專利名稱：一種自動化烤肉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種以木炭為熱源的烤制用機械設(shè)備，涉及一種烤制肉類， 特別是烤制全羊的、帶有爐箅的自動化烤肉機。
背景技術(shù)：
目前，烤肉機主要有炭烤制爐具和電烤制爐具兩種。使用炭烤制爐具，操 作者必須經(jīng)常人工翻動食物，且容易使肉質(zhì)受熱不均，有時會焦糊，這種爐具 存在功能單一、工作效率低和勞動強度大的缺點。電作為熱源的爐具存在耗電 大、熱效率低、成本高等問題。
中國專利公開號CN2926844，

公開日2007年07月25日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱 為全羊燒烤爐，該申請案公開了一種采用電機帶動的炭式全羊燒烤爐。其不足 之處是該實用新型只給出了粗略的結(jié)構(gòu)框架，未詳細說明燒烤爐的結(jié)構(gòu)特征、 功能特點等技術(shù)特征，缺乏可實施性，而且也沒有將該烤爐的功能進一步完善， 不能自動化地實現(xiàn)全羊的烤制，即只是采用減速電機簡單地解決了全羊的旋 轉(zhuǎn)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化全羊烤肉裝置，它采用自 動控制電路可實現(xiàn)烤制過程的自動化，降低勞動強度，提高了工作效率，同時， 使得烤制食物受熱均勻、味道純正；該烤肉裝置采用自動控制溫度電路，因而 提高了木炭的熱效率，節(jié)約能源；同時，該烤肉裝置具有功能多、完善的特點。
本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)本實用新型包括爐體、位于爐體
上方的爐蓋、用來夾放烤制食物的箅子、主軸、皮帶輪、皮帶、主軸電機、用 來盛放木炭的炭盒、主軸電機驅(qū)動電路、用于接收各種程控指令的鍵盤處理電
路和電源電路。所述主軸電機和主軸相連接；所述箅子位于所述爐體內(nèi)部，安 裝在位于爐體內(nèi)的主軸上；所述皮帶輪位于主軸的一側(cè)，和主軸固定在一起， 所述主軸電機和皮帶輪位于主軸的同一側(cè)，所述主軸電機通過皮帶和皮帶輪與 爐體內(nèi)的主軸連接，帶動主軸和箅子同時旋轉(zhuǎn)；所述主軸電機驅(qū)動電路的輸出端 和主軸電機的輸入端相連接；所述鍵盤處理電路的單片機U1和多個按鍵相連； 所述電源電路的輸出端和所述主軸電機的電源輸入端相連，所述電源電路的輸 出端和所述主軸電機驅(qū)動電路的電源輸入端相連，所述電源電路的輸出端還和 所述鍵盤處理電路的電源輸入端相連。
所述爐蓋上部開有排煙孔，外側(cè)安裝有手柄；所述爐蓋通過位于爐蓋后側(cè)
4的合頁連接爐體，以合頁所在連接處為軸，爐蓋相對于爐體可以張開任意角度； 位于所述爐蓋后側(cè)的定位扣和爐體采用螺栓連接或焊接方法固定，定位扣的豎 立部分是傾斜的，和水平面的夾角大于90。。
所述箅子由上下兩個單網(wǎng)、換檔扣和鎖扣組成，所述單網(wǎng)包含多個導(dǎo)油軌， 所述換檔扣中有三個擋舌；所述單網(wǎng)外輪廓形狀為沙漏狀，沿縱軸方向左右對 稱；所述導(dǎo)油軌沿橫軸方向看進去，形似燕尾狀；所述主軸穿過所述箅子的下 單網(wǎng)的橫向中心軸，所述上下兩個單網(wǎng)通過放置在四角處的換檔扣、鎖扣相連。
所述炭盒是可抽取式的炭盒，由用于盛放木炭的上層和用于接灰的下層組 成；所述炭盒兩側(cè)還設(shè)有集油槽，所述集油槽和箅子的兩側(cè)邊緣位置相對應(yīng)； 所述炭盒的前端設(shè)有手柄。
所述皮帶輪上安裝有可拆卸的搖動手柄。爐支架位于爐體下方，定向腳輪 和可變向腳輪與爐支架底部相連。
、本實用新型還包括自動控溫電路，它由溫度傳感器、風(fēng)扇、風(fēng)扇電機和風(fēng) 扇電機驅(qū)動電路組成；溫度傳感器位于爐體內(nèi)壁，溫度傳感器的輸出端與單片 機U1相連，風(fēng)扇和風(fēng)扇電機位于爐體內(nèi)側(cè)；所述風(fēng)扇電機驅(qū)動電路的輸出端和 風(fēng)扇電機的輸入端相連接，用于拖動風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)動。
所述風(fēng)扇電機驅(qū)動電路由Atmel公司生產(chǎn)的型號為ATmega8515單片機Ul 、 電阻R1和R21-R25、光電耦合器U4、 NPN型三極管Q4和Q7、 N溝道COMS 管Q2、風(fēng)扇電機B2、手動開關(guān)SW2、按鍵S6、電容Cl-C3和一個晶體振蕩器 Yl組成;三極管Q7和電阻R25連接組成風(fēng)扇電機保護電路；由光電耦合器U4、 電阻、三極管組成的風(fēng)扇電機驅(qū)動電路與單片機U1相連；二極管D2的陽極和 主軸電機B2的正極相連，二極管D2的陰極和主軸電機B2的負極相連，二極 管D2和主軸電動機B2構(gòu)成COMS管Q2的保護回路。
自動控溫電路保持爐體內(nèi)部恒溫的方法，通過以下步驟實現(xiàn)
(1) 溫度傳感器將采集到的溫度值Tl傳送給單片機Ul,采集到的溫度值 Tl與較低溫度值TL相減，將得到的差值存入變量A中，延時一段時間，再將 第二次采集到的溫度T2與較低溫度TL相減，將得到的差值存入變量B中，將 這兩次的差值再相減求得的差值存入變量Y中；
(2) 若變量Y大于O，表明溫度呈上升狀，若溫度T2小于較低溫度TL， 表明木炭未充分燃燒，單片機U1發(fā)出一個控制信號給風(fēng)扇電機，啟動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動， 使木炭充分燃燒；
若溫度T2大于較低溫度TL,單片機還要再作一次判斷，若大于較高溫度 TH，表明木炭已經(jīng)充分燃燒，單片機U1發(fā)出一個控制信號給風(fēng)扇電機，停止 風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，若小于較高溫度TH，讓風(fēng)扇繼續(xù)轉(zhuǎn)動；
(3) 若變量Y小于0，表明溫度呈下降狀，單片機Ul再對采集到的溫度 作判斷，若溫度T2大于較高溫度TH，表明木炭燃燒已經(jīng)很充分，單片機U發(fā)出一個控制信號給風(fēng)扇電機，停止風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；
