方的一組的張緊輥；一端與下方張緊輥連接、另一端設(shè)配重的料盤調(diào)節(jié)桿，支撐調(diào)節(jié)桿中部并固定在所述料盤支座上立柱；位于調(diào)節(jié)桿的上方、觸頭頂在調(diào)節(jié)桿上直線電位器；所述直線電位器與料盤驅(qū)動電機的供電電路連接。計米機構(gòu)，位于張緊機構(gòu)之后機架的最前端，包括計數(shù)輪和位于計數(shù)輪下方的傳感器；套縮桿，固定設(shè)置在所述機架上方，所述套縮桿具有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，套縮桿內(nèi)腔的最前端有排氣口，內(nèi)腔最后端設(shè)有氣門，所述套縮桿內(nèi)腔的最后端為階梯狀，最后端為小內(nèi)徑區(qū)，小內(nèi)徑區(qū)前端為大內(nèi)徑區(qū)；所述氣門包括氣門芯和彈性件，所述氣門芯為柱狀且具有前端封閉、后端開放的軸向氣流通道，所述氣門芯裝在套縮桿內(nèi)腔的后端，所述氣門芯還具有至少一個導(dǎo)氣孔，所述導(dǎo)氣孔一端連通所述氣流通道，另一端從氣門芯的柱狀表面露出；所述彈性件的一端頂?shù)教卓s桿內(nèi)壁處，另一端通過底座頂著氣門芯前端；底座與氣門芯之間設(shè)有密封件；送衣滾輪組，在套縮桿的前段位置、安裝在機架上，包括至少一個位于套縮桿上方并緊貼腸衣的滾輪和至少一個位于套縮桿下方并緊貼腸衣的滾輪，所述上方的滾輪數(shù)量與下方的滾輪數(shù)量相同，上方的滾輪與下方的滾輪一一對應(yīng)，且所對應(yīng)的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與所述套縮桿垂直；套縮頭，位于所述送衣滾組的后方、套縮桿從其中心穿過，套縮頭包括軸承外套、 軸承內(nèi)套以及安裝在軸承內(nèi)套中的內(nèi)螺紋套，軸承內(nèi)套連接驅(qū)動套縮頭轉(zhuǎn)動的套縮頭驅(qū)動機構(gòu)；撥衣輪，位于套縮頭后并固定在機架上，所述撥衣輪包括至少一個位于套縮桿上方并緊貼套在套縮桿上腸衣的滾輪和至少一個位于套縮桿下方并緊貼套在套縮桿上腸衣的滾輪，所述上方的滾輪數(shù)量與下方的滾輪數(shù)量相同，上方的滾輪與下方的滾輪一一對應(yīng)， 且所對應(yīng)的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與所述套縮桿垂直；上方滾輪和下方滾輪分別連接撥衣輪驅(qū)動機構(gòu)；定位夾，位于撥衣輪后并固定在機架上，包括位于在套縮桿上下方的兩個定位片， 定位片與定位夾氣缸連接；切割機構(gòu)，設(shè)置在定位夾之后并緊貼定位夾，套縮桿穿過切割機構(gòu)的中心；所述切割機構(gòu)包括主動盤、從動盤、兩個切刀和與主動盤連接的切割電機；所述主動盤上以其軸中心對稱軸設(shè)有兩個螺旋槽；所述從動盤上設(shè)有兩個位于同一直徑上的直槽，所述直槽上設(shè)有滑軌；所述切刀包括刀體、位于所述刀體下端的刀片、位于所述刀體上端且與刀體垂直的刀軸，兩個切刀的刀軸一端分別安裝到直槽的滑軌上，另一端分別穿過所述主動盤上的螺旋槽；第一固定夾和第二固定夾，位于切割機構(gòu)之后、沿套縮桿軸向一前一后固定的套縮桿后方機架的固定座上，第一固定夾和第二固定分別有一對啟閉夾，啟閉夾與固定夾氣缸連接；移動夾，設(shè)置在套縮桿前方機架的滑軌上，所述移動夾包括夾具主體、位于夾具主體上端的夾子、與夾子連接的移動夾氣缸和位于夾具主體下端的驅(qū)動裝置和感應(yīng)頭，在所述機架上、移動夾的滑軌外依次設(shè)置的八個限位開關(guān)，限位開關(guān)連接可編程控制器；伸縮接收裝置，位于套縮桿的后端，包括具有中空結(jié)構(gòu)并連接有充氣裝置的接收桿、在接收桿后端的接收桿氣缸、外套在所述接收桿上的壓縮套、以及動力輸出軸與壓縮套連接、平行固定在接收桿后方支架上的壓縮套氣缸；所述接收桿與套縮桿同軸；接收裝置，位于所述第二固定夾后方以及所述接收桿下方，所述接收裝置包括接收板及連接接收板的接收板氣缸。為了減小腸衣與套縮桿之間的摩擦力，在送衣輪滾組的前方設(shè)置供油機構(gòu)，它包括存儲有潤滑油的油箱，與油箱連接的油道，與油道連接的包繞在腸衣周圍的抹油裝置。為保護切割機構(gòu)對應(yīng)的套縮桿，在對應(yīng)于切割機構(gòu)的位置段的套縮桿上套有刀套，刀套的硬度彡HRC62。為更容易地對腸衣進行套縮和輸送腸衣，在對應(yīng)于套縮頭的位置段的套縮桿上套設(shè)聚四氟乙烯制作的套。