專利名稱：豆乳凝固裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及豆腐制造裝置的豆乳凝固裝置。
背景技術：
一般的豆腐制造方法，是將豆腐原料的大豆泡在水里，吸水后用磨碎機 磨成生豆汁，然后對該生豆汁進行加熱煮沸，經壓榨分成豆渣和豆乳，該豆 乳中加入凝固劑硫酸4丐(一般稱豆腐用凝固劑)攪拌之后，放置一段時間， 再將已成為半凝固狀態(tài)的豆乳倒入瀝水箱內再一次進行攪拌混合，使其成為 更加完全的混合狀態(tài)，在完成最后的凝固的同時，逐漸增加負荷來除去水分， 這就制成一般出售的棉豆腐。
如上所述的棉豆腐的制造方法，是將豆乳放入大容器內，然后加入與水 混合的豆腐用凝固劑攪拌混合，凝固達到適當的程度時，用長把勺子將該混 合物移入瀝水箱內。由于不能把容器的內容物一下子全都移入，自作業(yè)開始 至作業(yè)結束之間有時間差，因此凝固的狀態(tài)也不一樣，不能獲得均質的豆腐， 不僅非常費事，而且降低商品價值。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過機械操作的準確動作使質量均勻化的豆
乳凝固裝置。
為了實現上述目的，本發(fā)明所提供的豆乳凝固裝置的其固定基框上設有 圍繞固定基框旋轉的轉臺，轉臺上沿圓周方向以等間距設有多個料桶，所述 多個料桶可將姿勢轉變?yōu)樗阶藙莺蛢A倒姿勢，水平姿勢上面開口，傾倒姿
勢可翻轉以排出料桶的內容物，而通常維持水平姿勢。而且，固定基框設有 間歇旋轉驅動機構，該間歇旋轉驅動機構間歇旋轉轉臺，使轉臺以料桶的間 距為一節(jié)向一定方向間歇旋轉；豆乳充填機構，該豆乳充填機構在充填位置 上給水平姿勢的一個料桶充填一定量的豆乳；攪拌機構，該攪拌機構對位于
充填位置的料桶中以及與轉臺旋轉的前進方向相鄰的^f十桶中的已充填的豆乳
3進行攪拌；凝固劑注入機構，該凝固劑注入機構在進4亍4覺拌之前向位于攪拌
位置的料桶注入一定量的凝固劑；以及翻桶機構，該翻桶機構將從攪拌位置 向轉臺旋轉的前進方向隔有所需數量的料桶翻轉成傾倒姿勢，經攪拌機構攪 拌的料桶內的豆乳，將在所述料桶被翻桶機構翻轉之間得以成熟、凝固。
并且，所述豆乳充填機構和所述攪拌機構設在豆乳充填位置和攪拌位置 的各料桶的正上方，而且所述兩個機構設在固定基框的能夠以轉臺的轉軸線 O為中心旋轉的支持框體上。
并且，所述豆乳充填機構具有通過氣缸升降的噴嘴，該噴嘴由噴嘴主體 和閥軸組成，所述噴嘴主體下端具有下部變窄的錐形閥口，所述閥軸以同心 狀態(tài)貫通所述噴嘴主體內且在中間所需部具有與所述錐形閥口嵌接的閥門； 平常根據所述閥門和所述閥軸的自重，用所述閥門閉合所述噴嘴主體的所述 閥口，當氣缸進行下降伸長動作時，通過所述閥軸下端抵碰料桶底面，使閥 門相對于閥口向上移動開啟，噴出豆乳。
并且，所述攪拌機構由通過氣缸升降的升降桿和與升降桿下端形成一體
并且， 所述翻桶;f幾構具有以通過氣缸升降的翻桶托Z,，該托臂平常位于 被轉臺樞支著徑向的一個端部并保持著水平姿勢的料桶的下側，并相對于料 桶和轉臺保持在非接觸狀態(tài)下，當翻桶時，托臂因氣缸的上升動作而上升， 同時提起料桶的另 一端而翻倒料桶。
下面，對于上述解決手段的發(fā)明效果進行說明。
