專利名稱：一種自動散桿插桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別提供一種自動散桿插桿裝置。
背景技術(shù)：
在雪糕等桿的模具上進行插桿時，傳統(tǒng)的雪糕等的桿需要人工進行插 桿，工作效率低，操作上至少需要四個人進行，插桿速度慢，并且在工作 條件差的情況，插桿速度會大幅度降低，并且由于人工直接接觸散料桿， 衛(wèi)生程度差。本實用新型提供了一種自動散桿插桿裝置，可實現(xiàn)自動上料， 下料，插桿功能，極大的提高了工作效率，節(jié)省了人工， 一個人單獨可操 作此設(shè)備，人工不直接接觸散料桿，提高了衛(wèi)生程度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，特別提供一種自動散 桿插桿裝置。
本實用新型提供了一種自動散桿插桿裝置，其特征在于包含有上料 機構(gòu)l、進料機構(gòu)2、下料機構(gòu)3-2、夾緊機構(gòu)3-l、插料機構(gòu)4、插盤傳動 機構(gòu)5;其中上料機構(gòu)1安裝在進料機構(gòu)2右側(cè)，下料機構(gòu)3-2安裝在進料 機構(gòu)2兩側(cè)，夾緊機構(gòu)3-1安裝在進料機構(gòu)2上方，插料機構(gòu)4安裝在進料 機構(gòu)2正下方，插盤傳動機構(gòu)5安裝在插料機構(gòu)4下方。
所述自動散桿插桿裝置，進料機構(gòu)2包含有齒輪2-l、齒輪2-2、齒輪 2-3、齒輪2-4、齒輪2-5、傳動鏈2-6、傳動輪2-7、傳動鏈2-8、進料擋板2-9、下料擋桿2-10、傳動軸2-11、傳動軸2-12;其中齒輪2-l、齒輪2-2 分別與傳動軸2-11連接，齒輪2-2通過傳動鏈2-6與齒輪2-3連接，齒輪
2- 3通過傳動軸2-12與齒輪2-4連接，齒輪2-4與齒輪2-5嚙合，齒輪2-5 通過傳動鏈2-8與傳動輪2-7連接，進料擋板2-9安裝在傳動鏈2-8上，下 料擋桿2-10交替安裝在進料擋板2-9上。
所述自動散桿插桿裝置，插料機構(gòu)4包含有漏斗4-l、塑膠導(dǎo)管4-2、 出料導(dǎo)管4-3、軸支撐架4-4、固定軸4-5、氣缸4-6、固定架4-7;其中漏 斗4-1與塑膠導(dǎo)管4-2連接，塑膠導(dǎo)管4-2通過固定架4-7與出料導(dǎo)管4-3 連接，固定軸4-5與軸支撐架4-4連接，固定軸4-5與出料導(dǎo)管4-3連接， 固定軸4-5與氣缸4-6連接。
所述自動散桿插桿裝置，下料機構(gòu)3-2包含有轉(zhuǎn)動桿3-2-1、下料擋板
3- 2-2、氣缸3-2-3;其中氣缸3-2-3與轉(zhuǎn)動桿3-2-1連接，轉(zhuǎn)動桿3-2-1與下 料擋板3-2-2連接。
所述自動散桿插桿裝置，夾緊機構(gòu)3-1包含有擋板3-1-1、橫桿3-1-2、 轉(zhuǎn)動桿3-1-3、桿3-1-4、桿3-1-5、氣缸3-1-6、固定架3-1-7，桿3-1-8;其 中擋板3-1-1與橫桿3-1-2連接，橫桿3-1-2與轉(zhuǎn)動桿3-1-3連接，轉(zhuǎn)動桿 3-1-3通過螺栓或銷釘與桿3-1-4連接，桿3-1-4與桿3-1-5連接，桿3-1-5 與氣缸3-1-6連接，桿3-1-8與橫桿3-1-2連接，桿3-1-8與固定架3-1-7連 接，夾緊機構(gòu)3-l為對稱結(jié)構(gòu)。
所述自動散桿插桿裝置，插盤傳動機構(gòu)5包含有齒輪5-l、齒輪5-2、 傳動鏈5-3、支撐架5-4、支撐桿5-5、氣缸5-6、電機5-7、傳動鏈5-8;其 中齒輪5-1、齒輪5-2通過傳動鏈5-3連接，氣缸5-6通過支撐桿5-5與支撐架5-4連接，電機5-7通過傳動鏈5-8與齒輪5-2連接。
所述自動散桿插桿裝置，上料機構(gòu)1包含齒輪1-1、齒輪l-2、上料傳 動鏈1-3，齒輪1-1、齒輪1-2通過上料傳動鏈1-3連接；上料傳動鏈1-3兩 側(cè)一定間隔安裝有擋塊1-4。
所述自動散桿插桿裝置，進料機構(gòu)2可省略齒輪2-3、齒輪2-4，直接 由齒輪2-2與齒輪2-5連接。
