專利名稱：一種自動上盤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型一種自動上盤機涉及的是一種與湯圓機配套使用，自動上盤、送盤設(shè) 備，特別是用于盛放湯圓的托盤自動上盤，輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，湯圓機用來盛放加工好的湯圓的托盤上盤、輸送都是采用人工進行，費時、 費力，不能適應(yīng)大批量機械化生產(chǎn)的要求。自動化程度低，受操作者體能、情緒、精神等因素 的影響，可控性差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是針對上述不足之處提供一種自動上盤機，具有機架、上盤裝置、 吸盤裝置、上下氣缸和左右氣缸，自動上盤機替代人工擺盤，料盤放置準確、靈活、可靠，自 動化程度高。一種自動上盤機是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)包括機架、上盤裝置、吸盤裝置、上下 氣缸和左右氣缸；上盤裝置包括電機、電機固定梁、絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托、導柱和導 套；吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動梁；電機安裝在電機固定梁上，電機 固定梁裝在機架上；絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托等零件結(jié)合構(gòu)成托架，其中絲杠與絲杠螺 母組成絲杠螺母傳動副，絲杠螺母用螺栓固定在絲杠螺母固定條上，絲杠螺母固定條與盤 架經(jīng)兩頂桿鉚合連接成一體，托架經(jīng)絲杠、絲杠螺母由電機驅(qū)動，在絲杠行程范圍內(nèi)，作上 下移動；導柱下端通過導柱安裝座安裝在電機固定梁上，導套固定在盤架上，導套套裝地導 柱上，導柱與導套組成導向機構(gòu)；吸盤固定板經(jīng)上下氣缸連接在移動梁上，上下氣缸可帶動 吸盤固定板作上下移動；移動梁上的直線軸承與固定在機架上部的直線導軌構(gòu)成移動導軌 副，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁由左右氣缸帶動水平移動。所述電機采用市售直線電機。一種自動上盤機設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有機架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸和 左右氣缸，自動上盤機替代人工擺盤，靈活性好，定位準確，運行性能可靠，自動化程度高。 自動上盤機是一種與湯圓機配套使用，自動上盤、送盤設(shè)備，特別適用于盛放湯圓的托盤自 動上盤、輸送。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明圖1是一種自動上盤機結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖。圖2是一種自動上盤機的上盤裝置示意圖。圖3是一種自動上盤機的吸盤裝置示意圖。圖中標號1、機架，2、電機，3、盤架，4、托盤，5、吸盤，6、上下氣缸，7、左右氣缸，8、 湯圓機，9、輸送帶，10、移動梁，11、絲杠螺母，12、移動梁導軌，13、導柱，14、導套，15、吸盤固定板，16、電機固定梁，17、絲杠，18、導柱安裝座，19、料盤托，20、可調(diào)底腳、21、絲杠螺母固 定條，22、頂桿。
具體實施方式
參照附圖1 3，一種自動上盤機包括機架1、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸6、左 右氣缸7。上盤裝置包括電機2、電機固定梁14、絲杠17、絲杠螺母11、盤架3、料盤托19、導 柱13和導套14 ；吸盤裝置包括吸盤5、上下氣缸6、吸盤固定板15和移動梁10。電機2安 裝在電機固定梁16上，電機固定梁16裝在機架1上，絲杠17、螺母11與料盤托19等結(jié)合 成的托架，其中絲杠與絲杠螺母組成絲杠螺母傳動副，絲杠螺母用螺栓固定在絲杠螺母固 定條21上，絲杠螺母固定條21與盤架3經(jīng)兩頂桿22鉚合連接成一體，托架經(jīng)絲杠17、絲杠 螺母11由電機2驅(qū)動，在絲杠行程范圍內(nèi)，可作上下移動。導柱13下端通過導柱安裝座18 安裝在電機固定梁16上，導套14固定在盤架3上，導套14套裝在導柱13上，導柱13與導 套14等組成導向機構(gòu)。吸盤固定板15經(jīng)上下氣缸6連接在移動梁10上，上下氣缸6可帶 動吸盤固定板15作上下移動，移動梁10裝在機架1上部移動梁導軌12上，左右氣缸7安 裝在機架1上部，移動梁10由左右氣缸7帶動水平移動。