在豆乳充填位置用豆乳充填機構向料桶充填一定量的豆乳后，該料桶以 料桶的間距為一節(jié)移動到攪拌位置，在此由凝固劑注入機構注入一定量的豆 腐用凝固劑，用攪拌機構攪拌該豆腐用凝固劑和豆乳，4覺拌后的豆乳在料桶 被翻桶機構翻轉之間得以成熟，因此各料桶內的豆乳的凝固狀態(tài)總是一定不 變，可以獲得均質，風味好而且商品價值高的豆腐。此外，根據該豆乳凝固 裝置，是通過機械操作來自動動作，不需要人力并可批量生產，因此能夠實 現豆腐成本的低廉化。
并且，豆乳充填機構和攪拌機構設在豆乳充填位置和攪拌位置的各料桶 的正上方，而且兩個機構是設在固定基框的能夠以轉臺的轉軸線O為中心旋 轉的支持框體上，因此，想要縮短從攪拌到翻桶之間的成熟時間時，只要將 支持框體朝以旋轉軸線O為中心的轉臺的旋轉方向旋轉料桶所需要的間距數即可，想要增長從攪拌到翻桶之間的成熟時間時，只要將支持框體朝反方向 旋轉料桶所需要的間距數即可，因此能夠以簡單的操作來隨意選擇成熟時間。 并且，豆乳充填機構具有通過氣缸升降的噴嘴，該噴嘴由噴嘴主體和閥 軸組成，所述噴嘴主體下端具有下部變窄的錐形閥口 ，所述閥軸以同心狀態(tài)
貫通所述噴嘴主體內且在中間所需部具有與所述錐形閥口嵌接的閥門；平常
根據所述閥門和所述閥軸的自重，用所述閥門閉合所述噴嘴主體的所述閥口 ， 當氣缸進行下降伸長動作時，通過閥軸下端抵碰料桶底面，使閥門相對于閥 口向上移動開啟，噴出豆乳。因此，可對每個料桶準確3也充填一定量的豆乳。 另外，由于所述豆乳充填機構部件不多，構造簡單，因此發(fā)生故障概率小， 維修也變得容易了。
并且，攪拌機構由通過氣缸升降的升降桿和與升降桿下端形成為 一體的
讓升降桿多次升降，可使料桶內部的豆乳和凝固劑的混合流體，反復產生周
圍流體圍繞中心流體的渦流M,促使豆乳和凝固劑均勻充分地攪拌混合。
并且翻桶機構具有通過氣缸升降的翻桶托臂，該托臂平常位于被轉臺樞 支著徑向的一個端部并保持著水平姿勢的料桶的下側，相對于料桶和轉臺保 持在非接觸狀態(tài)下，當翻桶時，托臂因氣缸的上升動作而上升，同時提起料 桶的另一端方來翻倒它。因此，可在翻桶位置準確地一夸在料桶內凝固的豆腐 排出，而且由于該翻桶機構的結構非常簡單，因此容易制造，且發(fā)生故障概 率小，維修也變得容易了。


圖1為本發(fā)明所提供的豆乳凝固裝置的部分省略的平面圖； 圖2為以豆乳充填噴嘴為正面剖視的豆乳凝固裝置的部分縱向剖視圖； 圖3為以攪拌機構和凝固劑注入噴嘴為正面剖視的豆乳凝固裝置的部分 縱向剖視圖4為豆乳充填噴嘴的縱向剖面放大圖。 主要符號說明
1 :固定基框 7 :轉臺
8:料桶 9 :間歇-走轉機構
io :豆乳充填機構 11 :攪拌才幾構12 :凝固劑注入機構 13 :翻桶才幾構
具體實施例方式
下面，根據附圖對適于本發(fā)明的實施方式加以說明。圖i為本發(fā)明所提 供的豆乳凝固裝置的部分省略的平面圖。圖2為以豆乳充填噴嘴為正面剖視 的豆乳凝固裝置的部分縱向剖視圖。圖3為以攪拌機構和凝固劑注入噴嘴為
正面剖視的豆乳凝固裝置的部分縱向剖視圖。圖4為豆乳充填噴嘴的縱向剖
面放大圖。
如圖2和圖3所示，水平臺板2上設有固定基框1,其由水平臺板2上 豎立著的多個豎框3和固定在這些豎框3的上端的圓形的頂板4組成，圓形 頂板4上的中心部與邊緣部的中間位置豎立著角筒形支柱5。水平臺板2上 設有分別由螺栓6a和螺母6b構成的多個水平調整部件6。