所述自動散桿插桿裝置，出料導(dǎo)管4-3為圓形或方形。 本實用新型所述裝置在工作時，首先由上料機構(gòu)1進行上料，料為散 桿，散桿推動齒輪2-l順時針轉(zhuǎn)動，齒輪2-l與齒輪2-2同軸連接，齒輪2-2 通過傳動鏈2-6傳動齒輪2-3,齒輪2-3通過傳動軸2-12傳遞齒輪2-4，齒 輪2-4與齒輪2-5嚙合，齒輪2-5帶動傳動鏈2-8逆時針傳動，進料擋板2-9 帶動散桿進入傳動鏈2-8;氣缸3-l-6帶動桿3-l-5，桿3-l-5帶動轉(zhuǎn)動桿3-l-3， 橫桿3-1-2與轉(zhuǎn)動桿3-1-3連接，橫桿3-1-2帶動擋板3-1-1傳動，實現(xiàn)對散 料桿拍齊；氣缸3-2-3帶動轉(zhuǎn)動桿3-2-1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿3-2-1帶動下料擋板
3- 2-2轉(zhuǎn)動，使散料桿落下，遇到下料擋桿2-10分左右兩側(cè)下料，進入漏斗
4- 1，之后進入塑膠導(dǎo)管4-2、出料導(dǎo)管4-3，在氣缸4-6帶動軸支撐架4-4 左右顫動的作用下進入模具架的孔內(nèi)；模具架由傳動鏈5-3傳動，經(jīng)過氣缸
5- 6帶動支撐桿5-5進而使支撐架5-4向上運動，等待一批散料桿全部插入 模具內(nèi)，完成一次自動插料。
本實用新型的優(yōu)點本實用新型提供的裝置可實現(xiàn)自動上料，下料， 插桿功能，極大的提高了工作效率，節(jié)省了人工， 一個人單獨可操作此設(shè) 備；人工不直接接觸散料桿，提高了衛(wèi)生程度。

圖l為自動散桿插桿裝置正面示意圖； 圖2為進料機構(gòu)正面示意圖； 圖3進料機構(gòu)俯視圖； 圖4插料機構(gòu)示意圖5上料機構(gòu)示意圖； 圖6上料機構(gòu)傳動鏈示意圖； 圖7插盤傳動機構(gòu)示意圖 ； 圖8夾緊機構(gòu)左視圖； 圖9夾緊機構(gòu)俯視圖10下料機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1
本實施例提供了一種自動散桿插桿裝置，包含有上料機構(gòu)K進料機 構(gòu)2、下料機構(gòu)3-2、夾緊機構(gòu)3-l、插料機構(gòu)4、插盤傳動機構(gòu)5;其中上 料機構(gòu)1安裝在進料機構(gòu)2右側(cè)，下料機構(gòu)3-2安裝在進料機構(gòu)2兩側(cè)，夾 緊機構(gòu)3-1安裝在進料機構(gòu)2上方，插料機構(gòu)4安裝在進料機構(gòu)2正下方， 插盤傳動機構(gòu)5安裝在插料機構(gòu)4下方。本實施例所述自動散桿插桿裝置，進料機構(gòu)2包含有齒輪2-1 、齒輪2-2 、 齒輪2-3、齒輪2-4、齒輪2-5、傳動鏈2-6、傳動輪2-7、傳動鏈2-8、進料 擋板2-9、下料擋桿2-10、傳動軸2-11、傳動軸2-12;其中齒輪2-l、齒輪 2-2分別與傳動軸2-11連接，齒輪2-2通過傳動鏈2-6與齒輪2-3連接，齒 輪2-3通過傳動軸2-12與齒輪2-4連接，齒輪2-4與齒輪2-5嚙合，齒輪
2- 5通過傳動鏈2-8與傳動輪2-7連接，進料擋板2-9安裝在傳動鏈2-8上， 下料擋桿2-10交替安裝在進料擋板2-9上。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，插料機構(gòu)4包含有漏斗4-l、塑膠導(dǎo) 管4-2、出料導(dǎo)管4-3、軸支撐架4-4、固定軸4-5、氣缸4-6、固定架4-7; 其中漏斗4-1與塑膠導(dǎo)管4-2連接，塑膠導(dǎo)管4-2通過固定架4-7與出料導(dǎo) 管4-3連接，固定軸4-5與軸支撐架4-4連接，固定軸4-5與出料導(dǎo)管4-3 連接，固定軸4-5與氣缸4-6連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，下料機構(gòu)3-2包含有轉(zhuǎn)動桿3-2-1、 下料擋板3-2-2、氣缸3-2-3;其中氣缸3-2-3與轉(zhuǎn)動桿3-2-1連接，轉(zhuǎn)動桿
