一種快速削蘋果裝置的制造方法
專利名稱:一種快速削蘋果裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種削蘋果裝置，尤其涉及一種快速削蘋果裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的快速削蘋果裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種快速削蘋果裝置，包括有底板、支架、定位板、固定架、連接桿、鐵塊、轉軸Ⅰ、頂針Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ、定位臺、軸承座Ⅰ、轉軸Ⅱ、大皮帶輪、頂針Ⅱ、減速電機、小皮帶輪、平皮帶、頂板、左軸承座、右軸承座、絲桿、伺服電機、螺母、電動推桿和刀片，底板上方的左端設置有支架，支架的右側上端設置有定位板。本實用新型達到了結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，實用性強。
【專利說明】
一種快速削蘋果裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種削蘋果裝置，尤其涉及一種快速削蘋果裝置。
【背景技術】
[0002]果醬是把水果、糖及酸度調節(jié)劑混合后，用超過100°C溫度熬制而成的凝膠物質，也叫果子醬。制作果醬是長時間保存水果的一種方法。主要用來涂抹于面包或吐司上食用。不論草莓、藍莓、葡萄、玫瑰等小型果實，或李、橙、蘋果、桃等大型果實切小后，同樣可制成果醬，不過調制同一時間通常只使用一種果實。無糖果醬、平價果醬或特別果醬(如:榴蓮、菠蘿)，便會使用膠體。
[0003]蘋果醬，除含有大量的果糖、蔗糖以及果膠、水分外，還含有一定數(shù)量的果酸、維生素、蛋白質、脂肪和鐵、磷、鈣等人體不可缺少的營養(yǎng)成分。
[0004]現(xiàn)有的削蘋果裝置存在操作不方便，費時費力，工作效率低，尤其是針對于一些工廠需要大量制作果醬來說，削蘋果皮大大降低了工廠的生產(chǎn)效率的缺點，因此亟需研發(fā)一種結構簡單，操作方便，省時省力，工作效率高的快速削蘋果裝置。
【實用新型內容】
[0005](I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的削蘋果裝置存在操作不方便，費時費力，工作效率低下，尤其是針對于一些工廠需要大量制作果醬來說，削蘋果皮大大降低了工廠的生產(chǎn)效率的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的快速削蘋果裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種快速削蘋果裝置，包括有底板、支架、定位板、固定架、連接桿、鐵塊、轉軸1、頂針1、電磁鐵1、電磁鐵π、定位臺、軸承座
1、轉軸Π、大皮帶輪、頂針Π、減速電機、小皮帶輪、平皮帶、頂板、左軸承座、右軸承座、絲桿、伺服電機、螺母、電動推桿和刀片，底板上方的左端設置有支架，支架的右側上端設置有定位板，底板上方的左側設置有固定架，固定架的左側轉動式的連接有連接桿，連接桿的下端連接有鐵塊，轉軸I穿過定位板轉動式的連接在連接桿的上端，轉軸I的右端設置有頂針I(yè)，固定架的左側設置有電磁鐵I，支架的右側設置有電磁鐵π，底板上方的右側設置有定位臺，定位臺上方設置有軸承座I，軸承座I上設置有轉軸Π，轉軸Π的右端設置有大皮帶輪，轉軸Π的左端設置有頂針Π，底板上方的右端設置有減速電機，減速電機的左側設置有小皮帶輪，小皮帶輪與大皮帶輪上繞有平皮帶，底板的正上方設置有頂板，頂板下方的左側設置有左軸承座，頂板下方的右側設置有右軸承座，絲桿的兩端分別安裝在左軸承座和右軸承座上，頂板下方的右端設置有伺服電機，伺服電機與絲桿連接，絲桿上設置有螺母，絲桿與螺母配合，螺母的下方設置有電動推桿，電動推桿的下方設置有刀片。
[0009]優(yōu)選地，還包括有控制器，頂板右上方設有控制器，控制器分別與電磁鐵1、電磁鐵π、電動推桿、減速電機和伺服電機連接。
[0010]工作原理:本裝置工作時，首先控制電磁鐵I通電，電磁鐵I與鐵塊相互吸引，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向右靠近電磁鐵I，而連接桿的上端向左，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向左移動，此時使頂針I(yè)與頂針π之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針I(yè)與頂針π之間，控制電磁鐵I斷電，連接桿復位，然后控制電磁鐵Π通電，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向左靠近電磁鐵Π，而連接桿的上端向右，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向右移動，進而頂針I(yè)和頂針π將待削蘋果頂住?？刂扑欧姍C開始工作，伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向左移動，隨之刀片也會向左移動，當?shù)镀苿拥酱魈O果的正上方時，控制伺服電機停止工作，控制電動推桿伸出，電動推桿帶動刀片向下移動，刀片與待削蘋果接觸，控制電動推桿停止動作。