所述固定基框1設有圍繞所述固定基框1旋轉的轉臺7，該轉臺7上沿 圓周方向以等間距設有料桶8，比如設有8個料桶8，并可將姿勢轉變?yōu)樗?姿勢和傾倒姿勢，水平姿勢上面開口，傾倒姿勢可翻轉以排出料桶的內容物， 而通常維持水平姿勢。
此外，固定基框1設有間歇旋轉驅動機構9,該間歇旋轉驅動機構9 間歇旋轉轉臺7,使轉臺7以料桶8的間距為一節(jié)向一定方向間歇旋轉；豆 乳充填機構10，該豆乳充填機構10在預先確定的充i真^i置B給水平姿勢的 一個料桶8充填一定量的豆乳；攪拌機構11，該攪拌才幾構11對位于充填位置 B的料桶8中以及與轉臺旋轉的前進方向相鄰的料桶8中的已充填的豆乳進 行攪拌；凝固劑注入機構12，該凝固劑注入機構12在進行攪拌之前向位于 攪拌位置A的料桶8注入一定量的凝固劑；以及翻桶4幾構13,該翻桶機構 13將從攪拌位置A向轉臺旋轉的前進方向隔有所需lt量的料桶8翻轉成傾倒 姿勢。
所述轉臺7由旋轉支持部件14和料桶支持托臂15組成，旋轉支持部件 14通過軸承(未圖示)以旋轉軸線O為中心可自由旋轉地被支撐，料桶支持 托臂15在所述旋轉支持部件14的外圍以等間隔輻射狀突出布置且具有與料 桶8同樣的數量，比如8個；各料桶支持托臂15由下片匡部15a和豎立上框部 15b形成L形，豎立上框部15b的內側面上端部設有術+桶8,該料桶8通過安 裝樞支部件16可將姿勢轉變?yōu)樗阶藙莺蛢A倒姿勢，水平姿勢上面開口，傾倒姿勢可翻轉以排出料桶的內容物，該料桶8通常維持水平姿勢，如圖2和 圖3的實線所示。
使所述轉臺7間歇旋轉的間歇旋轉驅動機構9由固定在固定基框1上的 間歇旋轉驅動電動機17構成，所述電動機17的輸出軸(未圖示)上設有小 齒輪18,所述轉臺7的旋轉支持部件14內表面?zhèn)仍O有內齒大齒輪19,而所 述小齒輪18和內齒大齒輪19相嚙合，電動機17的間歇驅動促使小齒輪18 間歇旋轉，并通過內齒大齒輪19使轉臺7間歇旋轉。
如圖1至圖3所示，豆乳充填機構IO設在充填豆乳的充填位置B的料 桶8的正上方，而攪拌機構11設在攪拌已充填豆乳的津牛桶8的正上方，而且 該豆乳充填機構10和攪拌機構11設在固定基框1的能夠以與轉臺的轉軸線 O同軸的固定樞軸管20為中心旋轉的支持框體21上。
也就是說，豎立在固定基框1的頂板4上的角形支柱5上有固定樞軸管 20，該固定樞軸管20通過上下托架22、 23安裝在轉臺7的轉軸線0的同軸 線上。以所述固定樞軸管20為中心能夠旋轉的支持框體21,由可自由旋轉 地外嵌于固定樞軸管20上的旋轉樞軸管24和通過連4妄才匡25與該旋轉樞軸管 24聯成一體的叉形安裝框26、 27組成， 一側的安裝沖匡26上安裝著豆乳充填 機構10,另一側的安裝框27上安裝著攪拌機構11。
如圖2所示，豆乳充填機構10具有噴嘴29,其通過^:在叉形安裝框26、 27的一側安裝框26上的氣缸28升降，如圖4所示，該噴嘴29由噴嘴主體
31、 閥軸33和抵接片34組成。噴嘴主體31下端具有下部變窄的錐形閥口 30,閥軸33以同心狀態(tài)貫通所述噴嘴主體31內且在中間所需部具有與所述 錐形閥口 30嵌接的閥門32，抵接片34設在閥軸33的下部。平常根據閥門