為了減小腸衣與套縮桿之間的摩擦力，進一步地，套縮桿設(shè)置為階梯狀，使套縮頭對應(yīng)的套縮桿直徑大于套縮頭后端至撥衣輪后端對應(yīng)的套縮桿直徑，套縮頭后端至撥衣輪后端對應(yīng)的套縮桿直徑大于撥衣輪后方對應(yīng)的套縮桿直徑。[0025]為方便軟套和刀套的安裝與更換，套縮桿制作為由多段可拆卸連接的桿。(三)有益效果 上述技術(shù)方案具有如下有益效果套縮頭前端吹出的空氣對待縮套的腸衣進行充氣，在送衣滾輪組的推動下，充氣的腸衣通過在套縮桿外設(shè)置的套縮頭，由于套縮頭的內(nèi)螺紋軸承套高速，對腸衣進行套縮；通過切割裝置切割分段以及移動夾的輸送，能實現(xiàn)腸衣的自動切割和傳輸，最終得到長度一致的套縮腸衣成品，大大提高了生產(chǎn)的自動化程度；更重要的是為快速自動化灌腸提供了可能，就大大提高了自動化生產(chǎn)效率，滿足了市場的需求。

圖1是本實用新型實施例的單桿套縮機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的單桿套縮機的俯視圖；圖3是本實用新型實施例的套縮頭及套縮頭驅(qū)動機構(gòu)的剖視圖；圖4是本實用新型實施例的料盤和張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例的切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4的右視圖；圖7是圖4的A-A向視圖；圖8是本實用新型實施例的套縮頭附近段套縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型實施例的套縮桿和接收桿的連接狀態(tài)示意圖；圖10是本實用新型實施例的單桿套縮機的工作流程圖。其中，1 機架；2 套縮桿；3 套縮頭；31 內(nèi)螺紋套；32 軸承外套；33 軸承內(nèi)套； 34 皮帶輪；4 撥衣輪；5 切割機構(gòu)；51 切割電機；52 切刀；521 刀體；522 刀片；523 刀軸；53 主動盤；54 從動盤；541 直槽；56 螺旋槽；6 第一固定夾；7 移動夾；8 第二固定夾；9 伸縮接收裝置；91 接收桿；92 壓縮套；93 接收桿氣缸；94 壓縮套氣缸；10 接收裝置；11 定位夾；13 張緊機構(gòu)；131 張緊輥；14 料盤；142 支座；143 調(diào)節(jié)桿；144 直線電位器；145 立柱；15 供油機構(gòu)；151 油箱；152 油道；153 抹油裝置；16 送衣滾輪組；21 氣門芯；22 彈性件；23 底座；24 導(dǎo)氣孔；25 密封件；26 氣流通道。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1、圖2所示，分別為本實用新型實施例的單桿套縮機的結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖，其中圖2為了更清晰表示單桿套縮機的結(jié)構(gòu)，將中間部分的套縮桿2省略。本實用新型的單桿套縮機包括機架1，料盤14，張緊機構(gòu)13，位于機架1最前端上的計米機構(gòu)(圖未示)，套縮桿2，送衣滾輪組16，套縮頭3，撥衣輪4，定位夾11，切割機構(gòu)5，第一固定夾6，第二固定夾8，移動夾7，伸縮接收裝置9以及接收機構(gòu)10。接收機構(gòu)10位于機架的后端，用于接收折縮完成的腸衣。本實施例中，將送衣滾輪組16所在的一端稱之為前端，靠近伸縮接收裝置9的一端稱之為后端。其中，機架1為套縮機的載體部分，用于支撐單桿套縮機的其他部件；如圖4所示，本套縮機還包括料盤14，由支座142支撐，由料盤電機(未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，料盤14為一圓形盤，其上纏繞有待套縮的腸衣。張緊機構(gòu)13用于從料盤14接收待套縮的腸衣并將腸衣傳輸給計米機構(gòu)，張緊機構(gòu)13包括若干個張緊輥131，從料盤14引出的腸衣依次穿過每個張緊輥131后到達計米機構(gòu)然后到達供油機構(gòu)15和送衣滾輪組16。張緊機構(gòu)13還具有將松垮的腸衣張緊的作用。張緊機構(gòu)13，位于料盤14與機架1之間，包括位于上方的一組張緊輥131和位于下方的一組張緊輥131，上方的張緊輥131固定設(shè)置，下方的張緊輥131設(shè)置在調(diào)節(jié)桿143 的一端。