若T2小于較高溫度TH，單片機還要再作一次判斷，若大于較低溫度TL， 風(fēng)扇仍停止轉(zhuǎn)動，如果小于較低溫度TL，說明木炭未充分燃燒，單片機Ul發(fā) 出一個控制信號給風(fēng)扇電機，啟動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，使木炭燃充分燒； (4)繼續(xù)從步驟(1)重復(fù)上述過程。
所述主軸電機驅(qū)動電路由單片機U1、電阻R1、 R9-R14、光電耦合器U3、 NPN型三極管Q3和Q8、 N溝道C0MS管Q1、主軸電機B1、手動開關(guān)SW1、 按鍵S6、電容Cl-C4和一個晶體振蕩器Yl組成；由三極管Q8和電阻R14連 接組成主軸電機B1保護電路；由光電耦合器U3、電阻、三極管組成的直流電 機驅(qū)動電路與單片機U1相連；二極管D1的陽極和主軸電機B1的正極相連， 二極管D1的陰極和主軸電機B1的負極相連，二極管D1和主軸電動機B1構(gòu)成 COMS管Ql的保護回路。
采用程控化自動方式烤制全羊的方法，通過如下幾個階段實現(xiàn)第一個階 段主軸電機轉(zhuǎn)動速度vl緩慢，時間ST1較長；第二個階段主軸電機轉(zhuǎn)動速度v2 加快，時間最長；第三個階段主軸電機轉(zhuǎn)動速度v3再次放慢，時間ST3最短， 第三階段結(jié)束，完成烤制任務(wù)，其中ST2〉ST1〉ST3， v2大于vl和v3。
所述鍵盤控制電路它是由單片機U1、按鍵SI-S6、電阻R1-R6、電容C1-C3 和一個晶體振蕩器Yl組成；按鍵Sl-S6分別與單片機Ul相連，并分別與上拉 電阻R2-R6串聯(lián)接到5V電壓上；按鍵S1是啟動/停止按鍵，按鍵S2是功能轉(zhuǎn) 粉確認復(fù)用按鍵，用于調(diào)速、定時、烤制方式選擇三種不同功能之間的切換和 在各種參數(shù)設(shè)定結(jié)束后按下此鍵進行確認，按鍵S3是暫停鍵，按鍵S4、 S5是 上選、下選鍵，用于調(diào)整調(diào)速、定時和設(shè)置烤制方式等狀態(tài)下的功能參數(shù)，按 鍵S1、 S2、 S4和S5均為復(fù)用按鍵。
所述電源電路由繼電器工作電路和直流電源電路組成 ，所述繼電器工作電 路由單片機U1、電阻R26、 R27、繼電器KK三極管Q6、電源輸出接口JP1、 二極管D3、發(fā)光二極管DS7、按鍵S6、電容Cl-C3和一個晶體振蕩器Yl組成； 由繼電器K1、電阻、三極管組成繼電器工作電路與單片機U1相連；單片機U1 的輸出信號經(jīng)過三極管Q6，加載到繼電器K1的線圈兩端，控制繼電器K1的吸 合與斷開；二極管D3的陽極、陰極和繼電器Kl的兩端相連，二極管D3和繼 電器K1組成三極管Q6的保護電路；所述繼電器工作電路設(shè)有蓄電池接口 JP2, 和電源輸出接口 JP1并聯(lián)，用于在沒有市電的情況下由蓄電池供電，提供24V 和5V直流輸入電壓；所述直流電源電路提供24V和5V兩種直流電壓。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果是
1. 通過自動控制電路可實現(xiàn)烤制過程的自動化，降低了勞動強度低，提高 了工作效率高，同時，使得烤制食物受熱均勻、味道純正。
2. 功能齊全、操作簡單。本烤肉裝置有三種工作方式——自動、半自動和手動。其中，操作者通過鍵盤處理電路中的按鍵切換自動和半自動工作方式。 自動方式是程控化的，己經(jīng)把電動機轉(zhuǎn)動的時間和轉(zhuǎn)速結(jié)合在一起編入程序， 用戶只需根據(jù)不同口味選擇檔位即可，整個烤制工作結(jié)束，報警電路會發(fā)出報 警聲，提醒操作者取出食物。半自動方式是操作者自己通過鍵盤處理電路人工 設(shè)定烤制時間和主軸轉(zhuǎn)速，整個烤制工作結(jié)束，報警電路會發(fā)出報警聲，提醒 操作者取出食物。手動方式是主軸電機不運行，操作者通過搖動主軸手柄，進 行人工烤制。
3. 可自動保持爐內(nèi)恒溫，使烤制過程始終保持在最佳溫度，使能源利用合 理。自動控制電路中的單片機對溫度傳感器傳輸過來的溫度值進行判別，如果 溫度比較低，說明木炭燃燒不充分，這時驅(qū)動風(fēng)扇工作，加快木炭表面的空氣 對流，使木炭充分燃燒；如果溫度適中，說明木炭燃燒比較充分，這時停止風(fēng) 扇工作。
4. 減少烤制食物滲油引起的二次污染。箅子中包括多根導(dǎo)油軌，從橫軸方 向看進去，形似燕尾狀；箅子的單網(wǎng)的外輪廓形狀近似沙漏狀，沿縱軸方向左 右對稱；炭盒兩側(cè)的集油槽和箅子的兩側(cè)邊緣位置相對應(yīng)。在烤制過程中，從 肉里滲出的油，利用油的粘稠特性和地球重力，沿著導(dǎo)油軌走勢的方向流動， 集中到箅子的四個角a、 b、 c、 d上，被炭盒兩側(cè)的集油槽收集，因而，解決了油 滴到木炭上引起木炭二次燃燒產(chǎn)生許多有害氣體的問題，并且排除了不衛(wèi)生因 素。
5. 烤制全羊安裝方便。箅子由上下兩個單網(wǎng)、換檔扣和鎖扣組成，換檔扣 中有三個擋舌，以適應(yīng)不同厚度的烤制食物，鎖扣用來夾緊放置在箅子中的食 物。
6. 直流電源設(shè)有額外的蓄電池接口，在沒有市電的情況下，使用蓄電池供 電，為主軸電機、風(fēng)扇電機和硬件電路提供24V和5V電壓，保證烤肉裝置完成烤 制任務(wù)o
7. 采用增長爐體、爐蓋、箅子、炭盒的方法，使烤肉裝置的功能進一步拓 展，能一次烤制更多的食物，可以同時烤制兩只全羊，提高了工作效率。


圖l是系統(tǒng)框圖。其中101是直流電源，102是自動控制電路，103是機械傳 動裝置。
圖2是烤肉裝置前視圖。其中201是排煙孔，202是箅子，203是爐蓋，204是 搖動手柄，205是皮帶輪，206是電氣控制箱，207是皮帶蓋，208是主軸電機， 209是腳輪(定向)，210是爐蓋手柄，211是爐蓋支撐桿，212是主軸，2B是風(fēng) 扇，214是爐體，215是爐支架，216是腳輪(可變向)，217是炭盒，218是炭盒 柜。圖3(a)是烤肉裝置后視圖，圖3(b)是定位扣立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中301是定位 扣，302是合頁，303是固定孔，304是定位扣的豎立部分，305是定位扣的水平部分。