32、 閥軸33和抵接片34的自重，用閥門32閉合管體31的閥口 30。當氣缸 28的下降伸長動作使噴嘴29下降時，通過閥軸33下端的抵接片34抵碰料 桶8底面80,如圖4的虛線所示，使閥門32相對于閥口 30向上移動開啟， 噴出豆乳。圖4中，35為引導閥軸33的閥軸導向塊。
在該豆乳充填機構10，是從設在噴嘴主體31上端的豆乳供給管部36供 給倒噴嘴主體31的，所述豆乳供給管部36與一端連4妄到豆乳槽(無圖示) 的豆乳供給軟管37的另一端相連接。該豆乳供給軟管37貫通上述固定樞軸 管20。另外，向料桶8充填豆乳工作是在氣缸28的下降伸長動作使噴嘴29 下降時，通過閥軸33下端抵接片34^氐碰料桶8底面8o,從而開啟閥門32，以此將豆乳噴入料桶8內來進行完成的。該充填量可4姿需要通過考慮氣缸28 的升降行程等，使用定時器設定適當的時間來設定。
如圖3所示，攪拌機構11由通過設在叉形安裝框26、 27的另一側安裝 框27上的氣缸38升降的升降桿39和與升降桿39下端形成一體的傘形攪拌 葉片40組成。升降桿39的升降使傘形攪拌葉片40在料桶8內上下動作，通 過所述傘形攪拌葉片40的上下動作使充填在料桶8內的豆乳和凝固劑攪拌混合。
所述攪拌機構11 ，通過氣缸38多次伸縮動作，讓升降桿39下端的傘形 攪拌葉片40在料桶8內多次上下動作。如圖3所示，使料桶8內部的豆乳和 凝固劑的混合流體，反復產生周圍的流體圍繞中心流體的渦流M，促使豆乳 和豆腐用凝固劑均勻充分地攪拌混合。
與攪拌機構11相同，所述凝固劑注入機構12凈皮固定在叉形安裝框26、 27的另一側的安裝框27上，并具有噴嘴12o，以用于向位于攪拌位置A的 料桶8內的豆乳中注入一定量的豆腐用凝固劑。從所述凝固劑注入機構12供 給德的凝固劑是由角筒形支柱5上端部的凝固劑槽44通過凝固劑供給軟管 45,從噴嘴12o按一定量注入料桶8內的豆腐中的。
如圖2和圖3所示，翻桶機構13具有通過氣缸41升降的翻桶托臂42, 氣缸41是通過托架46設在角筒狀支柱5上。所述托臂42平常位于被轉臺7 的料桶支持托臂15樞支著徑向的一個端部(設有安裝用樞支部件16的一側) 并保持著水平姿勢的料桶8的下側，在該料桶8下部和料桶支持托臂15的下 框部15a之間的空間被保持在非接觸狀態(tài)下，當翁3桶時，氣缸41的上升收縮 動作使托臂42上升，提起料桶8的另一端(設有安裝用樞支部件16 —側的 相反側)來翻倒，如圖3的虛線所示。
翻桶托臂42在翻桶時與料桶8下面抵碰的部位軸接著滾輪43，以準確 順利地翻倒料桶8。
下面對于具有以上結構的豆乳凝固裝置的使用方法進行說明。
首先驅動間歇旋轉驅動機構9使轉臺7反復進行一定時間的停頓和以料 桶8的間距為一節(jié)進行移動。
然后，如圖1所示，利用豆乳充填機構IO向以水平姿勢位于豆乳充填位 置B的料桶8充填一定量的豆乳。這樣充填了豆乳的料桶8經過一定時間后 以料桶8的間距為一節(jié)移動到攪拌位置A后停止。
8如圖1所示，停止在攪拌位置A后，首先通過凝固劑注入機構12的動
作，由其噴嘴12o向料桶8內的豆乳注入一定量的豆腐用凝固劑，然后，攪 拌機構11的氣缸38進行伸縮動作，以使升降桿39下端的傘形攪拌葉片40 在料桶8內上下移動，通過所述傘形攪拌葉片40的上下移動將料桶8內的豆 乳和凝固劑攪拌混合。
此時，由于氣缸38多次，例如3次反復伸縮動作，因此傘形攪拌葉片 40在料桶8內上下移動3次，如圖3所示，使料桶8內部的豆乳和凝固劑的 混合流體，反復產生周圍的流體圍繞中心流體的渦流M,促使豆乳和豆腐用 凝固劑均勻充分地攪拌混合。