所述機架1底部裝置有可調(diào)底腳20，用于調(diào)節(jié)機架1高度和水平。所述上下氣缸6和左右氣缸7通過管道與氣壓源相連。所述吸盤5通過管道與真空發(fā)生器相連。所述電機2采用市售直線電機。一種自動上盤機工作原理托盤4是用來盛放加工好的湯圓的，也是自動上盤機的主要搬運對象，它堆放位 置如圖所示上盤裝置上，自動上盤機在自動工作時，利用上下氣缸6帶動吸盤5下降，當吸 盤5頂住托盤4后，利用真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓，吸盤5牢牢吸住托盤4。上下氣缸6帶動 吸盤5上升，吸盤5吸住一張托盤4 一起上升到位，接著左右氣缸7帶動吸盤5及托盤4向 右移動，到達湯圓機8如圖上方放盤位置，上下氣缸6帶動吸盤5及托盤4下降使托盤4與 湯圓機的輸送帶9靠近，當湯圓機8發(fā)出放盤信號時，真空發(fā)生器停止工作，吸盤5松開托 盤4使之落入湯圓機輸送帶9的放盤位置。隨后上下氣缸6帶動吸盤5上升，左右氣缸7 帶動吸盤向左移動準備吸下一張托盤4。在托盤4被送往輸送帶9的過程中，盤架3在電機 2的帶動下向上移動一張托盤4厚度的距離，保證吸盤5下一次能吸到托盤4。當盤架5上 的托盤4少到一定數(shù)量時，上盤裝置會發(fā)出缺盤報警。當加托盤4時，盤架3會在電機2帶 動下快速下降到一定位置。
權(quán)利要求一種自動上盤機，其特征在于包括機架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸和左右氣缸；上盤裝置包括電機、電機固定梁、絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托、導柱和導套；吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動梁；電機安裝在電機固定梁上，電機固定梁裝在機架上；絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托結(jié)合構(gòu)成托架，其中絲杠與絲杠螺母組成絲杠螺母傳動副，絲杠螺母用螺栓固定在絲杠螺母固定條上，絲杠螺母固定條與盤架經(jīng)兩頂桿鉚合連接成一體；托架經(jīng)絲杠、絲杠螺母由電機驅(qū)動，在絲杠行程范圍內(nèi)，作上下移動，導柱下端通過導柱安裝座安裝在電機固定梁上，導套固定在盤架上，導套套裝地導柱上，導柱與導套組成導向機構(gòu)；吸盤固定板經(jīng)上下氣缸連接在移動梁上，上下氣缸可帶動吸盤固定板作上下移動，移動梁裝在機架上部移動梁導軌上，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁由左右氣缸帶動水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上盤機，其特征在于所述電機采用直線電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上盤機，其特征在于所述機架底部裝置有可調(diào)底腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上盤機，其特征在于所述上下氣缸和左右氣缸通過管 道與氣壓源相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上盤機，其特征在于所述吸盤通過管道與真空發(fā)生器 相連。
專利摘要本實用新型一種自動上盤機涉及的是一種與湯圓機配套使用，自動上盤、送盤設(shè)備，特別是用于盛放湯圓的托盤自動上盤，輸送設(shè)備。包括機架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸和左右氣缸；上盤裝置包括電機、電機固定梁、絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托、導柱和導套；吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動梁；電機安裝在電機固定梁上，電機固定梁裝在機架上，絲杠、絲杠螺母與盤架、料盤托結(jié)合成托架，導柱下端通過導柱安裝座安裝在電機固定梁上，導套固定在盤架上，導套套裝地導柱上；吸盤固定板經(jīng)上下氣缸連接在移動梁上，上下氣缸帶動吸盤固定板移動，移動梁裝在機架上部移動梁導軌上，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁由左右氣缸帶動移動。
文檔編號A23L1/164GK201602119SQ2010290440
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者朱建明, 胡挺, 錢曉平 申請人:無錫孚德機械制造有限公司