專利名稱：冰激淋制作加蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冰淇淋生產(chǎn)線設(shè)備，尤其是涉及一種利用負(fù)壓吸盤，齒輪 齒條運(yùn)行翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)給流水線上的產(chǎn)品送壓蓋的冰淇淋制作加蓋裝置。
背景技術(shù)：
冰淇淋成品流水線上，杯中加料后，需要加蓋，由于冰淇淋杯盤大多是用 塑料材料和紙材，不僅骨架單薄，即使加了冰淇淋重量也輕，不大可能把杯子 用模具夾得緊而結(jié)實(shí)，而且蓋子也是用塑料或紙質(zhì)材料制作，輕而薄是它最大 的特點(diǎn)，所以流水線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加蓋比較困難，有些生產(chǎn)線上干脆不設(shè)計(jì)本工 藝，用手工來完成，作為一種包裝工藝和冰淇淋生產(chǎn)線不可缺的需要，人們?cè)O(shè) 計(jì)了不少類似的方法。
如專利號(hào)為97245714. 3的實(shí)用新型提供了一種適用于臥式包裝機(jī)的振動(dòng)式 負(fù)壓吸盤投料裝置，可將散雜的小包配料有規(guī)律地投放到包裝機(jī)輸送鏈的包裝 物上，這里采用了負(fù)壓吸盤，其方法可借鑒。如專利號(hào)為200510074968. X—種 自動(dòng)封盒包裝機(jī)，包括第一入料裝置，第二入料裝置，張盒裝置，充填裝置， 推料裝置及兩涂膠裝置，可將該特定位置的包裝盒的兩側(cè)涂膠封口，可進(jìn)行自 動(dòng)化的入料、充填及封盒包裝等一貫作業(yè)，其結(jié)構(gòu)專業(yè)，功用也專一。
專利號(hào)200420102780. 2 —種食品盒封口機(jī)，包括機(jī)身、封口裝置、封口托 板和傳送定位機(jī)構(gòu)，傳送定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)定位模板，封口裝置包括壓 板和熱封頭，封口托板上設(shè)有多個(gè)下抽氣孔，封口托板下方設(shè)有抽真空裝置， 抽真空裝置的抽氣管分別與封口托板上的下抽氣孔相連，定位模板上設(shè)有多個(gè) 分別與各下抽氣孔配合的上抽氣孔，這種裝置抽氣的效果是，由于設(shè)有抽真空 裝置，因此食品可以更長(zhǎng)時(shí)間保持新鮮。專利號(hào)為200420058445. 7公開了一種 套膜封口收縮包裝機(jī)的新型送膜機(jī)構(gòu)，它是在原包裝機(jī)的后部左右側(cè)的一側(cè)端下部設(shè)置有送料膜巻機(jī)架，機(jī)架中設(shè)有膜巻軸，沒有使用負(fù)壓吸盤拿放形式。
又如專利號(hào)為200520010842. 1公開了一種自動(dòng)加墊板封口包裝機(jī)，屬塑料 熱收縮包裝機(jī)械的一種改進(jìn)，專利號(hào)為200520026600. 1公開了一種氣動(dòng)送袋裝 置，旨在提供一種既能準(zhǔn)確的將內(nèi)袋夾住，又能夠準(zhǔn)確的放入外包裝袋中，利 用旋轉(zhuǎn)氣缸、電磁閥的作用完成夾緊和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決冰淇淋成品流水線上，由于冰淇淋的盒蓋用 塑料或紙材制作，質(zhì)量輕、骨架軟、夾持不便、難以快速加蓋的問題，提供一 種結(jié)構(gòu)合理，利用氣體負(fù)壓性能，吸盤、送盤、加蓋一次性完成，能快速準(zhǔn)確 地封蓋，可實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化作業(yè)的冰淇淋制作加蓋裝置。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用 新型的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，包括基架、動(dòng)力裝置、限位機(jī)構(gòu)、貯杯架、中空 軸、真空吸盤，其中動(dòng)力裝置設(shè)有兩件，對(duì)稱分布在基架的兩端，中間由中空 軸和基架(橫梁)連接，形成整體，限位機(jī)構(gòu)設(shè)有兩件，分別與兩個(gè)動(dòng)力裝置 相聯(lián)接，目的是兩個(gè)動(dòng)力裝置提供動(dòng)力時(shí)，上下作業(yè)時(shí)左右汽缸活塞運(yùn)動(dòng)保證