控制減速電機旋轉，減速電機帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪通過平皮帶帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪帶動轉軸Π轉動，進而轉軸Π帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片削除上層一圈的蘋果皮，控制伺服電機開始工作，絲桿帶動螺母左右移動，隨之刀片也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制伺服電機停止運動，然后再控制電動推桿伸出，電動推桿向下移動一點，進而使刀片削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制減速電機停止工作，控制電動推桿縮短，控制伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向右移動，螺母復位，控制電磁鐵π斷電，隨之連接桿復位，轉軸I復位。
[0011]因為還包括有控制器，頂板右上方設有控制器，控制器分別與電磁鐵1、電磁鐵Π、電動推桿、減速電機和伺服電機連接，本裝置工作時，首先控制器控制電磁鐵I通電，電磁鐵I與鐵塊相互吸引，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向右靠近電磁鐵I，而連接桿的上端向左，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向左移動，此時使頂針I(yè)與頂針π之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針I(yè)與頂針Π之間，控制器控制電磁鐵I斷電，連接桿復位，然后控制器控制電磁鐵π通電，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向左靠近電磁鐵Π，而連接桿的上端向右，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向右移動，進而頂針I(yè)和頂針π將待削蘋果頂住?？刂破骺刂扑欧姍C開始工作，伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向左移動，隨之刀片也會向左移動，當?shù)镀苿拥酱魈O果的正上方時，控制器控制伺服電機停止工作，控制器控制電動推桿伸出，電動推桿帶動刀片向下移動，刀片與待削蘋果接觸，控制器控制電動推桿停止動作?？刂破骺刂茰p速電機旋轉，減速電機帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪通過平皮帶帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪帶動轉軸Π轉動，進而轉軸Π帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片削除上層一圈的蘋果皮，控制器控制伺服電機開始工作，絲桿帶動螺母左右移動，隨之刀片也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制器控制伺服電機停止運動，然后控制器再控制電動推桿伸出，電動推桿向下移動一點，進而使刀片削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制器控制減速電機停止工作，控制器控制電動推桿縮短，控制器控制伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向右移動，螺母復位，控制器控制電磁鐵π斷電，隨之連接桿復位，轉軸I復位。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，實用性強。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的主視圖結構示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1-底板，2-支架，3-定位板，4-固定架，5-連接桿，6_鐵塊，7_轉軸I，8_頂針I(yè)，9_電磁鐵I，10-電磁鐵Π，11-定位臺，12-軸承座I，13-轉軸Π，14-大皮帶輪，15-頂針Π，16-減速電機，17-小皮帶輪，18-平皮帶，19-頂板，20-左軸承座，21-右軸承座，22-絲桿，23-伺服電機，24-螺母，25-電動推桿，26-刀片，27-控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]—種快速削蘋果裝置，如圖1-2所示，包括有底板1、支架2、定位板3、固定架4、連接桿5、鐵塊6、轉軸17、頂針18、電磁鐵19、電磁鐵Π 10、定位臺11、軸承座112、轉軸Π 13、大皮帶輪14、頂針Π 