圖4是烤肉裝置俯視圖。其中401是溫度傳感器，402是皮帶。 圖5(a)是烤肉裝置箅子圖，圖5(b)是換檔扣結(jié)構(gòu)示意圖，圖5(c)是圖5(a)中的
單網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。其中501是單網(wǎng)a， 502是單網(wǎng)b， 503是換檔扣，504是鎖扣，
505是導(dǎo)油軌，506是擋舌。
圖6是烤肉裝置炭盒圖。其中601是落灰孔，602是炭盒手柄，603是集油槽，
604是接灰層。
圖7是烤肉裝置手搖主軸圖。其中701是軸承座。
圖8是自動控制電路框圖。其中801是AVR單片機，802是鍵盤電路，803是 時間顯示電路，804是溫度顯示電路，805是電機驅(qū)動電路，806是指示燈驅(qū)動電 路，807是蜂鳴器驅(qū)動電路，808是風(fēng)扇驅(qū)動電路，809繼電器工作電路。
圖9是鍵盤處理電路圖。
圖10是時間顯示電路圖p
圖ll是溫度顯示電路圖。
圖12是主軸電機驅(qū)動電路圖。
圖13是指示燈驅(qū)動電路圖。
圖14是報警電路圖。
圖15是風(fēng)扇電機驅(qū)動電路圖。
圖16是烤制曲線圖。
圖17是保持恒溫流程圖。
圖18是繼電器工作電路圖。
圖19是電源電路圖。
圖20是加長烤肉裝置的機械結(jié)構(gòu)圖。其中2001是排煙孔，2002是箅子1，2003 是爐蓋，2004是主軸，2005是爐體，2006是箅子2， 2007是炭盒。 圖21是加長烤肉裝置的箅子圖。
圖22是加長烤肉裝置的炭盒。其中2201是集油槽，2202是炭盒手柄，2203 是接灰層。
圖23是加長烤肉裝置的爐蓋。其中2301是爐蓋手柄。
圖24是加長烤肉裝置的爐體。其中2401是溫度傳感器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 第1實施例
如圖1所示，整個系統(tǒng)包括直流電源101、自動控制電路102和機械傳動裝置103。直流電源101給自動控制電路102提供各種工作電壓；所述自動控制電 路102發(fā)出各種控制信號，控制所述機械傳動裝置103按照程序指令工作。
結(jié)合圖2和圖3a，烤肉裝置包括排煙孔201、箅子202、爐蓋203、搖動手柄 204，皮帶輪205、電氣控制箱206、皮帶蓋207、主軸電機208、腳輪(定向)209、 爐蓋手柄210、爐蓋支撐桿211、主軸212、風(fēng)扇213、爐體214、爐支架215、腳 輪(可變向)216、炭盒217和炭盒柜218。爐支架215承載爐體214、主軸電機208 和電氣控制箱206;爐蓋203與爐體214相連，不僅能保持爐內(nèi)的熱量，還能防止 灰塵進入爐體；爐蓋203上方的排煙孔201將烤制過程中產(chǎn)生的煙霧排出爐體； 位于爐蓋203外側(cè)的手柄210方便操作者開啟和關(guān)閉爐蓋；爐體214是容納食物的 主要裝置，爐體214中固裝有炭盒柜218、風(fēng)扇213、主軸212;炭盒柜218是盛放 可抽取式炭盒217的裝置；炭盒217分上下兩層，第一層盛放木炭，燃盡的炭灰 通過落灰孔601可自然地落到第二層——接灰層604，兩側(cè)的集油槽603收集從食 物中滲出的油；風(fēng)扇213能增加爐內(nèi)空氣流動，給炭盒217內(nèi)的炭表面層輸送空 氣或氧氣使木炭充分燃燒，送風(fēng)方向一改往日思路，變?yōu)槌轱L(fēng)，既可達到上述 目的，也可以把木炭燃燒產(chǎn)生的部分煙霧帶離烤肉裝置；皮帶輪205與主軸212 相連，主軸電動機208通過皮帶402和皮帶輪205帶動主軸212旋轉(zhuǎn)，使被加工的 食物受熱均勻；皮帶蓋207保護操作者的安全，還能防塵；通過安裝在皮帶輪205 上的搖動手柄204可以手搖主軸212，人工烤制；箅子202固裝在主軸212上，它 不僅能把食物固定住，還能增大食物的受熱面積；電氣控制箱206是操作者控制 烤肉裝置的操作面板；腳輪(定向)209、腳輪(可變向)216與爐支架215底部 相連，其中腳輪(定向)209只可沿某一固定的角度滾動；腳輪(可變向)216 可旋轉(zhuǎn)到任意角度滾動，方便爐體在地面上朝任意方向移動；爐蓋支撐桿211能 使爐蓋203開啟程度固定在某一位置。
圖3表示爐蓋的開啟和防止爐體后翻裝置。合頁302位于爐蓋203與爐體214 的連接處，用于連接爐蓋203與爐體214;以合頁302所在連接處為軸，爐蓋203 相對于爐體214可以張開任意角度。
定位扣301的水平部分305上有三個固定孔303，用來安裝螺栓，連接爐體 214，或定位扣301的水平部分305也可以采用焊接的方法和爐體214固定在一起。 定位扣301的豎立部分304是傾斜的，是水平面的夾角大于90。。定位扣301防止爐 蓋203過分開啟，造成機體重心后移失衡，機體后翻。
如圖4所示，溫度傳感器401置于爐體214內(nèi)壁，溫度傳感器401將采集到的
爐內(nèi)溫度反饋到單片機中。
圖5是烤肉裝置箅子的結(jié)構(gòu)圖。箅子包括單網(wǎng)a501，單網(wǎng)b502，換檔扣503 和鎖扣504。
箅子中單網(wǎng)a501的橫向中心軸與主軸212相連，單網(wǎng)a501、單網(wǎng)b 502—上 一下且放置方向相同，中間由橫軸上面兩角(a、 c)處的換檔扣503和下面兩角(b、 d)處的鎖扣504連接。單網(wǎng)縱軸左側(cè)的導(dǎo)油軌505從橫軸方向看進去，形 似燕尾狀。其外輪廓形狀接近于沙漏狀，中間的導(dǎo)油軌505沿縱軸方向左右對稱。 換檔扣503中有三個擋舌506，以便操作者選擇不同的位置，以適應(yīng)不同厚度的 烤制食物。打開鎖扣504，將處理好的食物放置到單網(wǎng)a501上，為了讓食物放置 更加牢固，針對食物不同厚度，調(diào)節(jié)換檔扣503，使單網(wǎng)b502的兩個角(a、 c) 處于三個可供選擇的檔舌506其中之一，鎖上鎖扣504完成放置。在烤制過程中 不斷地有油從肉里滲出，利用油的粘稠特性和地球重力，沿著導(dǎo)油軌505走勢的 方向流動，集中到箅子的四個角a、 b、 c、 d上。
