專利名稱：智能機器人刀削面機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種智能機器人刀削面機。
背景技術(shù)：
刀削面是我國的傳統(tǒng)食品，大多人制作完成，刀削面不但是一種美食，觀看刀削面的制作過程也是一種民族文化，深受國內(nèi)外游客的喜愛。近年來，為降低刀削面的制作成本，刀削面機研制出來，刀削面機大多由旋轉(zhuǎn)削刀和送面機構(gòu)構(gòu)成，送面機構(gòu)將面團送到旋轉(zhuǎn)削刀處切成削面，其結(jié)構(gòu)大多與切羊肉片機相同，這種結(jié)構(gòu)的刀削面機雖能快速、低成本地制成刀削面，但制作過程無法體現(xiàn)是一種民族文化，且結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，操作復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種智能機器人刀削面機，使其具有仿人制刀削面過程，且還具有結(jié)構(gòu)簡單，實用，操作簡便和使用效果好的優(yōu)點。為此，本實用新型主要主要由底座、削刀和機架所組成，其特征在于包括機架、削刀擺動機構(gòu)、置面板移動機構(gòu)和機架升降機構(gòu)；機架，機架位于底座上端，機架外包設(shè)的塑殼呈人體上半身形，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱上；削刀擺動機構(gòu)，位于機架上的右側(cè)端，由刀削電機、偏心輪、傳動桿、軸碗、支桿、支點軸、杠桿和削刀所組成，削刀與位于人體右手外的杠桿端連接，杠桿另一端位于人體中空的右臂內(nèi)并通過軸碗軸接傳動桿的一端， 靠近傳動桿的杠桿中部通過支點軸與固定在機架上的支桿軸接，傳動桿的另一端與偏心輪軸接，刀削電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動；置面板移動機構(gòu)，位于底座內(nèi)前部，兩板架上端與位于底座上端與削刀下端的置面板下端面固接，兩板架下端位于底座內(nèi)的滑軌上，兩板架之間設(shè)絲母桿，板架移動電機通過絲杠帶動絲母桿轉(zhuǎn)動；機架升降機構(gòu)；位于底座內(nèi)后部，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱上，機架底部設(shè)有絲母托板，絲母托板中部與升降絲杠螺接，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動。所述的底座側(cè)端設(shè)有控制面板。所述的右臂的右胳脖肘處為布層。所述的機架下端周邊與對應(yīng)的底座之間設(shè)有波紋形布層或波紋伸縮管。所述的置面板呈前低后高的斜置。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計達(dá)到了本實用新型的目的。本實用新型的優(yōu)點是具有仿人制刀削面過程，可以機械地、直觀地重現(xiàn)仿人制作刀削面的過程，重現(xiàn)這種民族文化，且還具有結(jié)構(gòu)簡單，實用，操作簡便，使用壽命長和使用效果好的優(yōu)點。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的置面板移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的機架升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方案如圖1至圖3所示，一種智能機器人刀削面機，主要由底座8、削刀6和機架2所組成。包括機架、削刀擺動機構(gòu)、置面板移動機構(gòu)和機架升降機構(gòu)；機架，機架位于底座上端，機架外包設(shè)的塑殼呈人體上半身形，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱M上。顯然，呈人體上半身形的塑殼將機架整體包裹其中，塑殼的半身部可為著裝形，其頭部1位于機架的中上部，其左、右臂位于機架的左、右部。右肘和右手為獨立體，杠杠10橫貫在右肘和右手內(nèi)，杠杠一端外露于右手外并螺接削刀，杠杠另一端部通過支桿13和支點軸11與位于右臂內(nèi)機架上的支桿端部軸接。所述的右臂18的右胳脖肘處為布層，以不影響右肘和右手的擺動。削刀擺動機構(gòu)，位于機架上的右側(cè)端，由刀削電機17、偏心輪16、傳動桿15、軸碗 14、支桿、支點軸、杠桿和削刀所組成。削刀與位于人體右手外的杠桿端連接，杠桿另一端位于人體中空的右臂內(nèi)并通過軸碗軸接傳動桿的一端，靠近傳動桿的杠桿中部通過支點軸與固定在機架上的支桿軸接，傳動桿的另一端與偏心輪軸接，刀削電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，刀削電機固定在機架上。當(dāng)控制電路控制刀削電機轉(zhuǎn)動時，刀削電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪轉(zhuǎn)動使傳動桿拉動杠桿以支點軸為支點上、下擺動，帶動削刀在置面板7上端依置面板長度范圍內(nèi)擺動(右肘和右手亦隨動)，形成仿人削面動作。置面板移動機構(gòu)，位于底座內(nèi)前部，兩板架19上端與位于底座上端與削刀下端的置面板7下端面固接，兩板架下端位于底座內(nèi)的滑軌20上。