專利名稱：一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，特別是涉及一種適用于海帶條、豆腐皮等薄 條狀軟質(zhì)食品的自動(dòng)打結(jié)機(jī)。
背景技術(shù)：
打結(jié)屬于食品的精、深加工，能夠大幅提高產(chǎn)品的附加值，某些食品如海帶條、豆 腐皮條等經(jīng)過打結(jié)后，在口感上有較大的提高，受到人們廣泛的歡迎，尤其受到某些國外消 費(fèi)者的青睞。目前，海帶結(jié)、豆腐皮結(jié)均為手工制作，這種加工方式存在諸多問題首先，打結(jié)動(dòng) 作是手局部肌肉用力，主要是食指和拇指，長時(shí)間作業(yè)容易造成肌肉僵硬，從而對(duì)勞動(dòng)者造 成損傷，特別是對(duì)于鹽漬海帶，其中含有大量的鹽分，長時(shí)間作業(yè)還會(huì)腐蝕勞動(dòng)者手上的皮 膚，從而出現(xiàn)潰爛、發(fā)炎等癥狀；其次，手工打結(jié)屬于勞動(dòng)密集型作業(yè)，員工大多為臨時(shí)性用 工，素質(zhì)良莠不齊，難以保證食品的衛(wèi)生及質(zhì)量。隨著人們品的口感要求以及對(duì)其加工過程 衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的日益提高，實(shí)現(xiàn)食品打結(jié)的自動(dòng)化，以避免人工作業(yè)的不穩(wěn)定因素，成為打結(jié)類 食品加工企業(yè)亟待解決的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)食品的自動(dòng)化打結(jié)，人們通常將打結(jié)過程分解為纏繞成形 和打結(jié)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)基本動(dòng)作，即原料經(jīng)纏繞成形后，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾持住其兩個(gè)端部拉緊完成 打結(jié)運(yùn)動(dòng)。如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010119525.9的中國發(fā)明專利《一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)》 就公開了一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括底座和裝在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn) 機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制 系統(tǒng)；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一夾爪，打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二夾爪，切料機(jī)構(gòu)設(shè)有切斷刀， 打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有第三夾爪，纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)有第四夾爪，在PLC微電腦控制系統(tǒng)的控制下，各機(jī) 構(gòu)相互配合，能夠代替人工自動(dòng)完成送料、纏繞、夾緊、切斷、送進(jìn)、打結(jié)、脫料等一系列的海 帶打結(jié)過程，從而大大提高了海帶的打結(jié)效率。在實(shí)現(xiàn)打結(jié)動(dòng)作的自動(dòng)化過程中，纏繞和打結(jié)這兩個(gè)基本動(dòng)作之間的銜接非常關(guān) 鍵，直接決定了打結(jié)的成功率，也是打結(jié)機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)所在。從動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的難易來說，宜將 纏繞成形和打結(jié)運(yùn)動(dòng)拆分，如上述專利所公開的結(jié)構(gòu)，即使纏繞成形動(dòng)作和打結(jié)運(yùn)動(dòng)分屬 兩個(gè)不同的夾爪，但是，這樣的結(jié)構(gòu)存在一個(gè)問題，即纏繞成形后的打結(jié)動(dòng)作需要將原料 的一端從纏繞夾爪轉(zhuǎn)移至打結(jié)夾爪，由于此時(shí)原料已被切斷為較短的長度(約為120 140mm)且已被纏繞成形，使得該轉(zhuǎn)移過程在一個(gè)非常狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行，機(jī)械操作很 不方便，更為不利的是由于被夾持的原料的端部面積很小，會(huì)極大的影響到轉(zhuǎn)移夾持的成 功率，進(jìn)而制約了打結(jié)的成功率和速度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn) 從纏繞到打結(jié)兩個(gè)動(dòng)作的無縫銜接的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，該自動(dòng)打結(jié)機(jī)能有效提高機(jī)器打結(jié)的速度和打結(jié)成功率。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括有機(jī)架；供料裝置，設(shè)置于所述機(jī)架上，該供料裝置包括有進(jìn)料口和出料口，該供料裝置夾 持有條狀原料，所述原料的首端伸出于所述出料口 ；切料裝置，用于切斷所述原料，該切料裝置設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述供料裝 置的原料出料口一側(cè)；其特征在于所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)還包括有送料裝置，包括有送料夾爪和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架 上且驅(qū)動(dòng)所述送料夾爪沿所述機(jī)架的長度方向做直線運(yùn)動(dòng)，所述送料夾爪具有和所述出料 口相對(duì)應(yīng)的第一夾持部；拉料裝置，包括有拉料夾爪和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉料夾爪設(shè)置于所述送料夾爪 