如圖6所示，烤肉裝置炭盒包括落灰孔601，炭盒手柄602，集油槽603，接 灰層604。炭盒分上下兩層，第一層盛放木炭，燃盡的炭灰通過落灰孔601可自 然地落到第二層一一接灰層604，兩側(cè)的集油槽603和箅子202的兩側(cè)邊緣位置 507相對應(yīng)，收集集中到箅子202四個角(a、 b、 c、 d)上的滲出油。這樣解決了 油滴到木炭上引起木炭二次燃燒產(chǎn)生許多有害氣體的問題，排除了不衛(wèi)生因素。 操作者利用炭盒手柄602把炭盒取出，進行續(xù)炭和炭盒清潔。
圖7是烤肉裝置手搖主軸圖。皮帶輪205帶動主軸212旋轉(zhuǎn)，箅子202固裝在 主軸212上，它不僅能把食物固定住，還能增大食物的受熱面積，操作者可以手 握安裝在皮帶輪205上的搖動手柄204搖動主軸，進行人工烤制。搖動手柄204可 拆卸，在使用電機時，應(yīng)該將搖動手柄204取下。安裝搖動手柄204實現(xiàn)了烤肉 裝置的手動烤制功能。軸承座701用于主軸212與爐體214的固定。
如圖8所示，自動控制電路包括單片機801、鍵盤802、時間顯示電路803、 溫度顯示電路804、電機驅(qū)動電路805、指示燈驅(qū)動電路806、蜂鳴器驅(qū)動電路807、 風(fēng)扇驅(qū)動電路808和繼電器工作電路809。所述單片801機分別與鍵盤802、時間 顯示電路803、溫度顯示電路804、電機驅(qū)動電路805、指示燈驅(qū)動電路806、蜂 鳴器驅(qū)動電路807、風(fēng)扇驅(qū)動電路808和繼電器工作電路809相連接。鍵盤802向 單片機801發(fā)出控制信號，單片機801控制其它電路按照控制指令工作。
圖9是鍵盤處理電路圖。它是由Atmd公司生產(chǎn)的型號為ATmega8515單片機 Ul、按鍵S1-S6、電阻R1-R6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成。按鍵S1與 單片機U1的13腳相連，按鍵S2與單片機U1的14腳相連，按鍵S3與單片機U1的15 腳相連，按鍵S4與單片機U1的16腳相連，按鍵S5與單片機U1的17腳相連。電阻 R2與按鍵S1串聯(lián)接到+5V電壓上，電阻R3與按鍵S2串聯(lián)接到+5V電壓上，電阻 R4與按鍵S3串聯(lián)接到+5V電壓上，電阻R5與按鍵S4接到+5V電壓上，電阻R6與 S5串聯(lián)接到+5V電壓上。電阻R2-R6是上拉電阻，讓單片機U1能夠識別高、低電 平。單片機U1的18、 19兩個引腳跨接晶體振蕩器Y1和微調(diào)電容C1、 C2，形成反 饋電路，構(gòu)成了一個穩(wěn)定的自激振蕩器。電阻R1、電容C3和按鍵S6組成按鍵電 平復(fù)位電路，與單片機的9腳相連，通過使復(fù)位端經(jīng)電阻R1與5V電源接通而實現(xiàn) 復(fù)位。按鍵Sl是啟動/停止按鍵，系統(tǒng)上電后等待S1鍵按下，當S1被按下時，有一個單脈沖出現(xiàn)，系統(tǒng)開始初始化，進入工作狀態(tài)；系統(tǒng)啟動后，如果再次按 下按鍵S1，整機停止工作。按鍵S2是功能轉(zhuǎn)換/確認復(fù)用按鍵，可以進行調(diào)速、 定時、自動(烤制方式選擇)三種不同功能之間的切換，并由指示燈LMP1點亮 指示當前功能狀態(tài)；還可以在各種參數(shù)設(shè)定結(jié)束后按下按鍵S2進行確認。按鍵 S3是暫停鍵，當系統(tǒng)需要暫停運行，按下按鍵S3，系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)，進程壓 入堆棧；再次按下按鍵S3，系統(tǒng)喚醒，恢復(fù)到先前的工作狀態(tài)，繼續(xù)完成后續(xù) 的設(shè)定任務(wù)。按鍵S4、 S5是上選、下選鍵，能對各種功能的參數(shù)進行調(diào)節(jié)，包 括有調(diào)速、定時和設(shè)置烤制方式。在設(shè)定調(diào)速參數(shù)時，用S4、 S5進行主軸旋轉(zhuǎn) 速度的遞增、遞減調(diào)節(jié)，主軸旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)是通過調(diào)整單片機U1的輸出脈寬 調(diào)制信號PWM的占空比來實現(xiàn)的，每按動一次按鍵S4或S5， PWM占空比會上跳 或下跳20%，對應(yīng)的主軸電機轉(zhuǎn)速調(diào)整的步進間隔是5轉(zhuǎn)/分鐘，主軸旋轉(zhuǎn)速度以 "轉(zhuǎn)/分鐘"為步進單位，可調(diào)節(jié)的范圍分別是5轉(zhuǎn)/分鐘、10轉(zhuǎn)/分鐘、15轉(zhuǎn)/分鐘。 在設(shè)定定時參數(shù)時，用按鍵S4、 S5設(shè)置，S5鍵作為位選按鍵，S4鍵作為段選按 鍵，按鍵S5可以在時間的個位、十位、百位之間進行切換，按鍵S4進行每位上 數(shù)字0-9循環(huán)遞增的調(diào)節(jié)，定時時間以分鐘為步進單位。在設(shè)定烤制方式時， 用按鍵S4、 S5進行不同烤制方式的切換，烤制方式包括嫩、中、老。
圖10是時間顯示電路圖。所述時間顯示電路用來指示自動方式或半自動方 式的剩余烤制時間。它是由單片機U1、三個數(shù)碼顯示管L1-L3、電阻R1、按鍵 S6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成。數(shù)碼顯示管Ll-L3的a-g腳都與單片機 Ul的l-7腳相連，數(shù)碼顯示管L1的K腳與單片機U1的21腳相連，數(shù)碼顯示管L2 的K腳與單片機22腳相連，數(shù)碼顯示管L3的K腳與單片機U1的23腳相連。當操作 者采用自動方式時，時間顯示電路顯示剩余烤制時間，可顯示的范圍為0-300， 轉(zhuǎn)換成時間為0小時-5小時，該電路以倒計時方式顯示，且以分鐘為步進單位。 采用半自動方式，操作者需要設(shè)定烤制時間，可設(shè)定的范圍為0-999。用圖9中的 按鍵S2切換至定時模式，再用圖9中的按鍵S5進行位選擇，數(shù)碼管L1、 L2、 L3 分別是指示時間的個位、十位和百位。因為數(shù)碼管為共陽極，當COM為高電平 時選通，按如下順序開始設(shè)定如個位—十位—百位—個位，按下S5鍵單片機 Ul的21腳(COM1)為高電平，數(shù)碼管L1選通，該位數(shù)字呈閃爍狀，再按下圖9 中的S4鍵進行段選擇，數(shù)碼管上的數(shù)字從0-9循環(huán)遞增，用單片機驅(qū)動數(shù)碼管顯 示，給陰極端輸入低電平的段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點亮，輸入高電平的段則不點 亮。個位設(shè)定好后再按下圖9中的S5鍵選通數(shù)碼管L2 (十位)，接著按下圖9中的 S4鍵進行段選擇，百位的設(shè)定以此類推，定時時間以分鐘為單位。