3- 2-1與下料擋板3-2-2連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，夾緊機構(gòu)3-1包含有擋板3-1-1、橫 桿3-1-2、轉(zhuǎn)動桿3-1-3、桿3-1-4、桿3-1-5、氣缸3-1-6、固定架3-1-7，桿 3-1-8;其中擋板3-1-1與橫桿3-1-2連接，橫桿3-1-2與轉(zhuǎn)動桿3-1-3連接， 轉(zhuǎn)動桿3-1-3通過螺栓或銷釘與桿3-1-4連接，桿3-1-4與桿3-1-5連接，桿 3-1-5與氣缸3-1-6連接，桿3-1-8與橫桿3-1-2連接，桿3-1-8與固定架3-1-7 連接，夾緊機構(gòu)3-l為對稱結(jié)構(gòu)。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，插盤傳動機構(gòu)5包含有齒輪5-l、輪5-2、傳動鏈5-3、支撐架5-4、支撐桿5-5、氣缸5-6、電機5-7、傳動鏈 5-8;其中齒輪5-1、齒輪5-2通過傳動鏈5-3連接，氣缸5-6通過支撐桿5-5 與支撐架5-4連接，電機5-7通過傳動鏈5-8與齒輪5-2連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，上料機構(gòu)1包含齒輪1-1、齒輪1-2、 上料傳動鏈1-3，齒輪1-1、齒輪1-2通過上料傳動鏈1-3連接；上料傳動鏈
1- 3兩側(cè)一定間隔安裝有擋塊1-4。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，出料導(dǎo)管4-3為圓形或方形。 本實施例所述裝置在工作時，首先由上料機構(gòu)l進行上料，料為散桿， 散桿推動齒輪2-l順時針轉(zhuǎn)動，齒輪2-l與齒輪2-2同軸連接，齒輪2-2通 過傳動鏈2-6傳動齒輪2-3，齒輪2-3通過傳動軸2-12傳遞齒輪2-4，齒輪
2- 4與齒輪2-5嚙合，齒輪2-5帶動傳動鏈2-8逆時針傳動，進料擋板2-9 帶動散桿進入傳動鏈2-8;氣缸3-l-6帶動桿3-l-5，桿3-l-5帶動轉(zhuǎn)動桿3-l-3， 橫桿3-1-2與轉(zhuǎn)動桿3-1-3連接，橫桿3-1-2帶動擋板3-1-1傳動，實現(xiàn)對散 料桿拍齊；氣缸3-2-3帶動轉(zhuǎn)動桿3-2-1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿3-2-1帶動下料擋板
3- 2-2轉(zhuǎn)動，使散料桿落下，遇到下料擋桿2-10分左右兩側(cè)下料，進入漏斗
4- 1，之后進入塑膠導(dǎo)管4-2、出料導(dǎo)管4-3，在氣缸4-6帶動軸支撐架4-4 左右顫動的作用下進入模具架的孔內(nèi)；模具架由傳動鏈5-3傳動，經(jīng)過氣缸
5- 6帶動支撐桿5-5進而使支撐架5-4向上運動，等待一批散料桿全部插入 模具內(nèi)，完成一次自動插料。
實施例2
本實施例提供了一種自動散桿插桿裝置，包含有上料機構(gòu)l、進料機構(gòu)2、下料機構(gòu)3-2、夾緊機構(gòu)3-l、插料機構(gòu)4、插盤傳動機構(gòu)5;其中上 料機構(gòu)1安裝在進料機構(gòu)2右側(cè)，下料機構(gòu)3-2安裝在進料機構(gòu)2兩側(cè)，夾 緊機構(gòu)3-1安裝在進料機構(gòu)2上方，插料機構(gòu)4安裝在進料機構(gòu)2正下方， 插盤傳動機構(gòu)5安裝在插料機構(gòu)4下方。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，進料機構(gòu)2包含有齒輪2-1 、齒輪2-2、 齒輪2-5、傳動鏈2-6、傳動輪2-7、傳動鏈2-8、進料擋板2-9、下料擋桿