料盤14的支座142上設(shè)置有一立柱145，立柱145上通過軸連接調(diào)節(jié)桿143，調(diào)節(jié)桿143可繞其與立柱145的連接點轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)桿143的另一端裝有配重。一直線電位器144 位于調(diào)節(jié)桿143的上方，直線電位器144的觸頭頂在調(diào)節(jié)桿143上，直線電位器144接入驅(qū)動料盤14旋轉(zhuǎn)的料盤電機的供電電路。這樣，當(dāng)后方腸衣的輸送速度加快時，下方的一組張緊輥131在腸衣的帶動下向上移動，調(diào)節(jié)桿143便繞著軸轉(zhuǎn)動，配重端下降，直線電位器 144壓縮，電阻減小，進而使得料盤電機的供電電路負載減小，料盤電機轉(zhuǎn)速加快。這樣就實現(xiàn)了料盤14的供料速度隨著腸衣輸送速度的變化而自動調(diào)整。相反，后方腸衣輸送速度慢時，調(diào)節(jié)桿143的裝有張緊輥131的一端下降，直線電位器144拉伸，電阻增大，料盤電機的轉(zhuǎn)速降低。計米機構(gòu)，位于機架1上最前端，包括計數(shù)輪和位于計數(shù)輪下方的傳感器，根據(jù)計數(shù)輪的直徑長度，傳感器通過測量計數(shù)輪的轉(zhuǎn)數(shù)，從而計算出穿過計米機構(gòu)的腸衣的長度， 并經(jīng)過計米機構(gòu)設(shè)定出所需套縮的單條腸衣長度，使每段切割下來的腸衣長度一樣，統(tǒng)一規(guī)格，有利于香腸的工業(yè)化生產(chǎn)。套縮桿2，在機架1的上以從前到后的方式固定設(shè)置，膠原蛋白腸衣經(jīng)套縮桿2前端的氣嘴吹出的空氣充氣后從套縮桿2的前端套在套縮桿2上并向伸縮接收裝置9方向移動輸送。套縮桿2為無縫鋼管或厚壁不銹鋼無縫鋼管，且為中空結(jié)構(gòu)，以充滿足夠的氣體， 氣體從套縮桿2前端的排氣口吹出使壓扁的膠原蛋白腸衣充滿了氣體從而十分方便地套在套縮桿2上。套縮桿中心孔通壓縮空氣的作用是使未進行套縮的腸衣內(nèi)孔獲得一定壓力的膨脹力，使腸衣可以有效進行套縮，同時也使送衣滾輪組16和已經(jīng)充滿壓縮空氣的腸衣之間存在一定的摩擦力，使送衣滾輪組16能更有效地輸送腸衣進入套縮頭3。如圖9所示，套縮桿2的內(nèi)腔靠近接收桿91的一端，即內(nèi)腔后端設(shè)置有可開閉氣門(未標(biāo)注)，套縮桿2內(nèi)腔的后端為階梯狀，最尾端為小內(nèi)徑區(qū)，小內(nèi)徑區(qū)前端為大內(nèi)徑區(qū)。氣門包括氣門芯21，其為柱狀，且具有前端封閉、后端開放的沿軸向的氣流通道沈，氣門芯21裝入套縮桿 2內(nèi)腔的后端；氣門芯21還具有至少一個導(dǎo)氣孔M ；本實施例以設(shè)置上下對稱的兩個導(dǎo)氣孔對為例；導(dǎo)氣孔M—端連通氣流通道沈，另一端從氣門芯21的柱狀表面露出。彈性件 22，具體為彈簧，其設(shè)置于套縮桿2內(nèi)腔，彈性件22的一端頂?shù)教卓s桿2的內(nèi)壁處，另一端頂?shù)降鬃?3上，底座23的另一端頂住氣門芯21的前端；導(dǎo)氣孔M外露的一端在不同時期可以進入小內(nèi)徑區(qū)和大內(nèi)徑區(qū)；底座23與套縮桿2內(nèi)壁之間設(shè)有密封件25，用于起到更好的密封作用，密封件25可以為密封膠。送衣滾輪組16，在套縮桿2的前段位置、安裝在機架1上，包括至少一個位于套縮桿2上方并緊貼腸衣的滾輪和至少一個位于套縮桿2下方并緊貼腸衣的滾輪，上方的滾輪數(shù)量與下方的滾輪數(shù)量相同，上方的滾輪與下方的滾輪一一對應(yīng)，且所對應(yīng)的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與套縮桿2垂直；套縮桿2上下兩方的滾輪在電機的驅(qū)動下相向旋轉(zhuǎn)。