圖ll是溫度顯示電路圖。所述溫度顯示電路用來指示爐體內(nèi)部的當前溫度 值。它由單片機U1、三個數(shù)碼顯示管L4-L6、型號為18B20的溫度傳感器U5、電 阻R1和R7、按鍵S6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成。數(shù)碼顯示管L4-L6 的a-g腳都與單片機的l-7腳相連，數(shù)碼顯示管L4的K腳與單片機24腳相連，數(shù)碼顯示管L5的K腳與單片機25腳相連，數(shù)碼顯示管L6的K腳與單片機26腳相連。溫 度傳感器的2腳DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端，與單片機10腳相連。溫度傳感器l 腳GND為電源地。溫度傳感器3腳VDD為外接供電電源輸入端。溫度傳感器輸出 端口為漏極開路輸出，輸出端口2腳接上拉電阻。溫度傳感器測量溫度范圍為 -55°C—+125°C，工作電壓為3V—5.5V的范圍，固有測溫分辨率為0.5"C。啟動后， 溫度傳感器U5將檢測出的爐內(nèi)溫度傳送給單片機U1，單片機U1再通過數(shù)碼管 L4-L6將溫度顯示出來，數(shù)碼管L4、 L5、 L6分別對應(yīng)溫度值的個位、十位、百位。 圖12是主軸電機驅(qū)動電路圖。它由單片機U1、電阻R1和R9-R14、光電耦合 器U3、 NPN型三極管Q3和Q8、 N溝道C0MS管Q1、主軸電動機B1 (電動機為直 流電動機)、手動開關(guān)SW1、按鍵S6、電容C1-C4和一個晶體振蕩器Y1組成。由 光電耦合器U3、電阻、三極管組成的直流電機驅(qū)動電路與單片機的39腳相連。 改變主軸電機的轉(zhuǎn)速通過改變開關(guān)電路驅(qū)動脈沖寬度占空比即可。脈沖的周期 是一定的，脈沖寬度的占空比(占空比=(脈沖寬度/周期)*100%)隨輸入信號 的大小對應(yīng)變化。當脈沖列的占空比變化時，開關(guān)管(COMS)導(dǎo)通和關(guān)斷的間 隔發(fā)生變化，向主軸電動機提供的平均電壓、平均電流也就發(fā)生變化，因此使 電機的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。光電耦合器U3使后一級電路的變化不影響到前一級。利 用三極管Q8和電阻R14組成保護電路，當電機過載時，回路電流過大，若電阻 R14兩端壓降大于0.7V，三極管Q8導(dǎo)通，C0MS管Q1的柵極接地，Ql截止，電 機回路斷開并停止工作，起到保護作用。電容C4有效濾除電壓中攜帶的雜波， 電壓變得更加平滑，直流電機的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。二極管D1的陽極和主軸電機B1的 正極相連，二極管D1的陰極和主軸電機B1的負極相連，二極管D1和主軸電動機 B1構(gòu)成C0MS管Q1的保護回路；由于主軸電機B1中的電感可以儲存磁場能量， 當C0MS管Q1關(guān)斷時，其輸出的端子電壓就會產(chǎn)生幅值很高的尖脈沖，此尖脈 沖可經(jīng)過二極管D1和主軸電動機B1構(gòu)成的回路及時釋放掉，保護C0MS管Q1不 被擊穿。電源也可以通過手動開關(guān)直接從電源處接入，手動操作，進行啟動/停 止主軸電機。
主軸電機工作的控制分三種方式，自動、半全自動和手動，由單片機輸出 脈寬調(diào)制信號(PWM)控制其轉(zhuǎn)速。自動方式采用程控化，讓電動機轉(zhuǎn)動的時 間和轉(zhuǎn)速結(jié)合在一起，如圖16所示，根據(jù)烤制的規(guī)律，將整個烤制過程分三個 階段第一個階段轉(zhuǎn)動速度vl緩慢，時間ST1較長，使里面的肉質(zhì)受熱，避免外 焦里生的現(xiàn)象發(fā)生；第二個階段轉(zhuǎn)動速度v2加快，時間ST2最長，使整個肉質(zhì)均 勻受熱；第三個階段轉(zhuǎn)動速度v3再次放慢，時間ST3最短，烤制肉的表面，使表 皮香脆。各階段的烤制時間存在如下關(guān)系ST2〉ST1〉ST3;各階段的主軸電機 轉(zhuǎn)速存在如下關(guān)系v2大于vl和v3。把上述規(guī)律程控化，操作起來就會簡單、 方便。選擇不同的烤制口味(嫩、中、老)，相應(yīng)地，在每個階段中，主軸電機 的轉(zhuǎn)速及烤制時間也是不同的。用圖9中的按鍵S2切換至自動檔(烤制方式選擇)，發(fā)光二極管DS6亮起，再用按鍵S4、 S5進行烤制口味的設(shè)定，嫩、中、老 代表了三種不同烤制口味。操作者選擇哪種口味，相應(yīng)的二極管DS1-DS3就會亮 起，以指示。某一自動化工作全部完成后，單片機會發(fā)出一個控制信號，蜂鳴 器發(fā)出警報聲，提醒操作者取出食物。
半自動方式，操作者任意設(shè)定烤制時間和主軸轉(zhuǎn)速，用圖9中的按鍵S2進行 定時、調(diào)速的切換，選擇哪種工作模式，相應(yīng)的二極管DS4、 DS5就會亮起，以 指示當前工作模式。再用按鍵S4、 S5進行參數(shù)設(shè)定，在設(shè)定調(diào)速參數(shù)時，用按 鍵S4、 S5進行主軸旋轉(zhuǎn)速度的遞增、遞減調(diào)節(jié)，主軸旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)是調(diào)整單 片機U1的輸出脈寬調(diào)制信號PWM的占空比來實現(xiàn)的，每按動一次按鍵PWM占 空比會上跳或下跳20%，對應(yīng)的主軸電機轉(zhuǎn)速調(diào)整的步進間隔是5轉(zhuǎn)/分鐘，主軸 旋轉(zhuǎn)速度以"轉(zhuǎn)/分鐘"為步進單位，可調(diào)節(jié)的范圍分別是5轉(zhuǎn)/分鐘、10轉(zhuǎn)/分鐘、 15轉(zhuǎn)/分鐘。在設(shè)定定時參數(shù)時，用圖9中的按鍵S4、 S5設(shè)置，S5鍵作為位選按 鍵，S4鍵作為段選按鍵，按鍵S5可以在時間的個位、十位、百位之間進行切換， 按鍵S4進行每位上數(shù)字0—9循環(huán)遞增的調(diào)節(jié)，定時時間以分鐘為步進單位。這 種半自動方式依然不用操作者翻動食物，主軸電機以某一速度勻速轉(zhuǎn)動，給食 物刷油以及涂抹事先配比好的調(diào)味料的時間和全部工作時間由操作者掌控。