15、減速電機16、小皮帶輪17、平皮帶18、頂板19、左軸承座20、右軸承座21、絲桿22、伺服電機23、螺母24、電動推桿25和刀片26，底板I上方的左端設置有支架2，支架2的右側上端設置有定位板3，底板I上方的左側設置有固定架4，固定架4的左側轉動式的連接有連接桿5，連接桿5的下端連接有鐵塊6，轉軸17穿過定位板3轉動式的連接在連接桿5的上端，轉軸17的右端設置有頂針18，固定架4的左側設置有電磁鐵19，支架2的右側設置有電磁鐵Π 10，底板I上方的右側設置有定位臺11，定位臺11上方設置有軸承座112，軸承座112上設置有轉軸Π 13，轉軸Π 13的右端設置有大皮帶輪14，轉軸Π 13的左端設置有頂針Π 15，底板I上方的右端設置有減速電機16，減速電機16的左側設置有小皮帶輪17，小皮帶輪17與大皮帶輪14上繞有平皮帶18，底板I的正上方設置有頂板19，頂板19下方的左側設置有左軸承座20，頂板19下方的右側設置有右軸承座21，絲桿22的兩端分別安裝在左軸承座20和右軸承座21上，頂板19下方的右端設置有伺服電機23，伺服電機23與絲桿22連接，絲桿22上設置有螺母24，絲桿22與螺母24配合，螺母24的下方設置有電動推桿25，電動推桿25的下方設置有刀片26。
[0020]還包括有控制器27，頂板19右上方設有控制器27，控制器27分別與電磁鐵19、電磁鐵Π 10、電動推桿25、減速電機16和伺服電機23連接。
[0021]工作原理:本裝置工作時，首先控制電磁鐵19通電，電磁鐵19與鐵塊6相互吸引，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向右靠近電磁鐵19，而連接桿5的上端向左，隨之轉軸17帶動頂針18向左移動，此時使頂針18與頂針Π 15之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針18與頂針Π 15之間，控制電磁鐵19斷電，連接桿5復位，然后控制電磁鐵Π10通電，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向左靠近電磁鐵Π 10,而連接桿5的上端向右，隨之轉軸17帶動頂針18向右移動，進而頂針18和頂針Π 15將待削蘋果頂住。控制伺服電機23開始工作，伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向左移動，隨之刀片26也會向左移動，當?shù)镀?6移動到待削蘋果的正上方時，控制伺服電機23停止工作，控制電動推桿25伸出，電動推桿25帶動刀片26向下移動，刀片26與待削蘋果接觸，控制電動推桿25停止動作?？刂茰p速電機16旋轉，減速電機16帶動小皮帶輪17轉動，小皮帶輪17通過平皮帶18帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪14帶動轉軸Π 13轉動，進而轉軸Π 13帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片26削除上層一圈的蘋果皮，控制伺服電機23開始工作，絲桿22帶動螺母24左右移動，隨之刀片26也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制伺服電機23停止運動，然后再控制電動推桿25伸出，電動推桿25向下移動一點，進而使刀片26削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制減速電機16停止工作，控制電動推桿25縮短，控制伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向右移動，螺母24復位，控制電磁鐵Π 10斷電，隨之連接桿5復位，轉軸17復位。
[0022]因為還包括有控制器27，頂板19右上方設有控制器27，控制器27分別與電磁鐵19、電磁鐵Π 10、電動推桿25、減速電機16和伺服電機23連接，本裝置工作時，首先控制器27控制電磁鐵19通電，電磁鐵19與鐵塊6相互吸弓丨，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向右靠近電磁鐵19，而連接桿5的上端向左，隨之轉軸17帶動頂針18向左移動，此時使頂針18與頂針Π 15之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針18與頂針Π 15之間，控制器27控制電磁鐵19斷電，連接桿5復位，然后控制器27控制電磁鐵Π 10通電，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向左靠近電磁鐵Π 1，而連接桿5的上端向右，隨之轉軸17帶動頂針18向右移動，進而頂針18和頂針Π 15將待削蘋果頂住?？刂破?7控制伺服電機23開始工作，伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向左移動，隨之刀片26也會向左移動，當?shù)镀?6移動到待削蘋果的正上方時，控制器27控制伺服電機23停止工作，控制器27控制電動推桿25伸出，電動推桿25帶動刀片26向下移動，刀片26與待削蘋果接觸，控制器27控制電動推桿25停止動作?？