7本實施例的圖中以上下兩方各設(shè)置兩個滾輪進行說明。很顯然，滾輪的數(shù)量并不限于本實施例中的四個，只要保證上方和下方的滾輪數(shù)量相等，且一一對應(yīng)即可。套縮頭3，如圖3所示，為本實用新型實施例的套縮頭的剖面圖；腸衣經(jīng)過套縮頭 3會被套縮，以節(jié)約占用套縮桿2的空間；位于所述送衣滾輪組16的后方、套縮桿2從其中心穿過；套縮頭3包括軸承外套32、通過軸承與軸承外套32成滾動配合的軸承內(nèi)套33，安裝在軸承內(nèi)套33中的內(nèi)螺紋套31，軸承內(nèi)套33連接驅(qū)動套縮頭3轉(zhuǎn)動的套縮頭驅(qū)動機構(gòu)； 本實施例中的套縮頭驅(qū)動機構(gòu)主要包括連接軸承內(nèi)套33的皮帶輪34，以及帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動的電機(圖未示)。當(dāng)然，所述套縮頭驅(qū)動機構(gòu)也可以采用其他本領(lǐng)域常見的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。套縮頭3通過套縮頭驅(qū)動機構(gòu)帶動而高速旋轉(zhuǎn)，對腸衣進行套縮。優(yōu)選地，套縮桿2上對應(yīng)于套縮頭3的位置還套設(shè)有聚四氟乙烯做成的軟套，以便于套縮頭3更容易地對腸衣進行套縮。同時利用聚四氟乙烯材料的良好潤滑性特點使套縮后的腸衣更容易的被送到下一級。撥衣輪4，位于套縮頭3后并固定在機架1上，包括一個位于套縮桿2上方并緊貼腸衣的滾輪和一個位于套縮桿2下方并緊貼腸衣的滾輪，以及驅(qū)動該兩個滾輪轉(zhuǎn)動的電機，上方的滾輪與下方的滾輪一一對應(yīng)，且對應(yīng)的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與套縮桿2垂直，上方的滾輪和下方的滾輪在氣缸的驅(qū)動下閉合或打開；該兩個滾輪在電機的驅(qū)動下相向轉(zhuǎn)動，兩個滾輪的轉(zhuǎn)動協(xié)助套在套縮桿2上的腸衣向后端移動。很顯然，滾輪的數(shù)量并不限于本實施例中的兩個，只要保證上方和下方的滾輪數(shù)量相等，且一一對應(yīng)即可。撥衣輪4用于輔助驅(qū)動套縮后的腸衣往套縮桿2后方行走。定位夾11，位于撥衣輪4后并固定在機架1上，包括位于套縮桿2上下兩側(cè)的兩個定位片，以及控制該兩個定位片開合的定位夾氣缸，兩片定位片的夾合實現(xiàn)夾住套縮后的腸衣使其停止前行，兩片定位片的張開實現(xiàn)脫離套縮后的腸衣放其前行。當(dāng)切割機構(gòu)5準(zhǔn)備對腸衣進行切割時，定位夾氣缸控制定位片閉合夾住腸衣使其暫時靜止，以便切割機構(gòu)5 能準(zhǔn)確對腸衣進行切割，且保證腸衣的切割面平整；切割機構(gòu)5切割完成后，定位夾氣缸控制定位片打開，腸衣繼續(xù)沿套縮桿2向后移動。在定位夾11閉合使腸衣暫時靜止期間，套縮頭3還在繼續(xù)套縮腸衣的，在此間套縮后的腸衣處于一定的預(yù)壓階段，不會因此造成無法套縮的現(xiàn)象。切割機構(gòu)5，設(shè)置在定位夾11之后并緊貼定位夾11，套縮桿2穿過切割機構(gòu)5的中心，用于對套縮后的腸衣進行切割。如圖5、圖6和圖7所示，為本實用新型實施例的切割機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖，本切割機構(gòu)5包括主動盤53，從動盤54，兩個切刀52，以及切割電機 51。其中切割電機51為減速電機，且能帶動主動盤53正反旋轉(zhuǎn)；主動盤53上以其中心為對稱設(shè)有兩個螺旋槽56 ；從動盤54上設(shè)有兩個位于同一直徑上的直槽541，直槽541上設(shè)有滑軌；切刀52包括刀體521、位于刀體521下端的刀片522、位于刀體521上端且與刀體 521垂直的刀軸523，其中一個切刀的刀軸523 —端安裝到一個直槽541的滑軌上，另一端穿過主動盤53上的螺旋槽56 ；另一切刀的刀軸523 —端安裝到另一個直槽541的滑軌上， 另一端穿過主動盤53上的另一螺旋槽56 ；當(dāng)切割電機51正轉(zhuǎn)時兩切刀52向心移動，移動到位后，切刀52接觸腸衣，準(zhǔn)備切割，主動盤53繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始切割，在刀軸的帶動下，從動盤54跟著旋轉(zhuǎn)；主動盤53反轉(zhuǎn)時，兩切刀52離心移動，切刀脫離腸衣，切割完畢，移動到位后，主動盤53繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在刀軸的帶動下，從動盤54跟著旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，套縮桿2上對應(yīng)于切割機構(gòu)5的位置設(shè)置有刀套，刀套的硬度> HRC62，可以選擇鉻12、鉻13等材質(zhì)，以對套縮桿2進行保護，以免被切割機構(gòu)5劃傷損壞，而且該刀套可以更換，延長套縮桿2的使用