同步進(jìn)行，貯杯架設(shè)有若干組，根據(jù)流水線的主體設(shè)計(jì)而定，如5組或6組不
等，垂直固定在基架上，并穿過基架適當(dāng)長(zhǎng)度，中空軸水平安裝在基架的下方， 與基架平行，真空吸盤固定在中空軸上，中空軸帶動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)并上移取蓋 時(shí)，真空吸盤正對(duì)蓋子的中心，旋轉(zhuǎn)并下移到設(shè)定位置解除負(fù)壓，放蓋壓蓋。 作為優(yōu)選，所述的動(dòng)力裝置固定在支持架上，動(dòng)力裝置包括汽缸、滑座、 導(dǎo)軌，滑座的上端與汽缸的活塞桿聯(lián)接，滑座的中部設(shè)有與活塞桿垂直的通孔， 通孔內(nèi)設(shè)有軸承，中空軸裝有齒輪的兩端內(nèi)側(cè)設(shè)有的軸承檔與通孔內(nèi)軸承配合， 導(dǎo)軌設(shè)有平行的兩支，與汽缸活塞桿平行安裝在滑座的兩側(cè)，與導(dǎo)軌配合的滑 座兩側(cè)可以設(shè)孔通，也可以是導(dǎo)向槽，保證滑座能在導(dǎo)軌上直線滑行，導(dǎo)軌的 兩端固定在支持架上。作為優(yōu)選，所述的中空軸的兩端分別穿過兩個(gè)滑座的通孔，再分別固定一 齒輪，中空軸與真空吸盤裝配處設(shè)有出氣孔，出氣孔從中空軸的中心孔通向真 空吸盤的吸盤端口，工作時(shí)，動(dòng)力空氣從中空軸內(nèi)通過出氣孔至吸盤端口，產(chǎn) 生負(fù)壓時(shí)把需加的蓋子吸附，中空軸的兩頭裝有管接頭，與真空泵提供的氣壓 管道相連。
作為優(yōu)選，所述的限位機(jī)構(gòu)包括上限位板、下限位板、齒條、導(dǎo)向軸、拉 簧，上限位板與下限位板平行安裝，齒條軸向有通孔，通孔與導(dǎo)向軸的中部大 直徑段間隙配合，齒條位于上限位板和下限位板之間，齒輪帶動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng) 受上下限位板的位置限定，拉簧設(shè)有兩根，連接在上限位板和下限位板之間， 固定在上下限位板的邊沿，起復(fù)位和平衡作用，導(dǎo)向軸為階梯軸，上限位板和 下限位板的中部設(shè)有通孔，其孔徑比導(dǎo)向軸中部大直徑段的直徑小，比導(dǎo)向軸 兩端的小直徑段直徑大，也就是上限位板和下限位板從兩端裝入導(dǎo)向軸上，但 當(dāng)限位板移到導(dǎo)向軸軸肩處即不能再移動(dòng)而被定位。
作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向軸為中間直徑大，兩頭直徑小，中間部位的大直徑 長(zhǎng)度與真空吸盤上下運(yùn)行的距離相配合，導(dǎo)向軸的兩端與支持架固定。這里特 殊的是上限位板和下限位板之間的距離要大于導(dǎo)向軸中部的大直徑長(zhǎng)度，在真 空吸盤隨中空軸旋轉(zhuǎn)上移到貯杯架位置時(shí)，因?yàn)橛匈A杯桿擋著，中空軸不能直接 旋轉(zhuǎn)，必須下移到一定距離后，使真空吸盤旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)被貯杯桿擋著為止，而在 中空軸上移動(dòng)最高點(diǎn)時(shí)，上限位板擋住齒條，下限位板與齒條之間剛好有一定 空間，這個(gè)空間便是中空軸連同真空吸盤一道下移一定的距離不使真空吸盤被 貯杯桿擋住限制中空軸旋轉(zhuǎn)的距離，而當(dāng)真空吸盤加蓋完時(shí)，同樣也不能直接 旋轉(zhuǎn)，因?yàn)楸槐苛艹善窊踝?，必須上移一定高度，擺脫成品對(duì)真空吸盤旋轉(zhuǎn) 的限制，這時(shí)因齒條上端與上限位板有一定空間距離，待中空軸在拉簧的作用 下，上移到齒條上端被上限位板限位時(shí)的位置，中空軸才可以在汽缸活塞桿的 拉動(dòng)下開始做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述的基架上與貯杯架裝配處設(shè)有長(zhǎng)腰孔，每組貯杯架設(shè)有若
干支貯杯桿，如3支、4支等，并配有固定和調(diào)節(jié)貯杯桿的緊固件，因?yàn)楸苛?杯有大小，便于安裝和調(diào)節(jié)蓋子的大小，每支貯杯桿都可以水平方向調(diào)整，配 氣塊安裝在基架上部中間位置，到兩邊汽缸的距離基本相同，既不占位置安裝 也方便。