如此利用攪拌機構11將豆乳和凝固劑攪拌好的料桶8，又以料桶8的間 距為一節(jié)移動后，反復進行一定時間的停頓和以料桶8的間距為一節(jié)的移動。 直到達到翻桶位置C，如圖1所示。這樣經攪拌機構11攪拌的料桶8內的豆 乳，將在所述料桶8被翻桶機構13翻轉之間得以成熟、凝固，成為豆腐。從 攪拌之后到翻桶機構13之間的時間稱作成熟時間。
如圖1所示，料桶8達到翻桶位置C時，翻桶機構13的動作使水平姿 勢的料桶8翻倒成傾倒姿勢，如圖3的虛線所示，在料桶8內凝固的豆腐被 排出，移入瀝水箱(未圖示)。
在翻桶位置C將凝固的豆腐排入瀝水箱的料桶8，又以料桶8的間距為 一節(jié)移動，回到最初的豆乳充填位置，繼續(xù)反復如上所述的一系列的動作。
綜上所述，根據本發(fā)明所提供的豆乳凝固裝置，在預先確定的充填位置 B以豆乳充填機構10向料桶8充填一定量的豆乳后，該料桶8以料桶8的間 距為一節(jié)移動到攪拌位置A,在此利用凝固劑充填機構12注入一定量的凝固 劑，用攪拌機構11攪拌該凝固劑和豆乳，攪拌后的豆乳在從攪拌后到該料桶 8被翻桶機構13翻倒之間得以成熟，因此各料桶8內的豆乳的凝固狀態(tài)總是 一定不變，可以獲得均質，風味好而且商品價值高的豆腐。
而且該豆乳凝固裝置是通過機械操作來自動動作的，不需要人力也可批 量生產，因此能夠實現豆腐成本的低廉化。
此外，該豆乳凝固裝置從圖1可知，豆乳充填機構IO和攪拌機構11設 在豆乳充填位置B和攪拌位置A的各料桶8的正上方，而且兩個機構10、 11 是設在固定基框1的能夠以轉臺7的轉軸線0為中心旋轉的支持框體21上， 因此，想要相對圖1所示的實施方式進一步縮短攪拌至翻桶之間的成熟時間時，只要將支持框體21朝以旋轉軸線O為中心的轉臺7的旋轉方向旋轉料 桶8的間距數例如2個間距，豆乳充填位置B和攪拌位置A就向轉臺7的旋 轉方向各移動料桶8的2個間距，由此通過極簡單的^^喿作即可縮短成熟時間。
另外，上述實施方式中，在料桶8的圓周方向以45 。的等間距布置了 8 個料桶，但料桶8的數量可以任意設定。
另外，豆乳充填機構10具有通過氣缸28升降的噴嘴29，該噴嘴29由 噴嘴主體31和閥軸33組成，所述噴嘴主體31下端具有下部變窄的錐形閥口 30，所述閥軸33以同心狀態(tài)貫通該噴嘴主體31內且在中間所需部具有與所 述錐形閥口 30嵌4^的閥門32;平常根據所述閥門32和所述閥軸33的自重， 用閥門32閉合所述噴嘴主體31的所述閥口 30,當氣缸28進行下降伸長動 作時，通過閥軸33下端抵碰料桶8底面8o,使閥門32相對于閥口 30向上 移動開啟，噴出豆乳。因此，可對每個料桶8準確地充填一定量的豆乳。另 外，由于該豆乳充填機構IO部件不多，構造簡單，因此發(fā)生故障概率小，維 修也變得容易了。
另外，翻桶機構13具有通過氣缸41升降的翻桶托臂42,氣缸41是通 過托架46設在支柱5上的。所述托臂42平常位于被轉臺7樞支著徑向的一 個端部并保持著水平姿勢的料桶8的下側，在該料桶8下側和料桶支持托臂 15的下框部15a之間的空間部被保持在非接觸狀態(tài)下，當翻桶時，氣缸41 的上升收縮動作使托臂42上升，提起料桶8的另一端來翻倒它。因此，可在 翻桶位置C準確地排出在料桶8內凝固的豆腐，而且由于該翻桶機構13的結 構非常簡單，因此容易制造，發(fā)生故障概率小，維修也變得容易了。