壽命ο第一固定夾6和第二固定夾8，兩者結(jié)構(gòu)相同，位于切割機構(gòu)5之后、沿套縮桿軸2 向一前一后固定的套縮桿2后方機架1的固定座上，通過兩個固定夾氣缸控制第一固定夾 6和第二固定夾8啟閉夾的張開和閉合，來分別實現(xiàn)允許腸衣通過和夾住套縮桿2。當(dāng)?shù)诙潭▕A8閉合、第一固定夾6張開時，移動夾7向切割機構(gòu)5 —側(cè)移動，移動夾7的夾子則從切割機構(gòu)5內(nèi)腔伸到定位夾11處，把套縮好的腸衣拉開，切割機構(gòu)5動作把腸衣切斷，移動夾7再夾住切割完的腸衣，然后運行到伸縮接收裝置9 一側(cè)釋放腸衣；當(dāng)?shù)谝还潭▕A6和第二固定夾8依次閉合時，夾住套縮桿2，不允許腸衣通過。移動夾7，設(shè)置在套縮桿2前方機架1的滑軌上，包括夾具主體，位于夾具主體上端的夾子和位于夾具主體下端的感應(yīng)端，控制該夾子打開或閉合的移動夾氣缸以及減速電機；移動夾7能夠在減速電機的驅(qū)動下沿滑軌移動，同時其夾具主體沿套縮桿2軸向移動， 夾子通過張開和閉合分別實現(xiàn)脫離和夾住套縮桿上的腸衣，用于將套縮好的腸衣拉開利于切割，并將切割后的腸衣夾住并送入伸縮接收裝置9 一端；在套縮桿2前方的機架1上、移動夾7的滑軌外依次設(shè)有八個限位開關(guān)JK1-JK8，該限位開關(guān)JK1-JK8連接可編程控制器， 移動夾7的感應(yīng)端，隨著移動夾7移動，當(dāng)移動夾7感應(yīng)端接觸到限位開關(guān)JK1-JK8的任一開關(guān)時，都會向控制機構(gòu)發(fā)出信息，控制移動夾7的動作。伸縮接收裝置9，包括接收桿氣缸和受接收桿氣缸控制而前后伸縮的接收桿91， 接收桿91在伸出狀態(tài)下可以與套縮桿2的后端緊密貼合，套縮桿2和接收桿91均為中空結(jié)構(gòu)，接收桿91的中空部分連接有充氣裝置；在接收桿91上外套有壓縮套92，壓縮套92受壓縮套氣缸控制而在接收桿91上前后移動；接收桿91與套縮桿2的軸線重合。接收桿91 前端的形狀與套縮桿2后端內(nèi)腔的形狀相適應(yīng)，當(dāng)接收桿91的前端與套縮桿2的后端套接后，氣門芯21的后端與接收桿91的前端緊密貼合，接收桿91的前端擠壓氣門芯21并擠壓彈性件22，這時彈性件22被壓縮，氣門芯21向前移動，導(dǎo)氣孔M本來被小內(nèi)徑區(qū)的外壁封住，但當(dāng)導(dǎo)氣孔M移動到大內(nèi)徑區(qū)時，密封件25開啟，使得導(dǎo)氣孔M和套縮桿2的內(nèi)腔導(dǎo)通。這樣，套縮機在一般狀態(tài)下，接收桿91處于伸出狀態(tài)，與套縮桿2的最后端保持接合， 使得接收桿91內(nèi)的氣體能夠充入進套縮桿2中，保證套縮桿2中充滿壓縮空氣，以確保腸衣能順利進行套縮。只有在落料退出已套縮、切割好的腸衣時，接收桿91從套縮桿2中退出，此時彈性件22復(fù)位，氣門芯21回到原位，氣門芯21上的導(dǎo)氣孔M被小內(nèi)徑區(qū)的外壁封住，與彈性件22所在的套縮桿2的內(nèi)腔不相通，密封件25使得導(dǎo)氣孔M和套縮桿2的內(nèi)腔隔離，起到很好的密封作用，防止套縮桿2中的氣體外泄，保證卸料時套縮桿2內(nèi)仍有充足的氣體，不會影響套縮桿2前端連續(xù)進行套縮和腸衣輸送等工作所需的氣體(腸衣必須在充氣狀態(tài)下才能進行套縮和輸送，如沒有充氣，腸衣將吸附到套縮桿2上，無法輸送更無法進行套縮操作)。接收桿91前端縱剖面上的上下兩條邊的夾角優(yōu)選地為30度，套縮桿 2后端縱剖面上的上下兩條邊的夾角優(yōu)選地也為30度。接收裝置10，設(shè)置在第二固定夾8的后方以及接收桿91的下方，包括接收板以及接收板氣缸，其中接收板受接收板氣缸的控制；當(dāng)接收桿91卸下套縮后的腸衣后，腸衣沿接收裝置10滾下，方便工人裝箱。當(dāng)接收桿91與套縮桿2連接，移動夾7將分段后的腸衣傳遞給接收桿91，然后接收桿91后退與套縮桿2分離，壓縮氣缸驅(qū)動壓縮套92向前運動， 然后接收桿91再次向前運動一段距離，壓縮套92和閉合的第二固定夾8將分段后的腸衣再次擠壓，在達到設(shè)定時間后，壓縮套92后退復(fù)位，然后接收桿91后退，并退出腸衣，腸衣滾落到接收裝置10上。再如圖1所示，本實用新型還包括供油機構(gòu)15，位于送衣滾輪組16的前方，包括存儲有潤滑油的油箱151，與油箱151連接的油道152，與油道152連接的包繞在腸衣周圍的抹油裝置153 (海綿)。