的前部，該拉料夾爪具有和所述送料夾爪的第一夾持部相平行的第二夾持部，所述第二驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拉料夾爪分別沿所述機(jī)架的長度和寬度方向做二維直線運(yùn)動(dòng)；卷料裝置，包括有卷料夾爪、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷料夾爪設(shè)置于 所述送料夾爪的前部，該卷料夾爪具有和所述送料夾爪的第一夾持部相平行的第三夾持 部，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述卷料夾爪分別沿所述機(jī)架的長度和寬度方向做二維直線運(yùn) 動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該卷料夾爪在180度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)；以及纏繞打結(jié)裝置，包括第一指爪、第二指爪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第一移動(dòng) 板和第二移動(dòng)板，其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別安裝于所述第一移動(dòng)板、第 二移動(dòng)板上，所述第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板能分別沿所述機(jī)架的寬度方向做直線移動(dòng)，所 述第一指爪和第二指爪相對(duì)交錯(cuò)設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，所述第一指爪和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸連接，所述第二指爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一指爪在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二指爪在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了能夠有效地保證每個(gè)纏繞打結(jié)裝置的第一指爪和第二指爪的旋轉(zhuǎn)同步性，提 高打結(jié)質(zhì)量，同時(shí)降低設(shè)備成本，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，所述的第一移動(dòng)板和第二移動(dòng) 板之間還設(shè)置有保證所述纏繞打結(jié)裝置的第一指爪和第二指爪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于所述第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板上的軸承座，兩個(gè)所述軸承座之間 設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿由設(shè)置于該傳動(dòng)桿一端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且，所述 第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有和所述第一指爪相連的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有和所述第二 指爪相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外伸端分別設(shè)置有一副皮帶輪， 所述傳動(dòng)桿的兩端在對(duì)應(yīng)有所述副皮帶輪的位置分別設(shè)置有一主皮帶輪，位于同一側(cè)的所 述副皮帶輪和所述主皮帶輪之間通過皮帶相連。于是，傳動(dòng)桿能夠帶動(dòng)纏繞打結(jié)裝置中的 兩個(gè)相對(duì)錯(cuò)開設(shè)置的指爪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保證同一套纏繞打結(jié)裝置中的兩個(gè)指爪的旋轉(zhuǎn)同步 性，提高打結(jié)的質(zhì)量。這里驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有技術(shù)中的各種機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)氣缸等；另外，保證所述兩個(gè)指 爪的旋轉(zhuǎn)同步性并不限于使用上述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸也可以分 別由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制裝置控制兩個(gè)伺服電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)也同樣能達(dá)到保證兩 個(gè)指爪旋轉(zhuǎn)同步的目的。[0017]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有沿所述機(jī)架長度方向設(shè)置的第一基座和設(shè)置 于該第一基座上的第一氣缸，其中，所述第一氣缸的缸體固定于所述第一基座上，所述的送 料夾爪連接在所述第一氣缸的活塞桿自由端上。為了保證拉料夾爪在平面內(nèi)沿X和Y兩個(gè)方向的自由度，作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括有第二基座、第一滑板和第二滑板，所述第二基座固定在所述機(jī)架上，所述第二基 座上設(shè)置有沿所述機(jī)架長度方向布置的滑軌，所述第一滑板設(shè)置于該第二基座上并能沿該 第二基座的滑軌做直線滑移，所述第一滑板上設(shè)置有沿所述機(jī)架寬度方向設(shè)置的滑軌，所 述第二滑板設(shè)置于所述第一滑板上并能沿該第一滑板的滑軌做直線滑移，所述拉料夾爪設(shè) 置于所述第二滑板上。為了保證卷料夾爪在平面內(nèi)沿X和Y兩個(gè)方向的自由度，作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括有第三基座、第三滑板和第四滑板，所述第三基座固定在所述機(jī)架上，所述第三基 座上設(shè)置有沿所述機(jī)架長度方向布置的滑軌，所述第三滑板設(shè)置于該第三基座上并能沿該 第三基座的滑軌做直線滑移，所述第三滑板上設(shè)置有沿所述機(jī)架寬度方向布置的滑軌，所 述第四滑板設(shè)置于所述第三滑板上并能沿該第三滑板的滑軌做直線滑移，所述卷料夾爪設(shè) 置于所述第四滑板上。