刂破?7控制減速電機16旋轉，減速電機16帶動小皮帶輪17轉動，小皮帶輪17通過平皮帶18帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪14帶動轉軸Π 13轉動，進而轉軸Π 13帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片26削除上層一圈的蘋果皮，控制器27控制伺服電機23開始工作，絲桿22帶動螺母24左右移動，隨之刀片26也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制器27控制伺服電機23停止運動，然后控制器27再控制電動推桿25伸出，電動推桿25向下移動一點，進而使刀片26削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制器27控制減速電機16停止工作，控制器27控制電動推桿25縮短，控制器27控制伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向右移動，螺母24復位，控制器27控制電磁鐵Π 10斷電，隨之連接桿5復位，轉軸17復位。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種快速削蘋果裝置，其特征在于，包括有底板(I)、支架(2)、定位板(3)、固定架(4)、連接桿(5)、鐵塊(6)、轉軸1(7)、頂針1(8)、電磁鐵1(9)、電磁鐵Π( 10)、定位臺(11)、軸承座1(12)、轉軸Π (13)、大皮帶輪(14)、頂針Π (15)、減速電機(16)、小皮帶輪(17)、平皮帶(18)、頂板(19)、左軸承座(20)、右軸承座(21)、絲桿(22)、伺服電機(23)、螺母(24)、電動推桿(25)和刀片(26)，底板(I)上方的左端設置有支架(2)，支架(2)的右側上端設置有定位板(3)，底板(I)上方的左側設置有固定架(4)，固定架(4)的左側轉動式的連接有連接桿(5)，連接桿(5)的下端連接有鐵塊(6)，轉軸I (7)穿過定位板(3)轉動式的連接在連接桿(5)的上端，轉軸1(7)的右端設置有頂針1(8)，固定架(4)的左側設置有電磁鐵1(9)，支架(2)的右側設置有電磁鐵Π (10)，底板(I)上方的右側設置有定位臺(11)，定位臺(11)上方設置有軸承座1(12)，軸承座1(12)上設置有轉軸Π (13)，轉軸Π( 13)的右端設置有大皮帶輪(14)，轉軸Π (13)的左端設置有頂針Π (15)，底板(I)上方的右端設置有減速電機(16 )，減速電機(16)的左側設置有小皮帶輪(17)，小皮帶輪(17)與大皮帶輪(14)上繞有平皮帶(18)，底板(I)的正上方設置有頂板(19)，頂板(19)下方的左側設置有左軸承座(20)，頂板(19)下方的右側設置有右軸承座(21)，絲桿(22)的兩端分別安裝在左軸承座(20)和右軸承座(21)上，頂板(19)下方的右端設置有伺服電機(23)，伺服電機(23)與絲桿(22)連接，絲桿(22)上設置有螺母(24)，絲桿(22)與螺母(24)配合，螺母(24)的下方設置有電動推桿(25)，電動推桿(25)的下方設置有刀片(26)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種快速削蘋果裝置，其特征在于，還包括有控制器(27)，頂板(19)右上方設有控制器(27)，控制器(27)分別與電磁鐵1(9)、電磁鐵Π (10)、電動推桿(25)、減速電機(16)和伺服電機(23)連接。
【文檔編號】A23N7/02GK205695520SQ201620201948
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】謝樂為
【申請人】謝樂為
【專利摘要】本實用新型涉及一種削蘋果裝置，尤其涉及一種快速削蘋果裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的快速削蘋果裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種快速削蘋果裝置，包括有底板、支架、定位板、固定架、連接桿、鐵塊、轉軸Ⅰ、頂針Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ、定位臺、軸承座Ⅰ、轉軸Ⅱ、大皮帶輪、頂針Ⅱ、減速電機、小皮帶輪、平皮帶、頂板、左軸承座、右軸承座、絲桿、伺服電機、螺母、電動推桿和刀片，底板上方的左端設置有支架，支架的右側上端設置有定位板。本實用新型達到了結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，實用性強。
【專利說明】
一種快速削蘋果裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種削蘋果裝置，尤其涉及一種快速削蘋果裝置。
【背景技術】
[0002]果醬是把水果、糖及酸度調節(jié)劑混合后，用超過100°C溫度熬制而成的凝膠物質，也叫果子醬。制作果醬是長時間保存水果的一種方法。主要用來涂抹于面包或吐司上食用。不論草莓、藍莓、葡萄、玫瑰等小型果實，或李、橙、蘋果、桃等大型果實切小后，同樣可制成果醬，不過調制同一時間通常只使用一種果實。無糖果醬、平價果醬或特別果醬(如:榴蓮、菠蘿)，便會使用膠體。