實際使用時，油箱151中的潤滑油順著油道152流入進抹油裝置 153中，抹油裝置153中的潤滑油滲透到腸衣上，一方面對腸衣起到潤滑作用，減小腸衣與套縮桿2之間的摩擦力，使得腸衣更易于運輸；另一方面腸衣在后續(xù)進行自動化灌腸時，能夠更易于展開拉回原樣，否則套縮后的腸衣在展開時很容易被損壞。結(jié)合圖8所示，本實施例中，套縮桿2為階梯狀，其對應(yīng)于套縮頭3位置的直徑為 dl，對應(yīng)于套縮頭3后端至撥衣輪4后端位置的直徑為d2，對應(yīng)于撥衣輪4后方部分的直徑為d3，其中dl大于d2大于d3。對應(yīng)于套縮頭3位置的直徑為dl大于其前端的套縮桿2 導(dǎo)桿的直徑，以便于將腸衣?lián)伍_更好的進行套縮；由于腸衣套縮完畢后，腸衣內(nèi)徑變小，腸衣與套縮桿之間的摩擦力增大，為便于腸衣輸送，將套縮桿2的直徑從套縮頭3對應(yīng)位置的 dl減小到其后端的d2，最后段的直徑d3進一步縮小也是為了減小腸衣與套縮桿之間的摩擦力，便于輸送。套縮桿2上對應(yīng)于軟套和刀套的位置分別為可拆卸式連接，以方便軟套和刀套的安裝與更換。本實用新型還包括控制機構(gòu)，用于對切割機構(gòu)5、第一固定夾6、第二固定夾8、移動夾7以及伸縮接收機構(gòu)9的動作進行控制。本實施例的8只限位開關(guān)JK1-JK8，當(dāng)移動夾7的感應(yīng)端接觸到限位開關(guān)時，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序控制移動夾7動作的改變，8只限位開關(guān)之間的距離可以根據(jù)實際情況調(diào)整，其位置關(guān)系僅表明觸發(fā)的順序關(guān)系，但限位開關(guān)JK1-JK8的位置與其它各部件的機械位置之間沒有對應(yīng)關(guān)系。 如圖10所示，為本實用新型實施例的單桿套縮機的工作流程圖，也是本實用新型使用單桿套縮機對腸衣進行套縮的方法流程圖，包括以下步驟首先單桿套縮機的啟動要滿足初始狀態(tài)條件第一固定夾6、移動夾7和定位夾11 打開；第二固定夾8、撥衣輪4閉合；接收桿氣缸伸出到位，壓縮套氣缸縮回到位；移動夾7 的感應(yīng)端位于JKl的位置。滿足該條件后，單桿套縮機啟動。計米機構(gòu)開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達到預(yù)設(shè)值，開始腸衣切割分段動作。移動夾7第一次夾合到位夾住切割前的腸衣，同時定位夾11夾合到位并在3_4s 之后打開，移動夾7第一次夾合到位后快速向后移動至移動夾7感應(yīng)端接觸JK2時停止，打開到位，然后打開狀態(tài)的移動夾7快速向前移動到移動夾7感應(yīng)端接觸到JKl的位置，在 JKl的位置移動夾7第二次夾合到位，夾住套縮后的腸衣，夾合狀態(tài)的移動夾7快速向后移動到移動夾7感應(yīng)端接觸到JK3的位置，停止移動；此處移動夾7前進一小段距離并二次夾合腸衣后退是為了將腸衣的切割部位拉伸平整，以確保切割后的腸衣面平整美觀；切割機構(gòu)5正轉(zhuǎn)1. 3s切斷腸衣，正轉(zhuǎn)結(jié)束后，切割機構(gòu)5停頓0. ls，然后切割機構(gòu)5反轉(zhuǎn)Is收刀，切割機構(gòu)5反轉(zhuǎn)的同時移動夾7夾著切斷后的腸衣快速向后移動并且移動夾7感應(yīng)端經(jīng)過JK4時，JK4給出信號控制第二固定夾8夾合到位，同時壓縮套氣缸帶動壓縮套92回縮到位，接收桿氣缸帶動接收桿91回縮到位，退出上一循環(huán)切割后的腸衣，接收桿氣缸停頓0. 8s后帶動接收桿91伸出到位，與套縮桿2的最后端重新接合，繼續(xù)對套縮桿2進行充所；移動夾7的感應(yīng)端經(jīng)過JK4之后繼續(xù)快速向后移動到移動夾7感應(yīng)端接觸JK5，移動夾 7停止移動，并打開到位，然后打開狀態(tài)的移動夾7快速向前移動到JK4的位置時，JK4給出信號控制移動夾7第三次夾合到位，然后夾合狀態(tài)的移動夾7快速向后移動到移動夾7感應(yīng)端接觸到JK5并繼續(xù)移動，此處移動夾7前進一小段距離并三次夾合腸衣后退是為了將切割時拉伸的腸衣前端進行壓縮，使得切割后的整根腸衣都呈壓縮狀態(tài)，然后移動夾7根據(jù)變頻調(diào)節(jié)速度向后移動到JK5和JK6之間，停止1. 