為了實(shí)現(xiàn)卷料夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有軸承座和 設(shè)置在該軸承座上且能在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述軸承座固定設(shè)置于所述第四滑板 上，所述卷料夾爪和所述轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸由固定在第四滑板上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。為了提高夾裝原料的效率，方便纏繞打結(jié)裝置的自動(dòng)上料，作為優(yōu)選，所述供料裝 置包括有沿所述機(jī)架寬度方向并排平行設(shè)置的兩條傳送帶、橫跨設(shè)置在兩個(gè)所述傳送帶上 的多個(gè)隨行夾具，每個(gè)隨行夾具內(nèi)夾持有所述的條狀原料，并且，位于工作位的所述隨行夾 具的頂部設(shè)置有壓緊該隨行夾具的限位裝置和驅(qū)動(dòng)該限位裝置動(dòng)作的第二氣缸，位于非工 作位的所述隨行夾具的頂部設(shè)置有防止該隨行夾具隨傳送帶運(yùn)動(dòng)的阻擋銷，所述阻擋銷由 阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)。于是，限位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)隨行夾具在工作位的固定，阻擋銷能夠和非工作位 上的隨行夾具頂部配合，防止非工作位上的隨行夾具隨著傳動(dòng)帶移動(dòng)。為了方便夾裝和控制原料的進(jìn)出，并且防止夾持在夾具內(nèi)的原料滑脫，作為進(jìn)一 步優(yōu)選，每一所述的隨行夾具包括有本體、壓板、導(dǎo)柱、彈簧和底座；其中，所述本體包括有 頂面、垂直于所述頂面設(shè)置的小側(cè)面以及垂直于所述頂面設(shè)置的大側(cè)面，所述大側(cè)面和小 側(cè)面相互平行且位于所述頂面的同一側(cè)，所述頂面開設(shè)有供所述導(dǎo)柱做軸向滑移的導(dǎo)向孔 以及和所述阻擋銷相配合的止銷孔；所述底座包括有擋板和設(shè)置于該擋板內(nèi)側(cè)的托板，所 述擋板和所述小側(cè)面位于同一側(cè)，所述托板和所述頂面平行，所述托板一端和所述擋板的 一端對(duì)齊，該托板另一端的投影正好落在兩個(gè)所述傳送帶之間形成的空檔內(nèi)，所述底座和 所述本體的大側(cè)面固定連接；所述導(dǎo)柱固定連接于所述壓板上，該導(dǎo)柱的頭部穿設(shè)于所述 導(dǎo)向孔內(nèi)，所述壓板設(shè)置于所述頂面和托板中間，所述壓板的底部還設(shè)置有向上推動(dòng)該壓 板的頂桿，該頂桿由一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有所述彈簧，該彈簧的底部和所述壓板相 抵，該彈簧的頂部和所述頂面的底部相抵，所述彈簧具有使所述壓板始終與所述托板緊抵 的趨勢(shì)。于是，原料被夾持在壓板和托板之間，當(dāng)需要送料時(shí)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿向上頂起 壓板，原料即能被拖動(dòng)進(jìn)料，當(dāng)需要固定原料時(shí)，則氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿收回，此時(shí)，原料又被夾緊在壓板和托板之間。為了操作方便，提高切斷效率，作為優(yōu)選，所述切料裝置包括有支架、第三氣缸和 斜刃刀，所述支架固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三氣缸的缸體固定在所述支架上，并且， 該第三氣缸的活塞桿垂直于所述機(jī)架設(shè)置，所述斜刃刀和所述第三氣缸的活塞桿相連接。為了進(jìn)一步提高打結(jié)機(jī)的工作效率，作為優(yōu)選，所述的切料裝置、送料裝置、拉料 裝置、卷料裝置和纏繞打結(jié)裝置分別有兩個(gè)并形成對(duì)稱設(shè)置的兩套打結(jié)系統(tǒng)，并且，兩個(gè)所 述的纏繞打結(jié)裝置并排間隔設(shè)置，兩個(gè)所述纏繞打結(jié)裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在同一所述 第一移動(dòng)板上，兩個(gè)所述纏繞打結(jié)裝置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在同一所述第二移動(dòng)板上。于 是，采用兩套打結(jié)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)打結(jié)機(jī)的雙工位工作，有效地提高了打結(jié)的效率，更適 合于大批量生產(chǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于纏繞成形和打結(jié)動(dòng)作是采用由第一指 爪和第二指爪組成的同一對(duì)夾爪完成，使原料從纏繞成形動(dòng)作到打結(jié)動(dòng)作不發(fā)生轉(zhuǎn)移夾 持，從根本上解決了兩者之間的無縫銜接問題，能夠大幅提高打結(jié)動(dòng)作的成功率和打結(jié)速 度，使打結(jié)動(dòng)作能在1秒鐘之內(nèi)完成；其次，通過供料裝置、送料裝置、拉料裝置、卷料裝置 和切料裝置實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)長度原料的切割和自動(dòng)上料，最后通過纏繞打結(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)原料的 纏繞成形和打結(jié)動(dòng)作，本申請(qǐng)的打結(jié)過程能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，能有效取代人工操作 而提高食品打結(jié)的工作效率，更適合于大批量連續(xù)生產(chǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的打結(jié)機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示打結(jié)機(jī)的俯視圖。