[0003]蘋果醬，除含有大量的果糖、蔗糖以及果膠、水分外，還含有一定數(shù)量的果酸、維生素、蛋白質、脂肪和鐵、磷、鈣等人體不可缺少的營養(yǎng)成分。
[0004]現(xiàn)有的削蘋果裝置存在操作不方便，費時費力，工作效率低，尤其是針對于一些工廠需要大量制作果醬來說，削蘋果皮大大降低了工廠的生產(chǎn)效率的缺點，因此亟需研發(fā)一種結構簡單，操作方便，省時省力，工作效率高的快速削蘋果裝置。
【實用新型內容】
[0005](I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的削蘋果裝置存在操作不方便，費時費力，工作效率低下，尤其是針對于一些工廠需要大量制作果醬來說，削蘋果皮大大降低了工廠的生產(chǎn)效率的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的快速削蘋果裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種快速削蘋果裝置，包括有底板、支架、定位板、固定架、連接桿、鐵塊、轉軸1、頂針1、電磁鐵1、電磁鐵π、定位臺、軸承座
1、轉軸Π、大皮帶輪、頂針Π、減速電機、小皮帶輪、平皮帶、頂板、左軸承座、右軸承座、絲桿、伺服電機、螺母、電動推桿和刀片，底板上方的左端設置有支架，支架的右側上端設置有定位板，底板上方的左側設置有固定架，固定架的左側轉動式的連接有連接桿，連接桿的下端連接有鐵塊，轉軸I穿過定位板轉動式的連接在連接桿的上端，轉軸I的右端設置有頂針I(yè)，固定架的左側設置有電磁鐵I，支架的右側設置有電磁鐵π，底板上方的右側設置有定位臺，定位臺上方設置有軸承座I，軸承座I上設置有轉軸Π，轉軸Π的右端設置有大皮帶輪，轉軸Π的左端設置有頂針Π，底板上方的右端設置有減速電機，減速電機的左側設置有小皮帶輪，小皮帶輪與大皮帶輪上繞有平皮帶，底板的正上方設置有頂板，頂板下方的左側設置有左軸承座，頂板下方的右側設置有右軸承座，絲桿的兩端分別安裝在左軸承座和右軸承座上，頂板下方的右端設置有伺服電機，伺服電機與絲桿連接，絲桿上設置有螺母，絲桿與螺母配合，螺母的下方設置有電動推桿，電動推桿的下方設置有刀片。
[0009]優(yōu)選地，還包括有控制器，頂板右上方設有控制器，控制器分別與電磁鐵1、電磁鐵π、電動推桿、減速電機和伺服電機連接。
[0010]工作原理:本裝置工作時，首先控制電磁鐵I通電，電磁鐵I與鐵塊相互吸引，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向右靠近電磁鐵I，而連接桿的上端向左，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向左移動，此時使頂針I(yè)與頂針π之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針I(yè)與頂針π之間，控制電磁鐵I斷電，連接桿復位，然后控制電磁鐵Π通電，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向左靠近電磁鐵Π，而連接桿的上端向右，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向右移動，進而頂針I(yè)和頂針π將待削蘋果頂住?？刂扑欧姍C開始工作，伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向左移動，隨之刀片也會向左移動，當?shù)镀苿拥酱魈O果的正上方時，控制伺服電機停止工作，控制電動推桿伸出，電動推桿帶動刀片向下移動，刀片與待削蘋果接觸，控制電動推桿停止動作。控制減速電機旋轉，減速電機帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪通過平皮帶帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪帶動轉軸Π轉動，進而轉軸Π帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片削除上層一圈的蘋果皮，控制伺服電機開始工作，絲桿帶動螺母左右移動，隨之刀片也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制伺服電機停止運動，然后再控制電動推桿伸出，電動推桿向下移動一點，進而使刀片削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制減速電機停止工作，控制電動推桿縮短，控制伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向右移動，螺母復位，控制電磁鐵π斷電，隨之連接桿復位，轉軸I復位。