手動方式是主軸電機不運行，操作者手搖主軸，進行人工烤制，即本烤肉 裝置既可實現(xiàn)自動化烤制食物，也可進行手動操作， 一機兩用。
圖13是指示燈驅(qū)動電路圖。它是由單片機U1、電阻R1、 R15-R20、發(fā)光二 極管DS1-DS6、按鍵S6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成。圖中發(fā)光二極管 DS1-DS6與電阻R15-R20串聯(lián)后，分別接到單片機U1的34腳、33腳、32腳、27 腳、28腳、12腳。操作者用圖9中的按鍵S2進行定時、調(diào)速、自動(烤制方式) 三種模式的切換，選擇哪種工作模式，相應(yīng)的二極管DS4-DS6就會亮起，以指示 當前工作模式DS4表示進入定時工作狀態(tài)，DS5表示進入設(shè)定主軸電機轉(zhuǎn)速工 作狀態(tài)，DS6表示選擇烤制方式工作狀態(tài)。當操作者選擇自動(烤制方式選擇) 方式烤制時，用圖9中的按鍵S2切換至自動檔，再用圖9中的按鍵S4、 S5進行烤 制方式的設(shè)定嫩、中、老代表了三種不同烤制口味。操作者選擇哪種口味， 相應(yīng)的二極管DS1-DS3就會亮起，以指示DS1表示烤制口味為嫩，DS2表示烤 制口味為不嫩不老，DS3表示烤制口味為老。當操作者選擇半自動方式烤制時， 需人工設(shè)定主軸旋轉(zhuǎn)速度，用圖9中的按鍵S2切換至調(diào)速，再用圖9中的按鍵S4、 S5進行主軸旋轉(zhuǎn)速度的遞增、遞減調(diào)節(jié)，設(shè)定主軸電機轉(zhuǎn)速為5轉(zhuǎn)/分鐘時，二極 管DS3點亮，以指示；設(shè)定主軸電機轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/分鐘時，二極管DS2點亮，以指 示；設(shè)定主軸電機轉(zhuǎn)速為15轉(zhuǎn)/分鐘時，二極管DS1點亮，以指示。
圖14是報警電路圖。它由單片機U1、電阻R1和R8、 NPN型三極管Q5、蜂鳴 器、按鍵S6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成。單片機的ll腳經(jīng)過一個三極 管放大器接蜂鳴器。整個烤制工作結(jié)束，單片機U1的11腳會發(fā)出一個高電平，三極管Q5導(dǎo)通，蜂鳴器Micl發(fā)出警報聲，提醒操作者取出食物；報警聲每隔20
秒鐘發(fā)出一次，每次持續(xù)時間為i分鐘，總共io次。
圖15是風(fēng)扇電機驅(qū)動電路圖。它由單片機U1、電阻R1、 R21-R25、光電耦 合器U4、 NPN型三極管Q4和Q7、 N溝道COMS管Q2、風(fēng)扇電動機B2 (電動機為 直流電動機)、手動開關(guān)SW2、按鍵S6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成。 由光電耦合器、電阻、三極管組成的風(fēng)扇電機驅(qū)動電路與單片機U1的38腳相連。 當啟動風(fēng)扇電機時，單片機U1的38腳輸出高電平，驅(qū)動風(fēng)扇電機工作。光電耦 合器U4使后一級電路的變化不影響到前一級。利用三極管Q7和電阻R25組成保 護電路，當電機過載時，回路電流過大，取電阻R25兩端壓降，若大于0.7V，三 極管Q7導(dǎo)通，COMS管Q2的柵極接地，Q2截止，風(fēng)扇電機B2回路斷開并停止工 作，起到保護作用。二極管D2的陽極和主軸電機B2的正極相連，二極管D2的陰 極和主軸電機B2的負極相連；由于風(fēng)扇電動機B2中的電感可以儲存磁場能量， 當COMS管Q2關(guān)斷時，其輸出的端子電壓就會產(chǎn)生幅值很高的尖脈沖，此尖脈 沖可經(jīng)過二極管D2和風(fēng)扇電動機B2構(gòu)成的回路及時釋放掉，保護COMS管Q2不 被擊穿。電源也可以通過手動開關(guān)直接從電源處接入，手動進行啟動/停止，可 以人為地控制風(fēng)扇送風(fēng)時長。風(fēng)扇加快了木炭表面的空氣流通，帶來更多的氧 氣，使木炭充分燃燒。
自動控溫電路由溫度傳感器401、風(fēng)扇213、風(fēng)扇電機B2和風(fēng)扇電機驅(qū)動電 路組成。參考圖17，溫度傳感器401將釆集到的溫度值傳遞給單片機U1作判別， 是否啟動風(fēng)扇電機B2工作，進行抽風(fēng)；數(shù)碼管顯示當前溫度值。這樣一個過程 周而復(fù)始的循環(huán)，可以自動保持爐內(nèi)恒溫，木炭燃燒合理，節(jié)約能源。
圖17b表示單片機溫度判別過程。溫度傳感器將采集到的溫度值T1傳送給單 片機，單片機對溫度作判別。首先用采集到的溫度值T1與較低溫度值TL相減， 將得到的差值存入變量A中，延時一段時間，再將第二次采集到的溫度T2與較低 溫度TL相減，將得到的差值存入變量B中，最后將這兩次的差值再相減求得的差 值存入變量Y中。 '
若變量Y大于0，說明此時溫度呈上升狀，這時單片機再對采集到的溫度作 判斷。若溫度T2小于較低溫度TL，說明木炭燃燒不充分，隨即發(fā)出一個控制信 號啟動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，加快爐內(nèi)空氣流動，使木炭燃燒充分，爐內(nèi)炭火燃燒更旺； 若溫度T2大于較低溫度TL，單片機還要再作一次判斷，若大于較高溫度TH，說 明木炭燃燒已經(jīng)很充分，爐內(nèi)炭火燃燒很旺，隨即發(fā)出一個控制信號停止風(fēng)扇 轉(zhuǎn)動；若小于較高溫度TH，則依然讓風(fēng)扇轉(zhuǎn)動。