圖3為圖2所示A-A向的立體局部剖視圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的拉料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的卷料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的纏繞打結(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖(去掉第一移動(dòng)板和第二移 動(dòng)板)。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的隨行夾具裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8所示隨行夾具的立體分解圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 圖9所示，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，該自動(dòng)打結(jié)機(jī)可以代替人工實(shí)現(xiàn) 如海帶條、豆腐皮等薄條狀軟質(zhì)食品或其他打結(jié)類產(chǎn)品的自動(dòng)打結(jié)操作，從而實(shí)現(xiàn)了打結(jié) 類產(chǎn)品加工的自動(dòng)化，本實(shí)施例的打結(jié)機(jī)不僅能提高打結(jié)效率，還提高了打結(jié)質(zhì)量，有利于 打結(jié)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)。本實(shí)施例的自動(dòng)打結(jié)機(jī)為一雙工位打結(jié)機(jī)，即一個(gè)工作循環(huán)可以打出兩個(gè)成品 結(jié)，該打結(jié)機(jī)包括有機(jī)架9以及兩套對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架9上的打結(jié)系統(tǒng)，兩套打結(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 和工作原理相同，每套打結(jié)系統(tǒng)包括有以下結(jié)構(gòu)[0038]供料裝置，包括有沿機(jī)架9的寬度方向并排間隔設(shè)置的兩條傳送帶1、橫跨設(shè)置在 兩個(gè)傳送帶1上的多個(gè)并排排列的隨行夾具2，每個(gè)隨行夾具2內(nèi)夾持有條狀原料3且可隨 傳送帶1 一起移動(dòng)，傳送帶1的末端為工作位，該工作位的上方設(shè)置有壓緊該隨行夾具的限 位裝置131和控制該限位裝置131動(dòng)作的第二氣缸11，位于非工作位的隨行夾具的上方則 設(shè)置有起到阻擋作用而防止隨性夾具2隨傳動(dòng)帶一起運(yùn)動(dòng)的阻擋銷141，該阻擋銷141由阻 擋氣缸14驅(qū)動(dòng)；其中，每一隨行夾具2包括有本體21、壓板22、導(dǎo)柱23、底座M和彈簧25，本體 21包括有頂面211、垂直于頂面211設(shè)置的小側(cè)面212以及垂直于頂面211設(shè)置的大側(cè)面 213，大側(cè)面213和小側(cè)面212位于頂面211的下側(cè)且相互平行，頂面211開設(shè)有供導(dǎo)柱23 做軸向滑移的導(dǎo)向孔215以及能和阻擋銷141相配合的止銷孔216，大側(cè)面213底部開設(shè)有 第一安裝孔214;底座M包括有擋板241和連接在該擋板Ml內(nèi)側(cè)的托板M2，擋板241和小側(cè)面 212位于同一側(cè)，托板242和頂面211平行，托板242的長度短于擋板241的長度，托板242 的一端和擋板Ml的一端對(duì)齊，托板M2的另一端的投影正好落在兩個(gè)傳送帶1之間形成 的空檔12內(nèi)，底座M上還開設(shè)有橫向貫穿擋板241和托板M2的第二安裝孔243，第二安 裝孔M3的位置和第一安裝孔214相對(duì)應(yīng)，第一安裝孔214和第二安裝孔M3內(nèi)穿設(shè)有連 接件以實(shí)現(xiàn)底座M和本體21的固定連接；壓板22設(shè)置在本體21和托板242之間，壓板22的底部還設(shè)置有向上推動(dòng)該壓板 22的頂桿151，該頂桿151由氣缸15驅(qū)動(dòng)，條狀原料3則夾持于壓板22和托板242之間形 成的間隙中，托板M2的一端為供料裝置的出料口 32，原料3的首端從托板M2的一端伸 出，托板242的另一端為供料裝置的進(jìn)料口 31，原料3的尾端從托板242的另一端正好落在 兩個(gè)傳送帶1之間形成的空檔12內(nèi)，參見圖3 ；導(dǎo)柱23固定連接于壓板22上，導(dǎo)柱23的頭部穿設(shè)于導(dǎo)向孔215內(nèi)，導(dǎo)柱23上套 設(shè)有彈簧25，該彈簧25的底部和壓板22相抵，彈簧25的頂部和頂面211的底部相抵，彈簧 25具有使壓板22始終與托板242緊抵而夾緊原料3的趨勢(shì)。由于夾持于每個(gè)隨行夾具2中的原料3長度有限，兩條傳送帶1的內(nèi)側(cè)在對(duì)應(yīng)隨 行夾具2工作位的位置還可以安裝有一傳感器(如對(duì)射式光電開關(guān))，由于原料3的尾端是 耷拉在兩條傳送帶1之間的空檔12中的，傳感器通過感應(yīng)空檔12內(nèi)原料3的有無能夠判 斷相應(yīng)隨行夾具2中的原料3剩余長度是否剛好打成一個(gè)成品結(jié)，如果長度可以則繼續(xù)，如 果長度不夠，則傳送帶1動(dòng)作并帶動(dòng)后一個(gè)隨行夾具2至工作位，前一個(gè)隨行夾具2則經(jīng)傳 送帶1送至周轉(zhuǎn)箱；用于檢測(cè)原料3長度的傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種，不是本實(shí)施 例的主要發(fā)明點(diǎn)，在此不作贅述。切料裝置，設(shè)置于供料裝置的原料3出料口一側(cè)，該切料裝置包括有支架31、第三 氣缸32和斜刃刀33，支架31固定設(shè)置于機(jī)架9上，第三氣缸32的缸體固定在支架31上， 第三氣缸32的活塞桿垂直于機(jī)架9設(shè)置，斜刃刀33用于切斷原料3并和第三氣缸32的活 塞桿相連接，參見圖3。送料裝置，包括有送料夾爪41和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架9上且 驅(qū)動(dòng)送料夾爪41沿機(jī)架9的長度方向做直線運(yùn)動(dòng)，送料夾爪41具有和出料口相對(duì)應(yīng)的第 一夾持部；其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有沿機(jī)架9長度方向設(shè)置的第一基座42和設(shè)置于該第