2- 10、傳動軸2-11、傳動軸2-12;其中齒輪2-1、齒輪2-2分別與傳動軸2-11 連接，齒輪2-2與齒輪2-5連接，齒輪2-5通過傳動鏈2-8與傳動輪2-7連 接，進料擋板2-9安裝在傳動鏈2-8上，下料擋桿2-10交替安裝在進料擋 板2-9上。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，插料機構(gòu)4包含有漏斗4-l、塑膠導(dǎo) 管4-2、出料導(dǎo)管4-3、軸支撐架4-4、固定軸4-5、氣缸4-6、固定架4-7; 其中漏斗4-1與塑膠導(dǎo)管4-2連接，塑膠導(dǎo)管4-2通過固定架4-7與出料導(dǎo) 管4-3連接.固定軸4-5與軸支撐架4-4連接，固定軸4-5與出料導(dǎo)管4-3 連接，固定軸4-5與氣缸4-6連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，下料機構(gòu)3-2包含有轉(zhuǎn)動桿3-2-1、 下料擋板3-2-2、氣缸3-2-3;其中氣缸3-2-3與轉(zhuǎn)動桿3-2-1連接，轉(zhuǎn)動桿
3- 2-1與下料擋板3-2-2連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，夾緊機構(gòu)3-1包含有擋板3-1-1、橫 桿3-1-2、轉(zhuǎn)動桿3-1-3、桿3-1-4、桿3-1-5、氣缸3-1-6、固定架3-1-7，桿 3-1-8;其中擋板3-1-1與橫桿3-1-2連接，橫桿3-1-2與轉(zhuǎn)動桿3-1-3連接， 轉(zhuǎn)動桿3-1-3通過螺栓或銷釘與桿3-1-4連接，桿3-1-4與桿3-1-5連接，桿3-1-5與氣缸3-1-6連接，桿3-1-8與橫桿3-1-2連接，桿3-1-8與固定架3-1-7 連接，夾緊機構(gòu)3-l為對稱結(jié)構(gòu)。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，插盤傳動機構(gòu)5包含有齒輪5-l、齒 輪5-2、傳動鏈5-3、支撐架5-4、支撐桿5-5、氣缸5-6、電機5-7、傳動鏈 5-8;其中齒輪5-1、齒輪5-2通過傳動鏈5-3連接，氣缸5-6通過支撐桿5-5 與支撐架5-4連接，電機5-7通過傳動鏈5-8與齒輪5-2連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，上料機構(gòu)1包含齒輪1-1、齒輪1-2、 上料傳動鏈1-3,齒輪l-l、齒輪l-2通過上料傳動鏈l-3連接；上料傳動鏈
1- 3兩側(cè)一定間隔安裝有擋塊14。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，進料機構(gòu)2直接由齒輪2-2與齒輪
2- 5連接。
本實施例所述自動散桿插桿裝置，出料導(dǎo)管4-3為圓形或方形。
權(quán)利要求1、一種自動散桿插桿裝置，其特征在于包含有上料機構(gòu)(1)、進料機構(gòu)(2)、下料機構(gòu)(3-2)、夾緊機構(gòu)(3-1)、插料機構(gòu)(4)、插盤傳動機構(gòu)(5)；其中上料機構(gòu)(1)安裝在進料機構(gòu)(2)右側(cè)，下料機構(gòu)(3-2)安裝在進料機構(gòu)(2)兩側(cè)，夾緊機構(gòu)(3-1)安裝在進料機構(gòu)(2)上方，插料機構(gòu)(4)安裝在進料機構(gòu)(2)正下方，插盤傳動機構(gòu)(5)安裝在插料機構(gòu)(4)下方。
2、 按照權(quán)利要求1所述自動散桿插桿裝置，其特征在于進料機構(gòu)(2 包含有齒輪(2-1)、齒輪(2-2)、齒輪(2-3)、齒輪(2-4)、齒輪(2-5)、 傳動鏈(2-6)、傳動輪(2-7)、傳動鏈(2-8)、進料擋板(2-9)、下料擋桿(2-10)、傳動軸(2-11)、傳動軸(2-12);其中齒輪(2-1)、齒輪(2-2) 分別與傳動軸(2-11)連接，齒輪(2-2)通過傳動鏈(2-6)與齒輪(2-3) 連接，齒輪(2-3)通過傳動軸(2-12)與齒輪(2-4)連接，齒輪(2-4)與 齒輪(2-5)嚙合，齒輪(2-5)通過傳動鏈(2-8)與傳動輪(2-7)連接， 進料擋板(2-9)安裝在傳動鏈(2-8)上，下料擋桿(2-10)交替安裝在進 料擋板(2-9)上。