5s后，第二固定夾8打開，移動夾7快速向后移動，其移動夾7感應(yīng)端經(jīng)過JK7后移動夾7速度轉(zhuǎn)慢并繼續(xù)移動至JK8，停止移動， 然后移動夾7打開到位，這時腸衣已套在了接收桿91上，然后打開狀態(tài)的移動夾7快速向前移動，移動夾7感應(yīng)端經(jīng)過JK6時第二固定夾8夾合到位同時壓縮套氣缸帶動壓縮套92 伸出到位，開始壓縮腸衣，移動夾7繼續(xù)快速向前移動，當(dāng)移動夾7經(jīng)過JK5時，第一固定夾 6打開到位，移動夾7繼續(xù)快速向前移動，當(dāng)經(jīng)過JK2時移動夾7速度轉(zhuǎn)慢，并繼續(xù)向前移動，當(dāng)移動至JKl時移動夾7停止移動，等待下一輪計數(shù)值到達預(yù)設(shè)值，重復(fù)進行腸衣分段動作。本實施例中的上述時間均可以根據(jù)實際需要設(shè)定為其他數(shù)值。由以上實施例可以看出，本實用新型通過在套縮桿2外設(shè)置的套縮頭3，對腸衣進行套縮；通過設(shè)置切割裝置5、第一、第二固定夾6、8以及移動夾7，能實現(xiàn)腸衣的自動切割和傳輸，提高了生產(chǎn)的自動化程度；更重要的是為快速自動化灌腸提供了可能，就大大提高了自動化生產(chǎn)效率，滿足了市場的需求。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種單桿套縮機，其特征在于，包括 機架⑴；料盤(14)，位于腸衣進料方向的最前方，由支座(142)支撐，其上纏繞有待套縮的腸衣；張緊機構(gòu)(13)，位于料盤(14)與機架(1)之間，包括位于上方的一組固定的張緊輥 (131)，位于下方的一組的張緊輥(131)；—端與下方張緊輥(131)連接、另一端設(shè)配重的料盤(14)調(diào)節(jié)桿(143)，支撐調(diào)節(jié)桿(144)中部并固定在所述料盤(14)支座(142)上立柱 (145)；位于調(diào)節(jié)桿(143)的上方、觸頭頂在調(diào)節(jié)桿(143)上直線電位器(144)；所述直線電位器(144)與料盤(14)驅(qū)動電機的供電電路連接；計米機構(gòu)，位于張緊機構(gòu)(13)之后機架(1)的最前端，包括計數(shù)輪和位于計數(shù)輪下方的傳感器；套縮桿(2)，固定設(shè)置在所述機架(1)上方，所述套縮桿(2)具有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，套縮桿(2)內(nèi)腔的最前端有排氣口，內(nèi)腔最后端設(shè)有氣門，所述套縮桿(2)內(nèi)腔的最后端為階梯狀，最后端為小內(nèi)徑區(qū)，小內(nèi)徑區(qū)前端為大內(nèi)徑區(qū)；所述氣門包括氣門芯(21)和彈性件(22)，所述氣門芯(21)為柱狀且具有前端封閉、后端開放的軸向氣流通道(26)，所述氣門芯(21)裝在套縮桿(2)內(nèi)腔的后端，所述氣門芯(21)還具有至少一個導(dǎo)氣孔(24)，所述導(dǎo)氣孔(24) —端連通所述氣流通道(26)，另一端從氣門芯(21)的柱狀表面露出；所述彈性件(22)的一端頂?shù)教卓s桿(2)內(nèi)壁處，另一端通過底座(23)頂著氣門芯(21)前端；底座(23)與氣門芯(21)之間設(shè)有密封件(25)；送衣滾輪組(16)，在套縮桿(2)的前段位置、安裝在機架(1)上，包括至少一個位于套縮桿(2)上方并緊貼腸衣的滾輪和至少一個位于套縮桿(2)下方并緊貼腸衣的滾輪，所述上方的滾輪數(shù)量與下方的滾輪數(shù)量相同，上方的滾輪與下方的滾輪一一對應(yīng)，且所對應(yīng)的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與所述套縮桿垂直；套縮頭(3)，位于所述送衣滾組(16)的后方、套縮桿(2)從其中心穿過，套縮頭(3)包括軸承外套(32)、軸承內(nèi)套(33)以及安裝在軸承內(nèi)套(33)中的內(nèi)螺紋套(31)，軸承內(nèi)套 (33)連接驅(qū)動套縮頭(3)轉(zhuǎn)動的套縮頭驅(qū)動機構(gòu)；撥衣輪(4)，位于套縮頭(3)后并固定在機架(1)上，所述撥衣輪(4)包括至少一個位于套縮桿(2)上方并緊貼套在套縮桿(2)上腸衣的滾輪和至少一個位于套縮桿(2)下方并緊貼套在套縮桿(2)上腸衣的滾輪，所述上方的滾輪數(shù)量與下方的滾輪數(shù)量相同，上方的滾輪與下方的滾輪一一對應(yīng)，且所對應(yīng)的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與所述套縮桿 (2)垂直；上方滾輪和下方滾輪分別連接撥衣輪驅(qū)動機構(gòu)；定位夾(11)，位于撥衣輪(4)后并固定在機架(1)上，包括位于在套縮桿(2)上下方的兩個定位片，定位片與定位夾氣缸連接；切割機構(gòu)(5)，設(shè)置在定位夾(11)之后并緊貼定位夾(11)，套縮桿(2)穿過切割機構(gòu) (5)的中心；所述切割機構(gòu)(5)包括主動盤(53)、從動盤(54)、兩個切刀(52)和與主動盤 (53)連接的切割電機(51)；所述主動盤(53)上以其軸中心對稱設(shè)有兩個螺旋槽(56)；所述從動盤(54)上設(shè)有兩個位于同一直徑上的直槽(541)，所述直槽(541)上設(shè)有滑軌；所述切刀(52)包括刀體(521)、位于所述刀體(521)下端的刀片(522)、位于所述刀體(521) 上端且與刀體(521)垂直的刀軸(523)，兩個切刀(521)的刀軸(523) —端分別安裝到直槽(541)的滑軌上，另一端分別穿過所述主動盤(5 上的螺旋槽(56)；第一固定夾(6)和第二固定夾(8)，位于切割機構(gòu)(5)之后、沿套縮桿(2)軸向一前一后固定的套縮桿( 后方機架(1)的固定座上，第一固定夾(6)和第二固定(8)分別有一對啟閉夾，啟閉夾與固定夾氣缸連接；移動夾(7)，設(shè)置在套縮桿( 前方機架(1)的滑軌上，所述移動夾(7)包括夾具主體、 位于夾具主體上端的夾子、與夾子連接的移動夾氣缸和位于夾具主體下端的驅(qū)動裝置和感應(yīng)頭，在所述機架⑴上、移動夾(7)的滑軌外依次設(shè)置的八個限位開關(guān)JK1-JK8，限位開關(guān) JK1-JK8連接可編程控制器；伸縮接收裝置(9)，位于套縮桿O)的后端，包括具有中空結(jié)構(gòu)并連接有充氣裝置的接收桿(91)、在接收桿(91)后端的接收桿氣缸(93)、外套在所述接收桿(91)上的壓縮套 (92)、以及動力輸出軸與壓縮套(9 連接、平行固定在接收桿(91)后方支架上的壓縮套氣缸(94)；所述接收桿(91)與套縮桿(2)同軸；接收裝置(10)，位于所述第二固定夾(8)后方以及所述接收桿(91)下方，所述接收裝置(10)包括接收板及連接接收板的接收板氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單桿套縮機，其特征在于，還包括位于送衣輪滾組(16)的前方供油機構(gòu)(15)，它包括存儲有潤滑油的油箱(151)，與油箱(151)連接的油道(152)，與油道(152)連接的包繞在腸衣周圍的抹油裝置(153)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單桿套縮機，其特征在于對應(yīng)于切割機構(gòu)(5)的位置段的套縮桿( 上套有刀套，所述刀套的硬度彡HRC62。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單桿套縮機，其特征在于，所述對應(yīng)于套縮頭(3)的位置段的套縮桿( 上套設(shè)有聚四氟乙烯制作的套。
5.如權(quán)利要求3所述的單桿套縮機，其特征在于，所述套縮桿(2)為階梯狀，所述套縮頭(3)對應(yīng)的套縮桿( 直徑dl大于套縮頭C3)后端至撥衣輪(4)后端對應(yīng)的套縮桿(2) 直徑d2，套縮頭C3)后端至撥衣輪后端(4)對應(yīng)的套縮桿( 直徑d2大于撥衣輪(4)后方對應(yīng)的套縮桿( 直徑d3。
6.如權(quán)利要求3所述的單桿套縮機，其特征在于，所述套縮桿(2)由多段可拆卸連接的桿構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及對腸衣加工的機械，具體公開了一種單桿套縮機，其包括機架(1)，料盤(14)，張緊機構(gòu)(13)，安裝在機架(1)最前端上的計米機構(gòu)，以從前到后的方式固定設(shè)置在機架(1)上方的套縮桿(2)，沿套縮桿(2)軸向由前到后依次設(shè)置的送衣滾輪組(16)，套縮頭(3)，撥衣輪(4)，定位夾(11)，切割機構(gòu)(5)，第一固定夾(6)和第二固定夾(8)，伸縮接收裝置(9)，設(shè)置在機架(1)的滑軌上的移動夾(7)，以及接收裝置(10)。本實用新型實現(xiàn)了腸衣的自動套縮、切割和傳輸，提高了腸衣的包裝質(zhì)量，提高了灌腸生產(chǎn)的生產(chǎn)效率和自動化程度。
文檔編號A22C13/00GK202112222SQ201120204768

公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者周亞仙, 施貴成 申請人:梧州神冠蛋白腸衣有限公司