權利要求
1、一種豆乳凝固裝置，其固定基框上設有圍繞固定基框旋轉的轉臺，轉臺上沿圓周方向以等間距設有多個料桶，可將姿勢轉變?yōu)樗阶藙莺蛢A倒姿勢，水平姿勢上面開口，傾倒姿勢可翻轉以排出料桶的內容物，而通常維持水平姿勢，其特征在于固定基框設有間歇旋轉驅動機構，該間歇旋轉驅動機構間歇旋轉轉臺，使轉臺以料桶的間距為一節(jié)向一定方向間歇旋轉；豆乳充填機構，在充填位置上給水平姿勢的一個料桶充填一定量的豆乳；攪拌機構，對位于充填位置的料桶中以及與轉臺旋轉的前進方向相鄰的料桶中的已充填的豆乳進行攪拌；凝固劑注入機構，在進行攪拌之前向位于攪拌位置的料桶注入一定量的凝固劑；以及翻桶機構，該翻桶機構將從攪拌位置向轉臺旋轉的前進方向隔有所需數量的料桶翻轉成傾倒姿勢，經攪拌機構攪拌的料桶內的豆乳，將在該料桶被翻桶機構翻轉之間得以成熟、凝固。
2、 根據權利要求1所述的豆乳凝固裝置，其特征在于所述豆乳充填機構 和所述攪拌機構設在豆乳充填位置和攪拌位置的各料桶的正上方，而且所述 兩個機構設在固定基框的能夠以轉臺的轉軸線為中心旋轉的支持框體上。
3、 根據權利要求1所述的豆乳凝固裝置，其特征在于所述豆乳充填機構 具有通過氣缸升降的噴嘴，該噴嘴由噴嘴主體和閥軸組成，所述噴嘴主體下 端具有下部變窄的錐形閥口 ，所述閥軸以同心狀態(tài)貫通該噴嘴主體內且在中間所需部具有與所述錐形閥口嵌接的閥門；平常根據所述閥門和所述閥軸的 自重，用所述閥門閉合所述噴嘴主體的所述閥口 ，當氣缸進行下降伸長動作 時，通過所述闊軸下端抵碰料桶底面，使所述閥門相對于所述闊口向上移動 開啟，噴出豆乳。
4、 根據權利要求1所述的豆乳凝固裝置，其特征在于所述攪拌機構由通 過氣缸升降的升降桿和與升降桿下端形成為一體的傘形攪拌葉片組成，所述
5、 根據權利要求1至4的任意一項所述的豆乳凝固裝置，其特征在于所 述翻桶機構具有通過氣缸升降的的翻桶托臂，該托臂平常位于被轉臺樞支著 徑向的一個端部而保持著水平姿勢的料桶的下側，并相對于料桶和轉臺保持 在非接觸狀態(tài)下，當翻桶時，托臂因氣缸的上升動作而上升，同時提起料桶 的另一端而翻倒料桶。
全文摘要
本發(fā)明提供一種豆乳凝固裝置，其通過機械操作的準確工作使質量均勻化的豆乳凝固裝置。該裝置的固定基框上設有轉臺，轉臺上沿圓周方向以一定間距設有多個料桶，可將姿勢轉變?yōu)樗阶藙莺蛢A倒姿勢，而通常維持水平姿勢。固定基框設有間歇旋轉驅動機構，該機構間歇旋轉轉臺，以使磚臺以料桶的間距為一節(jié)向一定方向間歇旋轉；豆乳充填機構，在充填位置對水平姿勢的一個料桶充填一定量的豆乳；攪拌機構，對位于充填位置的料桶中以及與轉臺旋轉的前進方向相鄰的料桶中的已充填的豆乳進行攪拌；凝固劑注入機構，在進行攪拌之前向位于攪拌位置的料桶注入一定量的凝固劑；翻桶機構，將從攪拌位置向轉臺旋轉的前進方向隔有所需數量的料桶翻轉成傾倒姿勢。
文檔編號A23L1/20GK101632426SQ20081013330
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權日2008年7月7日
發(fā)明者三木茂次 申請人:株式會社三木制作所