若變量Y小于0，說明此時溫度呈下降狀，這時單片機再對采集到的溫度作 判斷。若溫度T2大于較高溫度TH，說明木炭燃燒已經(jīng)很充分，隨即發(fā)出一個控 制信號停止風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；若T2小于較高溫度TH，單片機還要再作一次判斷，若大 于較低溫度TL，風(fēng)扇依然停止轉(zhuǎn)動，如果小于較低溫度TL，說明木炭燃燒不充分，隨即發(fā)出一個控制信號，啟動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，加快爐內(nèi)空氣流動，使木炭燃燒 充分，爐內(nèi)炭火燃燒更旺。
上述單片機溫度判別爐體內(nèi)部溫度的方法，可以自動保持爐體內(nèi)部恒溫，
同時，杜絕頻繁啟動/停止風(fēng)扇電機B2，降低能耗。
電源電路由繼電器和直流電源電路組成，為整個烤肉裝置系統(tǒng)的硬件及主 軸電機B1、風(fēng)扇電機B2提供直流電。
如圖18所示，繼電器工作電路由單片機U1、電阻R26、 R27、繼電器K1、三 極管Q6、電源輸出接口JP1、 二極管D3、發(fā)光二極管DS7、按鍵S6、電容C1-C3 和一個晶體振蕩器Y1組成。由繼電器K1、電阻、三極管組成繼電器工作電路與 單片機的37腳相連。如果單片機U1的37腳輸出高電平，三極管Q6導(dǎo)通，繼電器 Kl吸合，同時二極管DS7亮起以顯示；24V直流電與直流電機連通，對直流電機 Bl、 B2進行供電；5V直流電與系統(tǒng)連通對系統(tǒng)進行供電。如果單片機U1的37 腳輸出低電平，三極管Q6截止，繼電器K1斷開，二極管DS7熄滅；24V直流電 與直流電機斷開，對直流電機B1、 B2停止供電；5V直流電與系統(tǒng)斷開，對系統(tǒng) 停止供電。二極管D3的陽極、陰極和繼電器K1的兩端相連，二極管D3和繼電器 K1組成保護電路提供繼電器K1放電途徑，以保護三極管Q6不被擊穿。此外還設(shè) 有外加蓄電池接口JP2，它和電源輸出接口JP1并聯(lián)，在沒有市電的情況下使用蓄 電池供電，同樣能給主軸電機、風(fēng)扇電機和單片機提供24V和5V電壓，保證爐 體完成各種工作。
如圖19所示，由市電220V通過降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓分別輸出24V和5V 直流電壓，其中5V電壓直接給單片機供電，24V電壓經(jīng)過繼電器開關(guān)再給直流 電機和風(fēng)扇電機。
第2實施例
第二實施例是在第一實施例的基礎(chǔ)上，采用增長爐體、爐蓋、箅子、炭盒 的方法，能一次烤制更多的食物，尤其指烤制兩只羊，提高了工作效率。
圖20表示加長烤肉裝置的機械結(jié)構(gòu)。排煙孔2001是圖沖排煙孔201的兩倍, 將烤制過程中產(chǎn)生的煙霧排出爐體。爐蓋2003的長度是圖2中爐蓋203的兩倍， 不僅能保持爐內(nèi)的熱量，還能防止灰塵進入爐體。主軸2004的長度是圖2中主軸 212的兩倍，主軸的旋轉(zhuǎn)使被加工的食物受熱均勻。箅子2002、 2006與圖2中箅 子202相同，它們并排固裝在主軸2004上，它不僅能把食物固定住，還能增大食 物的受熱面積。爐體2005的長度是圖2中爐體214的兩倍，是容納食物的主要裝 置。炭盒2007的長度是圖2中炭盒217的兩倍，炭盒的第一層盛放木炭，燃盡的 炭灰通過落灰孔2204可自然地落到第二層——接灰層2203，兩側(cè)的集油槽2201
收集從食物中滲出的油。
圖21是加長烤肉裝置的箅子圖。主軸2004的長度是圖2中主軸212的兩倍，箅子2002、 2006與圖2中箅子202相同，它們并排固裝在主軸2004上。每個箅子 中的單網(wǎng)a501的橫向中心軸與主軸2004相連，單網(wǎng)a501、單網(wǎng)b502—上一下且 放置方向相同，中間用換檔扣503和鎖扣504連接。
圖22是加長烤肉裝置的炭盒圖。炭盒的長度是圖2中炭盒217的兩倍，炭盒 的第一層盛放木炭，燃盡的炭灰通過落灰孔2204可自然地落到第二層——接灰 層2203，由于炭盒的長度增加。除了兩側(cè)的集油槽2201，在炭盒2007的中間位 置還平行加一集油槽2201，收集從食物中滲出的油。操作者利用炭盒手柄2202 把炭盒取出，進行續(xù)炭和炭盒清潔。
圖23是加長烤肉裝置的爐蓋圖。爐蓋2003的長度是圖2中爐蓋203的兩倍， 不僅能保持爐內(nèi)的熱量，還能防止灰塵進入爐體2005，排煙孔2001的面積也是 圖2中排煙孔201的兩倍，將烤制過程中產(chǎn)生的煙霧排出爐體2005。爐蓋2003外 側(cè)的手柄2301方便操作者開啟和關(guān)閉爐蓋。
圖24是加長烤肉裝置的爐體圖。爐體2005的長度是圖2中爐體214的兩 倍，是容納食物的主要裝置。溫度傳感器2401置于爐體2005內(nèi)壁。
權(quán)利要求1. 一種自動化烤肉裝置，包括爐體、位于爐體上方的爐蓋、用來盛放木炭的炭盒和主軸電機，其特征在于還包括箅子、主軸、皮帶輪、皮帶、主軸電機驅(qū)動電路、鍵盤處理電路、電源電路；所述主軸電機和主軸相連接；所述箅子位于所述爐體內(nèi)部，安裝在位于爐體內(nèi)的主軸上，所述箅子用來夾放烤制食物；所述皮帶輪位于主軸的一側(cè)，和主軸固定在一起，所述主軸電機和皮帶輪位于主軸的同一側(cè)，所述主軸電機通過皮帶和皮帶輪與爐體內(nèi)的主軸連接，帶動主軸和箅子同時旋轉(zhuǎn)；所述主軸電機驅(qū)動電路的輸出端和主軸電機的輸入端相連接，用于拖動主軸電機轉(zhuǎn)動；所述鍵盤處理電路的單片機U1和多個按鍵相連，用于接收各種程控指令；所述電源電路的輸出端和所述主軸電機的電源輸入端相連，所述電源電路的輸出端和所述主軸電機驅(qū)動電路的電源輸入端相連，所述電源電路的輸出端還和所述鍵盤處理電路的電源輸入端相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于還包括溫度傳感 器、風(fēng)扇、風(fēng)扇電機和風(fēng)扇電機驅(qū)動電路，用于自動控制爐體內(nèi)的溫度；溫度 傳感器位于爐體內(nèi)壁，溫度傳感器的輸出端與單片機U1相連，風(fēng)扇和風(fēng)扇電機 位于爐體內(nèi)側(cè)；所述風(fēng)扇電機驅(qū)動電路的輸出端和風(fēng)扇電機的輸入端相連接， 用于拖動風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述爐蓋上部開 有排煙孔，外側(cè)安裝有手柄；所述爐蓋通過位于爐蓋后側(cè)的合頁連接爐體，以 合頁所在連接處為軸，爐蓋相對于爐體可以張開任意角度；位于所述爐蓋后側(cè) 的定位扣和爐體采用螺栓連接或焊接方法固定，定位扣的豎立部分是傾斜的， 和水平面的夾角大于90°。