9一基座42上的第一氣缸43，其中，第一氣缸43的缸體固定于第一基座42上，第一氣缸43 的活塞桿431自由端上連接有一豎板44，該豎板44上固定有兩個(gè)送料氣缸45，送料夾爪41 由送料氣缸45控制實(shí)現(xiàn)張開或夾緊，第一基座42上還連接有一橫板13，第二氣缸11和阻 擋氣缸14分別固定于該橫板13上。拉料裝置，包括有拉料夾爪51和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉料夾爪51設(shè)置于送料夾爪41 的前部，該拉料夾爪51具有和送料夾爪41的第一夾持部相平行的第二夾持部511，第二驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉料夾爪51分別沿機(jī)架9的長度和寬度方向做直線運(yùn)動(dòng)；其中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括有第二基座52、第一滑板53和第二滑板M，第二基座52固定在機(jī)架9上，第二基座52 上設(shè)置有沿機(jī)架9長度方向布置的滑軌，第一滑板53設(shè)置于該第二基座52上并能沿該第 二基座52的滑軌做直線滑移，第一滑板53上設(shè)置有沿機(jī)架9寬度方向設(shè)置的滑軌，第二滑 板M設(shè)置于第一滑板53上并能沿該第一滑板53的滑軌做直線滑移，第二滑板M上固定 有拉料氣缸55，拉料氣缸55控制拉料夾爪51的夾緊和張開。卷料裝置，包括有卷料夾爪61、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷料夾爪61設(shè)置 于送料夾爪41的前部，該卷料夾爪61具有和送料夾爪41的第一夾持部相平行的第三夾持 部 611 ；其中，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)卷料夾爪61分別沿機(jī)架9的長度和寬度方向做直線 運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三基座62、第三滑板63和第四滑板64，第三基座62固定在機(jī) 架9上，第三基座62上設(shè)置有沿機(jī)架9長度方向布置的滑軌，第三滑板63設(shè)置于該第三基 座62上并能沿該第三基座62的滑軌做直線滑移，第三滑板63上設(shè)置有沿機(jī)架9寬度方向 布置的滑軌，第四滑板64設(shè)置于第三滑板63上并能沿該第三滑板63的滑軌做直線滑移， 第四滑板64上固定有卷料氣缸65，卷料氣缸65控制卷料夾爪61的夾緊和張開；第四驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該卷料夾爪61在180度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，該第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有軸承座66和設(shè) 置在該軸承座66上且能在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸67，軸承座66固定設(shè)置于第四滑板64 上，卷料氣缸65和轉(zhuǎn)軸67直接相連，轉(zhuǎn)軸67能帶動(dòng)卷料氣缸和卷料夾爪61 —起翻轉(zhuǎn)。纏繞打結(jié)裝置，包括第一指爪71、第二指爪72、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 74、第一移動(dòng)板75和第二移動(dòng)板76，其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74分別安裝于 第一移動(dòng)板75、第二移動(dòng)板76上，第一移動(dòng)板75和第二移動(dòng)板76通過布置在機(jī)架9上的 導(dǎo)軌能各自沿機(jī)架9的寬度方向做直線移動(dòng)，第一指爪71和第二指爪72相對(duì)交錯(cuò)設(shè)置，第 一指爪71和第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第二指爪72和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連 接，第一指爪71在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二指爪72在第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74 的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在第一移動(dòng)板75和第二移動(dòng)板76之間還設(shè)置有一機(jī)械同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)能夠保證纏繞打結(jié)裝置的第一指爪71和第二指爪72的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高打結(jié)質(zhì)量，其中， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于第一移動(dòng)板75和第二移動(dòng)板76上的軸承座81，兩個(gè)軸承座81 之間設(shè)置有傳動(dòng)桿82，傳動(dòng)桿82由設(shè)置于該傳動(dòng)桿82 —端的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(也可以是帶 輪傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)等現(xiàn)有技術(shù)中的各種機(jī)械傳動(dòng))驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73具有 和第一指爪71相連的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸731，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74具有和第二指爪72相連的第二轉(zhuǎn) 動(dòng)軸741，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸731和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸741的外伸端上分別設(shè)置有一副皮帶輪77，傳動(dòng) 桿82的兩端在對(duì)應(yīng)有副皮帶輪的位置也分別設(shè)置有一主皮帶輪83，位于同一側(cè)的副皮帶輪77和主皮帶輪83之間通過皮帶相連，于是，當(dāng)傳動(dòng)桿82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿82兩端通過皮 帶傳動(dòng)使得第一指爪71和第二指爪72能夠保持轉(zhuǎn)動(dòng)同步性；保證第一指爪71和第二指爪 72的旋轉(zhuǎn)同步性并不限于使用上述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸731和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸741也可 分別由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即取消傳動(dòng)桿82，由控制裝置控制兩個(gè)伺服電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)也能 達(dá)到保證兩個(gè)指爪旋轉(zhuǎn)同步的目的。