兩板架移動范圍的底座上端面留有滑槽9，兩板架之間設(shè)絲母桿23，板架移動電機21通過絲杠22帶動絲母桿轉(zhuǎn)動。置面板位于仿人體形左胳脖5及左手處。當(dāng)控制電路控制刀削電機轉(zhuǎn)動時，控制電路同時控制板架移動電機轉(zhuǎn)動，帶動絲杠傳動置面板沿滑軌緩慢左、右移動，移動的置面板將其上的面團送至擺動的切刀處，切成削面。機架升降機構(gòu)；位于底座內(nèi)后部，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱M上，機架底部設(shè)有絲母托板27，絲母托板中部與升降絲杠螺接， 升降電機沈帶動升降絲杠25轉(zhuǎn)動。當(dāng)控制電路控制刀削電機轉(zhuǎn)動使削刀擺動且同時控制板架移動電機轉(zhuǎn)動使置面板的緩慢移動時，控制電路也同時控制升降電機轉(zhuǎn)動，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動使絲母托板帶動機架做緩慢的上、下移動，帶動削刀擺動機構(gòu)亦下移，使完成切削一層面團的削刀再下移，重復(fù)對下一層面團的切削。所述的底座側(cè)端設(shè)有控制面板12。控制面板上設(shè)有定時器、開關(guān)、指示燈、各控制鈕?？刂泼姘鍍?nèi)設(shè)有電路板，電路板上設(shè)有控制元件及控制電路?？刂齐娐吠ㄟ^設(shè)定的程序控制升降電機和板架移動電機的啟閉、正反轉(zhuǎn)速和刀削電機的啟閉、轉(zhuǎn)速?？稍O(shè)遙控器以遙控該機運行。當(dāng)控制電路完成一個面團的切削后，控制電路將各結(jié)構(gòu)復(fù)原到初始狀態(tài)，而后停機，等侍開啟指令，作下一個面團的切削。本機電源由導(dǎo)線和插頭4引入外電供給。控制元件及控制電路為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故不再累述。所述的右臂的右胳脖肘處為布層。所述的機架下端周邊與對應(yīng)的底座之間設(shè)有波紋形布層或波紋伸縮管3。以方便機架上、下移動。所述的置面板呈前低后高的斜置，以便現(xiàn)看和削面落入鍋中?？傊緦嵱眯滦途哂蟹氯酥频断髅孢^程，可以機械地、直觀地重現(xiàn)仿人制作刀削面的過程，重現(xiàn)這種民族文化，且還具有結(jié)構(gòu)簡單，實用，操作簡便，使用壽命長和使用效果好的優(yōu)點，可推廣使用。
權(quán)利要求1.一種智能機器人刀削面機，主要由底座、削刀和機架所組成，其特征在于包括機架、削刀擺動機構(gòu)、置面板移動機構(gòu)和機架升降機構(gòu)；機架，機架位于底座上端，機架外包設(shè)的塑殼呈人體上半身形，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱上；削刀擺動機構(gòu)，位于機架上的右側(cè)端，由刀削電機、偏心輪、傳動桿、軸碗、支桿、支點軸、杠桿和削刀所組成，削刀與位于人體右手外的杠桿端連接，杠桿另一端位于人體中空的右臂內(nèi)并通過軸碗軸接傳動桿的一端，靠近傳動桿的杠桿中部通過支點軸與固定在機架上的支桿軸接，傳動桿的另一端與偏心輪軸接，刀削電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動；置面板移動機構(gòu)，位于底座內(nèi)前部，兩板架上端與位于底座上端與削刀下端的置面板下端面固接，兩板架下端位于底座內(nèi)的滑軌上，兩板架之間設(shè)絲母桿，板架移動電機通過絲杠帶動絲母桿轉(zhuǎn)動；機架升降機構(gòu)；位于底座內(nèi)后部，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱上，機架底部設(shè)有絲母托板，絲母托板中部與升降絲杠螺接，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動。
2.按權(quán)利要求1所述的智能機器人刀削面機，其特征在于所述的底座側(cè)端設(shè)有控制面板。
3.按權(quán)利要求1所述的智能機器人刀削面機，其特征在于所述的右臂的右胳脖肘處為布層。
4.按權(quán)利要求1所述的智能機器人刀削面機，其特征在于所述的機架下端周邊與對應(yīng)的底座之間設(shè)有波紋形布層或波紋伸縮管。
5.按權(quán)利要求1所述的智能機器人刀削面機，其特征在于所述的置面板呈前低后高的斜置。
專利摘要本實用新型屬于一種智能機器人刀削面機，主要由底座、削刀和機架所組成，包括機架、削刀擺動機構(gòu)、置面板移動機構(gòu)和機架升降機構(gòu)；機架位于底座上端，機架外包設(shè)的塑殼呈人體上半身形，機架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降導(dǎo)柱上；削刀擺動機構(gòu)，位于機架上的右側(cè)端，由刀削電機、偏心輪、傳動桿、軸碗、支桿、支點軸、杠桿和削刀所組成；置面板移動機構(gòu)位于底座內(nèi)前部；機架升降機構(gòu)位于底座內(nèi)后部，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動。本實用新型具有仿人制刀削面過程，且還具有結(jié)構(gòu)簡單，實用，操作簡便和使用效果好的優(yōu)點。
文檔編號A21C11/00GK202179076SQ2011201952
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者高利平 申請人:高利平