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述箅子由上下 兩個單網(wǎng)、換檔扣和鎖扣組成，所述單網(wǎng)包含多個導(dǎo)油軌，所述換檔扣中有三 個擋舌；所述單網(wǎng)外輪廓形狀為沙漏狀，沿縱軸方向左右對稱；所述導(dǎo)油軌沿 橫軸方向看進去，形似燕尾狀;所述主軸穿過所述箅子的下單網(wǎng)的橫向中心軸， 所述上下兩個單網(wǎng)通過放置在四角處的換檔扣、鎖扣相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述炭盒是可抽 取式的炭盒，由用于盛放木炭的上層和用于接灰的下層組成；所述炭盒兩側(cè)還 設(shè)有集油槽，所述集油槽和箅子的兩側(cè)邊緣位置相對應(yīng)；所述炭盒的前端設(shè)有 手柄。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述皮帶輪上安 裝有可拆卸的搖動手柄；爐支架位于爐體下方，定向腳輪和可變向腳輪與爐支架底部相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述主軸電機驅(qū)動電路由單片機U1、電阻R1、 R9-R14、光電耦合器U3、 NPN型三極管Q3和 Q8、 N溝道C0MS管Q1、主軸電機B1、手動開關(guān)SW1、按鍵S6、電容C1-C4 和一個晶體振蕩器Y1組成；由三極管Q8和電阻R14連接組成主軸電機B1保 護電路；由光電耦合器U3、電阻、三極管組成的直流電機驅(qū)動電路與單片機 Ul相連；二極管D1的陽極和主軸電機B1的正極相連，二極管D1的陰極和主 軸電機Bl的負極相連，二極管Dl和主軸電動機Bl構(gòu)成COMS管Ql的保護 回路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述鍵盤控制電 路它是由單片機U1、按鍵S1-S6、電阻R1-R6、電容Cl-C3和一個晶體振蕩器 Yl組成；按鍵Sl-S6分別與單片機Ul相連，并分別與上拉電阻R2-R6串聯(lián)接 到5V電壓上；按鍵Sl是啟動/停止按鍵，按鍵S2是功能轉(zhuǎn)換/確認復(fù)用按鍵， 用于調(diào)速、定時、烤制方式選擇三種不同功能之間的切換和在各種參數(shù)設(shè)定結(jié) 束后按下此鍵進行確認，按鍵S3是暫停鍵，按鍵S4、 S5是上選、下選鍵，用 于調(diào)整調(diào)速、定時和設(shè)置烤制方式等狀態(tài)下的功能參數(shù)，按鍵Sl、 S2、 S4和 S5均為復(fù)用按鍵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述電源電路由 繼電器工作電路和直流電源電路組成；所述繼電器工作電路由單片機U1、電阻 R26、 R27、繼電器K1、三極管Q6、電源輸出接口 JP1、 二極管D3、發(fā)光二極 管DS7、按鍵S6、電容C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成；由繼電器K1、電阻、 三極管組成繼電器工作電路與單片機U1相連；單片機U1的輸出信號經(jīng)過三極 管Q6，加載到繼電器Kl的線圈兩端，控制繼電器Kl的吸合與斷開；二極管 D3的陽極、陰極和繼電器K1的兩端相連，二極管D3和繼電器K1組成三極管 Q6的保護電路；所述繼電器工作電路設(shè)有蓄電池接口 JP2，和電源輸出接口 JP1 并聯(lián)，用于在沒有市電的情況下由蓄電池供電，提供24V和5V直流輸入電壓； 所述直流電源電路提供24V和5V兩種直流電壓。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化烤肉裝置，其特征在于所述風(fēng)扇電機 驅(qū)動電路由單片機Ul、電阻Rl和R21-R25、光電耦合器U4、 NPN型三極管 Q4和Q7、 N溝道COMS管Q2、風(fēng)扇電機B2、手動開關(guān)SW2、按鍵S6、電容 C1-C3和一個晶體振蕩器Y1組成；三極管Q7和電阻R25連接組成風(fēng)扇電機保 護電路；由光電耦合器U4、電阻、三極管組成的風(fēng)扇電機驅(qū)動電路與單片機 Ul相連；二極管D2的陽極和主軸電機B2的正極相連，二極管D2的陰極和主 軸電機B2的負極相連，二極管D2和主軸電動機B2構(gòu)成COMS管Q2的保護 回路。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化烤肉裝置，它包括爐體、爐蓋、用來夾放烤制食物的箅子、主軸、皮帶輪、皮帶、主軸電機、炭盒、主軸電機驅(qū)動電路、用于接收各種程控指令的鍵盤處理電路和電源電路，所述箅子安裝在位于爐體內(nèi)的主軸上，所述主軸電機通過皮帶和皮帶輪與爐體內(nèi)的主軸連接，所述主軸電機驅(qū)動電路的輸出端和主軸電機的輸入端相連，所述鍵盤處理電路的單片機和多個按鍵相連，所述電源電路的輸出端分別和所述主軸電機的電源輸入端、所述主軸電機驅(qū)動電路的電源輸入端、所述鍵盤處理電路的電源輸入端相連。該烤肉裝置實現(xiàn)了烤制過程的自動化，勞動強度低，工作效率高，木炭利用率高，功能多樣。該烤肉裝置不僅可烤制全羊，還可烤制其他肉類。
文檔編號A23L1/01GK201294831SQ2008201050
公開日2009年8月26日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者任文杰, 周毅銘, 媛 張, 房金雅, 王利強, 王雁非, 董紹忠 申請人:天津工程師范學(xué)院;王利強;任文杰