由于本實(shí)施例的自動(dòng)打結(jié)機(jī)具有兩套打結(jié)系統(tǒng)且對(duì)稱設(shè)置，即兩個(gè)纏繞打結(jié)裝置 是并排間隔設(shè)置在機(jī)架9上的，參見圖1、圖2，在本實(shí)施例中，兩個(gè)纏繞打結(jié)裝置的第一轉(zhuǎn) 動(dòng)裝置73均安裝在同一塊第一移動(dòng)板75上，兩個(gè)纏繞打結(jié)裝置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74均安裝 在同一塊第二移動(dòng)板76上，每個(gè)纏繞打結(jié)裝置的一組指爪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿82之間都 是通過皮帶輪相連，傳動(dòng)桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)每個(gè)纏繞打結(jié)裝置的一組指爪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的工作原理如下該自動(dòng)打結(jié)機(jī)采用雙工位打結(jié)系統(tǒng)，兩套打結(jié)系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)，并且每套打結(jié)系統(tǒng) 的工作原理相同，本實(shí)施例僅以單套打結(jié)系統(tǒng)為例說明打結(jié)機(jī)的工作原理。將整條原料3預(yù)先夾持在每個(gè)隨行夾具2上，原料3的夾持方法如圖3所示，原料 3的尾部落入兩個(gè)傳送帶1之間的空檔12中，原料3的首部伸出于隨行夾具2頭部之外且 和送料裝置的送料夾爪41相對(duì)，傳送帶1上可以并排設(shè)置多個(gè)隨行夾具2，前一個(gè)隨行夾具 2的原料3用完后，第二氣缸11卸荷，該隨行夾具2會(huì)隨傳送帶1被輸送至周轉(zhuǎn)箱，后一個(gè) 隨行夾具2繼而轉(zhuǎn)入工作位；工作時(shí)，氣缸15驅(qū)動(dòng)頂桿151頂開隨行夾具2的壓板22，送料夾爪41夾持住原料 3的首端并在第一氣缸43的作用下向前運(yùn)動(dòng)，送料夾爪41負(fù)責(zé)將原料3從隨行夾具2中拉 出送至靠近切割工位的后側(cè)位置；拉料機(jī)構(gòu)的拉料夾爪51隨后移動(dòng)至送料裝置的前部，將送料夾爪41上的原料3 首端夾住，并拉出一定長度至纏繞打結(jié)裝置的第一指爪71，由第一指爪71夾持住原料3的 首端；卷料夾爪61隨后移動(dòng)至靠近切割工位前側(cè)的位置，并且對(duì)原料3進(jìn)行夾持，并且， 夾持在第一指爪71和卷料夾爪61之間的原料3長度正好為一個(gè)成品結(jié)所需的原料3的標(biāo) 準(zhǔn)長度，該標(biāo)準(zhǔn)長度的范圍為130士 10mm、寬度范圍為20士5mm，切割裝置的斜刃刀33在第 三氣缸32的作用下向上頂起并切斷原料3 ；于是，第一指爪71和第二指爪72分別在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74的 驅(qū)動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)1 2圈，卷料夾爪61同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度并移動(dòng)至第二指爪72的夾持部位， 第二指爪72夾住標(biāo)準(zhǔn)長度的原料3尾端，此時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)長度的原料3兩端分別被第一指爪71 和第二指爪72夾住，在第一移動(dòng)板75和第二移動(dòng)板76的帶動(dòng)下，第一指爪71和第二指爪 72相互背向直線移動(dòng)完成打結(jié)拉緊動(dòng)作，至此完成自動(dòng)打結(jié)的一個(gè)工作循環(huán)，重復(fù)上述過 程，可將整條原料3打成多個(gè)成品結(jié)。綜上所述，本實(shí)施例的打結(jié)過程可以概括為供料、送料、拉料、切料、卷料和纏繞 打結(jié)六個(gè)步驟，當(dāng)整條較長的原料3打結(jié)至其末端后，由安裝在傳送帶1內(nèi)側(cè)的傳感器判斷 剩余的長度是否能夠剛好打成一個(gè)成品結(jié)，如果能夠則繼續(xù)，如果長度不足，則尾料隨夾具 被送至周轉(zhuǎn)箱，同時(shí)下一個(gè)夾持有整條原料3的隨行夾具2被送至工作位；本實(shí)施例的打結(jié)機(jī)在兩個(gè)相鄰的纏繞打結(jié)裝置之間還開設(shè)有一個(gè)成品結(jié)出口 84，打成結(jié)的成品由該成品結(jié)出口 84送出。 