作為優(yōu)選，所述的真空吸盤的數(shù)量與貯杯架的組數(shù)相等， 一一對(duì)應(yīng)，真空
吸盤軸向在上工作點(diǎn)位置與下工作點(diǎn)位置時(shí)與每組ie杯架的中心線上下成一直 線，真空吸盤取蓋和放蓋都在上下垂直方向上。
另外，本實(shí)用新型的整個(gè)臺(tái)架可設(shè)有上下調(diào)節(jié)裝置，以便調(diào)整真空吸盤的 高度。
因此，本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能把吸盤、送盤、加蓋連續(xù)也一 次性進(jìn)行，并保證快速準(zhǔn)確地封蓋，以實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化作業(yè)的冰淇淋制作加


圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型圖1的附視示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型限位機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本實(shí)用新型圖1中A-A局部剖視圖。 圖6是本實(shí)用新型中空軸局部剖視圖。
圖中l(wèi).基架，2.動(dòng)力裝置，21.配氣塊，22.汽缸，23.滑座，24.導(dǎo)軌， 25.管接頭，3.限位機(jī)構(gòu)，31.齒輪，32.齒條，33.導(dǎo)向軸，34.上限位板，35. 下限位板，36.拉簧，4.貯杯架，5.輸送帶，6.中空軸，61.軸承，7.真空吸盤。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明書第5/5頁說明。
參見圖l、 2, 3， 4本實(shí)施例設(shè)有兩相互平行的動(dòng)力裝置2，與水平面垂直， 分裝在基架1的軸向兩端，中空軸6與基架1平行安裝在基架1的下面。
動(dòng)力裝置2設(shè)有配氣塊21，為方便連接汽缸，把配氣塊21安裝在基架上部 中間位置，汽缸22的活塞一端垂直向下，與滑座23聯(lián)接，滑座23的兩側(cè)與活 塞桿同向開有兩個(gè)通孔，兩導(dǎo)軌24穿過滑座23，并固定在支持架8上，滑座 23與導(dǎo)向桿通孔垂直方向的中部位置開設(shè)一通孔，內(nèi)裝軸承61，與中空軸6的 一端軸承檔配合。
中空軸6兩端裝有齒輪31，兩頭端面螺孔，與管接頭25連接，管接頭25 與汽缸管道相通。
限位機(jī)構(gòu)3中設(shè)一導(dǎo)向軸33，上下兩端固定在支持架8上，齒條32長(zhǎng)度方 向開一長(zhǎng)通孔，孔徑與導(dǎo)向軸33大直徑段間隙配合，把齒條32套裝在導(dǎo)向軸 上，上限位板34和下限位板35的中部也開有孔，孔徑比導(dǎo)向軸33中部的大直 徑小，比導(dǎo)向軸33兩端的直徑大，上限位板34和下限位板35從兩端裝入導(dǎo)向 軸33上，保持相互平行，上限位板34和下限位板35之間的距離要大于導(dǎo)向軸 33中部的大直徑長(zhǎng)度，用兩根拉簧36把上下限位板聯(lián)接在一起，齒條32裝好 后，齒面與齒輪31嚙合。
中空軸6中銑銷5處裝真空吸盤7的扁勢(shì)，并開設(shè)與中心孔相通的出氣孔， 出氣孔與真空吸盤7相通，真空吸盤7的一端裝有吸嘴，軸向中心通孔，當(dāng)氣 管中產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，吸嘴就可以吸附冰淇淋蓋子。
上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn) 單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，包括基架(1)、動(dòng)力裝置(2)、限位機(jī)構(gòu)(3)、貯杯架(4)、中空軸(6)、真空吸盤(7)，其特征是所述的基架(1)水平安裝，動(dòng)力裝置(2)設(shè)有兩件，對(duì)稱分布在基架(1)的兩端，與基架垂直，限位機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有兩件，分別與兩個(gè)動(dòng)力裝置(2)聯(lián)接，貯杯架(4)設(shè)有若干組，垂直固定在基架(1)上，中空軸(6)水平安裝在基架(1)的下方，真空吸盤(7)固定在中空軸(6)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)力裝 