3、 按照權(quán)利要求1所述自動散桿插桿裝置，其特征在于插料機構(gòu)(4) 包含有漏斗(4-1)、塑膠導(dǎo)管(4-2)、出料導(dǎo)管(4-3)、軸支撐架(4-4)、 固定軸(4-5)、氣缸(4-6)、固定架(4-7);其中漏斗(4-1)與塑膠導(dǎo)管(4-2) 連接，塑膠導(dǎo)管(4-2)通過固定架(4-7)與出料導(dǎo)管(4-3)連接，固定 軸(4_5)與軸支撐架(4-4)連接，固定軸(4-5)與出料導(dǎo)管(4-3)連接, 固定軸(4-5)與氣缸(4-6)連接。
4、 按照權(quán)利要求1或2所述自動散桿插桿裝置，其特征在于進料機 構(gòu)(2)可省略齒輪(2-3)、齒輪(2-4)，直接由齒輪(2-2)與齒輪(2-5) 連接。
5、 按照權(quán)利要求1所述自動散桿插桿裝置，其特征在于:下料機構(gòu)(3-2) 包含有轉(zhuǎn)動桿(3-2-1)、下料擋板(3-2-2)、氣缸(3-2-3);其中氣缸(3-2-3) 與轉(zhuǎn)動桿(3-2-1)連接，轉(zhuǎn)動桿(3-2-1)與下料擋板(3-2-2)連接。
6、 按照權(quán)利要求1所述自動散桿插桿裝置，其特征在于:夾緊機構(gòu)(3-l) 包含有擋板(3-1-1)、橫桿(3-1-2)、轉(zhuǎn)動桿(3-1-3)、桿(3-1-4)、桿(3-1-5)、 氣缸(3-1-6)、固定架(3-1-7)，桿(3-1-8);其中擋板(3-1-1 )與橫桿(3-1-2) 連接，橫桿(3-1-2)與轉(zhuǎn)動桿(3曙l-3)連接，轉(zhuǎn)動桿(3-1-3)通過螺栓或 銷釘與桿(3畫l-4)連接，桿(3-1-4)與桿(3-1-5)連接，桿(3腸1國5)與氣 缸(3-1-6)連接，桿(3-1-8)與橫桿(3-1-2)連接，桿(3-1-8)與固定架(3-1-7)連接，夾緊機構(gòu)(3-1)為對稱結(jié)構(gòu)。
7、 按照權(quán)利要求l所述自動散桿插桿裝置，其特征在于插盤傳動機 構(gòu)(5)包含有齒輪(5-1)、齒輪(5-2)、傳動鏈(5-3)、支撐架(5-4)、支 撐桿(5-5)、氣缸(5-6)、電機(5-7)、傳動鏈(5-8);其中齒輪(5-1)、 齒輪(5-2)通過傳動鏈(5-3)連接，氣缸(5-6)通過支撐桿(5-5)與支 撐架(5-4)連接，電機(5-7)通過傳動鏈(5-8)與齒輪(5-2)連接。
8、 按照權(quán)利要求1所述自動散桿插桿裝置，上料機構(gòu)(1)包含齒輪 (1-1)、齒輪(1-2)、上料傳動鏈(1-3)，其中齒輪(1-1)、齒輪(1-2)通過上料傳動鏈(1-3)連接；其特征在于上料傳動鏈(1-3)兩側(cè)一定間隔 安裝有擋塊(1-4)。
9、按照權(quán)利要求1或3所述自動散桿插桿裝置，其特征在于出料導(dǎo) 管(4-3)為圓形或方形。
專利摘要一種自動散桿插桿裝置，其特征在于包含有上料機構(gòu)、進料機構(gòu)、下料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、插料機構(gòu)、插盤傳動機構(gòu)；其中上料機構(gòu)安裝在進料機構(gòu)右側(cè)，下料機構(gòu)安裝在進料機構(gòu)兩側(cè)，夾緊機構(gòu)安裝在進料機構(gòu)上方，插料機構(gòu)安裝在進料機構(gòu)正下方，插盤傳動機構(gòu)安裝在插料機構(gòu)下方；進料機構(gòu)采用齒輪被動運動方式對散料桿進行上料，插料機構(gòu)采用氣缸左右顫動運動的方式，使一批散料桿進入預(yù)定模具中，完成一次自動插桿，本實用新型改變了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，改善了性能；可以應(yīng)用于雪糕等模具的自動插桿。
文檔編號A23G9/26GK201294830SQ2008202191
公開日2009年8月26日 申請日期2008年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月12日
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