本實(shí)施例的打結(jié)機(jī)由于纏繞成形和打結(jié)動(dòng)作采用同一對(duì)指爪(第一指爪71和第 二指爪72)，使得纏繞成形動(dòng)作到打結(jié)動(dòng)作不發(fā)生夾持轉(zhuǎn)移，從根本上解決了兩個(gè)動(dòng)作之間 的銜接問題，保證了纏繞和打結(jié)動(dòng)作的連貫性，提高了打結(jié)的成功率和打結(jié)質(zhì)量，還能夠提 高打結(jié)的速度和工作效率，更適合于實(shí)現(xiàn)成品結(jié)的大批量連續(xù)生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括有機(jī)架(9)；供料裝置，設(shè)置于所述機(jī)架(9)上，該供料裝置包括有進(jìn)料口和出料口，該供料裝置夾 持有條狀原料(3)，所述原料(3)的首端伸出于所述出料口 ；切料裝置，用于切斷所述原料(3)，該切料裝置設(shè)置于所述機(jī)架(9)上且位于所述供料 裝置的原料(3)出料口一側(cè)；其特征在于所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)還包括有送料裝置，包括有送料夾爪Gl)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架 (9)上且驅(qū)動(dòng)所述送料夾爪Gl)沿所述機(jī)架(9)的長度方向做直線運(yùn)動(dòng)，所述送料夾爪 (41)具有和所述出料口相對(duì)應(yīng)的第一夾持部；拉料裝置，包括有拉料夾爪(51)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉料夾爪(51)設(shè)置于所述送料 夾爪Gl)的前部，該拉料夾爪(51)具有和所述送料夾爪Gl)的第一夾持部相平行的第二 夾持部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拉料夾爪(51)分別沿所述機(jī)架(9)的長度和寬度方向 做二維直線運(yùn)動(dòng)；卷料裝置，包括有卷料夾爪(61)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷料夾爪(61) 設(shè)置于所述送料夾爪Gl)的前部，該卷料夾爪(61)具有和所述送料夾爪Gl)的第一夾持 部相平行的第三夾持部，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述卷料夾爪(61)分別沿所述機(jī)架(9)的 長度和寬度方向做二維直線運(yùn)動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該卷料夾爪(61)在180度范圍內(nèi) 翻轉(zhuǎn)；以及纏繞打結(jié)裝置，包括第一指爪(71)、第二指爪(72)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(73)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 (74)、第一移動(dòng)板(7 和第二移動(dòng)板(76)，其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7 和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 (74)分別安裝于所述第一移動(dòng)板(75)、第二移動(dòng)板(76)上，所述第一移動(dòng)板(7 和第二 移動(dòng)板(76)能分別沿所述機(jī)架(9)的寬度方向做直線移動(dòng)，所述第一指爪(71)和第二指 爪相對(duì)交錯(cuò)設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，所述第一指爪(71)和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 連接，所述第二指爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一指爪(71)在所述 第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7 的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二指爪(7 在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)的 驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的第一移動(dòng)板(7 和第二移 動(dòng)板(76)之間還設(shè)置有保證所述纏繞打結(jié)裝置的第一指爪(71)和第二指爪(7 同步轉(zhuǎn) 動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于所述第一移動(dòng)板(7 和第二移動(dòng)板(76)上 的軸承座(81)，兩個(gè)所述軸承座(81)之間設(shè)置有傳動(dòng)桿(82)，所述傳動(dòng)桿(8 由設(shè)置于 該傳動(dòng)桿(8 —端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7 具有和所述第一 指爪(71)相連的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(731)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)具有和所述第二指爪(72)相 連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(741)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(731)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(741)的外伸端分別設(shè)置有一 副皮帶輪，所述傳動(dòng)桿(8 的兩端在對(duì)應(yīng)有所述副皮帶輪的位置分別設(shè)置有一主皮帶輪， 位于同一側(cè)的所述副皮帶輪和所述主皮帶輪之間通過皮帶相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有沿所述 機(jī)架(9)長度方向設(shè)置的第一基座0 和設(shè)置于該第一基座0 上的第一氣缸(43)，其 中，所述第一氣缸^幻的缸體固定于所述第一基座0 上，所述的送料夾爪Gl)連接在所述第一氣缸^幻的活塞桿自由端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二基 座(52)、第一滑板(5 和第二滑板64)，所述第二基座(5 固定在所述機(jī)架(9)上，所述 第二基座(5 上設(shè)置有沿所述機(jī)架(9)長度方向布置的滑軌，所述第一滑板(5 設(shè)置于 該第二基座(5 上并能沿該第二基座(5 的滑軌做直線滑移，所述第一滑板(5 上設(shè)置 有沿所述機(jī)架(9)寬度方向設(shè)置的滑軌，所述第二滑板(54)設(shè)置于所述第一滑板(53)上 并能沿該第一滑板(5 的滑軌做直線滑移，所述拉料夾爪(51)設(shè)置于所述第二滑板(54) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三基 座(62)、第三滑板(6 和第四滑板(64)，所述第三基座(6 固定在所述機(jī)架(9)上，所述 第三基座(6 上設(shè)置有沿所述機(jī)架(9)長度方向布置的滑軌，所述第三滑板(6 