置(2)固定在支持架(8)上，動(dòng)力裝置(2)包括汽缸(22)、滑座(23)、 導(dǎo)軌(24)，滑座(23)的上端與汽缸(22)的活塞桿聯(lián)接，滑座(23)的中 部設(shè)有與活塞桿垂直的通孔，通孔內(nèi)裝有軸承(61)，導(dǎo)軌(24)有相互平行 的兩支，并與活塞桿平行，導(dǎo)軌(24)安裝在滑座(23)的兩側(cè)，它的兩端與 支持架(8)固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的中 空軸(6)的兩端分別穿過兩個(gè)滑座(23)的通孔，再分別裝有齒輪(31)，中 空軸(6)與真空吸盤(7)裝配處設(shè)有出氣孔，出氣孔從中空軸(6)的中心孔 通向真空吸盤(7)的吸盤端口，中空軸(6)的兩頭裝有管接頭(25)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的限 位機(jī)構(gòu)(3)包括上限位板(34)、下限位板(35)、齒條(32)、導(dǎo)向軸(33)、 拉簧(36)，上限位板(34)與下限位板(35)相互平行，齒條(32)軸向有 通孔，通孔與導(dǎo)向軸(33)的中部間隙配合，齒條(32)處在上限位板(34) 和下限位板(35)之間，所述的拉簧(36)設(shè)有兩根，連接在上限位板(34) 和下限位板(35)之間，所述的導(dǎo)向軸(33)為階梯軸，上限位板(34)和下 限位板(35)的中部設(shè)有通孔，其孔徑比導(dǎo)向軸(33)中部的直徑小，比導(dǎo)向軸(33)兩端的直徑大。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向軸 (33)為中間直徑大，兩頭直徑小，大直徑長(zhǎng)度與真空吸盤(7)上下運(yùn)行的距離相配合，上限位板(34)和下限位板(35)之間的距離大于導(dǎo)向軸(33)中 部的大直徑長(zhǎng)度，導(dǎo)向軸(33)的兩端與支持架(8)固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的基架(l) 上與貯杯架(4)裝配處設(shè)有長(zhǎng)腰孔，每組貯杯架(4)設(shè)有若干支貯杯桿，并 配有固定和調(diào)節(jié)貯杯桿的緊固件，基架(1)上裝有配氣塊(21)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的冰淇淋制作加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的真空吸盤(7)的數(shù)量與貯杯架(4)的組數(shù)相等，真空吸盤(7)軸向在上工 作點(diǎn)位置與下工作點(diǎn)位置時(shí)與每組貯杯架(4)的中心線上下成一直線。
專利摘要本實(shí)用新型涉及冰淇淋生產(chǎn)線設(shè)備，尤其是涉及一種利用負(fù)壓吸盤，齒輪齒條運(yùn)行翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的冰淇淋制作加蓋裝置，包括基架、動(dòng)力裝置、限位機(jī)構(gòu)、貯杯架、中空軸、真空吸盤，動(dòng)力裝置設(shè)有兩件，對(duì)稱分布在基架的兩端，中間由中空軸和基架連接，限位機(jī)構(gòu)設(shè)有兩件，分別與兩個(gè)動(dòng)力裝置相聯(lián)接，貯杯架設(shè)有若干組，垂直固定在基架上，并穿過基架適當(dāng)長(zhǎng)度，中空軸水平設(shè)置在基架的下方，與基架平行，真空吸盤固定在中空軸上，真空吸盤的數(shù)量與貯杯架的組數(shù)相等，并與每組貯杯架的中心上下成一直線，中空軸帶動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)并上移吸蓋，下移并旋轉(zhuǎn)至輸送帶杯口上并解取負(fù)壓完成加蓋。
文檔編號(hào)A23G9/04GK201278780SQ20082013809
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者張金根, 勇 段 申請(qǐng)人:寧波鑫盛達(dá)機(jī)械有限公司