設(shè)置于 該第三基座(6 上并能沿該第三基座(6 的滑軌做直線滑移，所述第三滑板(6 上設(shè)置 有沿所述機(jī)架(9)寬度方向布置的滑軌，所述第四滑板(64)設(shè)置于所述第三滑板(63)上 并能沿該第三滑板(6 的滑軌做直線滑移，所述卷料夾爪(61)設(shè)置于所述第四滑板(64) 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有軸承座 (66)和設(shè)置在該軸承座(66)上且能在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(67)，所述軸承座(66)固 定設(shè)置于所述第四滑板(64)上，所述卷料夾爪(61)和所述轉(zhuǎn)軸(67)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述供料裝 置包括有沿所述機(jī)架(9)寬度方向并排平行設(shè)置的兩條傳送帶(1)、橫跨設(shè)置在兩個(gè)所述 傳送帶(1)上的多個(gè)隨行夾具O)，每個(gè)隨行夾具O)內(nèi)夾持有所述的條狀原料(3)，并且， 位于工作位的所述隨行夾具O)的頂部設(shè)置有壓緊該隨行夾具O)的限位裝置(131)和驅(qū) 動(dòng)該限位裝置(131)動(dòng)作的第二氣缸(11)，位于非工作位的所述隨行夾具O)的頂部設(shè)置 有防止該隨行夾具O)隨傳送帶運(yùn)動(dòng)的阻擋銷(141)，所述阻擋銷(141)由阻擋氣(14)驅(qū) 動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于每一所述的隨行夾具(2)包括有 本體(21)、壓板(22)、導(dǎo)柱(23)、彈簧0 和底座04)；其中，所述本體包括有頂面 011)、垂直于所述頂面011)設(shè)置的小側(cè)面012)以及垂直于所述頂面011)設(shè)置的大側(cè) 面013)，所述大側(cè)面013)和小側(cè)面012)位于同一側(cè)且相互平行，所述頂面011)開設(shè) 有供所述導(dǎo)柱03)做軸向滑移的導(dǎo)向孔015)以及和所述阻擋銷(141)相配合的止銷孔 (216)；所述底座04)包括有擋板(Ml)和設(shè)置于該擋板041)內(nèi)側(cè)的托板042)，所述擋板(241)和所述小側(cè)面(21 位于同一側(cè)，所述托板( 和所述頂面(211)平行，所述托板(242)一端和所述擋板(Ml)的一端對(duì)齊，該托板( 另一端的投影正好落在兩個(gè)所述傳 送帶(1)之間形成的空檔(12)內(nèi)，所述底座04)和所述本體的大側(cè)面013)固定連 接；所述導(dǎo)柱03)固定連接于所述壓板02)上，該導(dǎo)柱03)的頭部穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔 (215)內(nèi)，所述壓板02)設(shè)置于所述頂面011)和托板042)中間，所述壓板02)的底部 還設(shè)置有向上推動(dòng)該壓板0 的頂桿(151)，該頂桿(151)由一氣缸(1 驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)柱(23)上套設(shè)有所述彈簧(25)，該彈簧0 的底部和所述壓板0 相抵，該彈簧05)的 頂部和所述頂面011)的底部相抵，所述彈簧0 具有使所述壓板0 始終與所述托板 (242)緊抵的趨勢(shì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述切料裝 置包括有支架(31)、第三氣缸(3 和斜刃刀(33)，所述支架(31)固定設(shè)置于所述機(jī)架(9) 上，所述第三氣缸(3 的缸體固定在所述支架(31)上，并且，該第三氣缸(3 的活塞桿垂 直于所述機(jī)架(9)設(shè)置，所述斜刃刀(3 和所述第三氣缸(3 的活塞桿相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的供料裝置、切料裝置、送料 裝置、拉料裝置、卷料裝置和纏繞打結(jié)裝置分別有兩個(gè)并形成對(duì)稱設(shè)置的兩套打結(jié)系統(tǒng)，并 且，兩個(gè)所述的纏繞打結(jié)裝置并排間隔設(shè)置，兩個(gè)所述纏繞打結(jié)裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(73) 安裝在同一所述第一移動(dòng)板( 上，兩個(gè)所述纏繞打結(jié)裝置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)安裝在同 一所述第二移動(dòng)板(76)上。
專利摘要一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括機(jī)架；供料裝置；切料裝置；其特征在于還包括送料裝置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料夾爪沿機(jī)架長度直線運(yùn)動(dòng)；拉料裝置，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉料夾爪沿機(jī)架做二維直線運(yùn)動(dòng)；卷料裝置的卷料夾爪設(shè)置于送料夾爪的前部，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷料夾爪沿機(jī)架做二維直線運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷料夾爪在180度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)；纏繞打結(jié)裝置的第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板沿機(jī)架做二維直線移動(dòng)，第一指爪和第二指爪相對(duì)交錯(cuò)設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的纏繞成形和打結(jié)動(dòng)作是采用由第一指爪和第二指爪組成的同一對(duì)夾爪完成，使原料從纏繞成形動(dòng)作到打結(jié)動(dòng)作不發(fā)生轉(zhuǎn)移夾持，從根本上解決了兩者之間的無縫銜接問題，能夠大幅提高打結(jié)動(dòng)作的成功率和打結(jié)速度。
文檔編號(hào)A23C20/02GK201919634SQ201020697089

公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者楊緒劍 申請(qǐng)人:楊緒劍