[0011]因為還包括有控制器，頂板右上方設有控制器，控制器分別與電磁鐵1、電磁鐵Π、電動推桿、減速電機和伺服電機連接，本裝置工作時，首先控制器控制電磁鐵I通電，電磁鐵I與鐵塊相互吸引，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向右靠近電磁鐵I，而連接桿的上端向左，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向左移動，此時使頂針I(yè)與頂針π之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針I(yè)與頂針Π之間，控制器控制電磁鐵I斷電，連接桿復位，然后控制器控制電磁鐵π通電，連接桿傾斜，鐵塊帶動連接桿的下端向左靠近電磁鐵Π，而連接桿的上端向右，隨之轉軸I帶動頂針I(yè)向右移動，進而頂針I(yè)和頂針π將待削蘋果頂住?？刂破骺刂扑欧姍C開始工作，伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向左移動，隨之刀片也會向左移動，當?shù)镀苿拥酱魈O果的正上方時，控制器控制伺服電機停止工作，控制器控制電動推桿伸出，電動推桿帶動刀片向下移動，刀片與待削蘋果接觸，控制器控制電動推桿停止動作?？刂破骺刂茰p速電機旋轉，減速電機帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪通過平皮帶帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪帶動轉軸Π轉動，進而轉軸Π帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片削除上層一圈的蘋果皮，控制器控制伺服電機開始工作，絲桿帶動螺母左右移動，隨之刀片也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制器控制伺服電機停止運動，然后控制器再控制電動推桿伸出，電動推桿向下移動一點，進而使刀片削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制器控制減速電機停止工作，控制器控制電動推桿縮短，控制器控制伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向右移動，螺母復位，控制器控制電磁鐵π斷電，隨之連接桿復位，轉軸I復位。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了結構簡單、操作方便、省時省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，實用性強。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的主視圖結構示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1-底板，2-支架，3-定位板，4-固定架，5-連接桿，6_鐵塊，7_轉軸I，8_頂針I(yè)，9_電磁鐵I，10-電磁鐵Π，11-定位臺，12-軸承座I，13-轉軸Π，14-大皮帶輪，15-頂針Π，16-減速電機，17-小皮帶輪，18-平皮帶，19-頂板，20-左軸承座，21-右軸承座，22-絲桿，23-伺服電機，24-螺母，25-電動推桿，26-刀片，27-控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]—種快速削蘋果裝置，如圖1-2所示，包括有底板1、支架2、定位板3、固定架4、連接桿5、鐵塊6、轉軸17、頂針18、電磁鐵19、電磁鐵Π 10、定位臺11、軸承座112、轉軸Π 13、大皮帶輪14、頂針Π 15、減速電機16、小皮帶輪17、平皮帶18、頂板19、左軸承座20、右軸承座21、絲桿22、伺服電機23、螺母24、電動推桿25和刀片26，底板I上方的左端設置有支架2，支架2的右側上端設置有定位板3，底板I上方的左側設置有固定架4，固定架4的左側轉動式的連接有連接桿5，連接桿5的下端連接有鐵塊6，轉軸17穿過定位板3轉動式的連接在連接桿5的上端，轉軸17的右端設置有頂針18，固定架4的左側設置有電磁鐵19，支架2的右側設置有電磁鐵Π 10，底板I上方的右側設置有定位臺11，定位臺11上方設置有軸承座112，軸承座112上設置有轉軸Π 13，轉軸Π 13的右端設置有大皮帶輪14，轉軸Π 13的左端設置有頂針Π 15，底板I上方的右端設置有減速電機16，減速電機16的左側設置有小皮帶輪17，小皮帶輪17與大皮帶輪14上繞有平皮帶18，底板I的正上方設置有頂板19，頂板19下方的左側設置有左軸承座20，頂板19下方的右側設置有右軸承座21，絲桿22的兩端分別安裝在左軸承座20和右軸承座21上，頂板19下方的右端設置有伺服電機23，伺服電機23與絲桿22連接，絲桿22上設置有螺母24，絲桿22與螺母24配合，螺母24的下方設置有電動推桿25，電動推桿25的下方設置有刀片26。
[0020]還包括有控制器27，頂板19右上方設有控制器27，控制器27分別與電磁鐵19、電磁鐵Π 10、電動推桿25、減速電機16和伺服電機23連接。
[0021]工作原理:本裝置工作時，首先控制電磁鐵19通電，電磁鐵19與鐵塊6相互吸引，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向右靠近電磁鐵19，而連接桿5的上端向左，隨之轉軸17帶動頂針18向左移動，此時使頂針18與頂針Π 15之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針18與頂針Π 15之間，控制電磁鐵19斷電，連接桿5復位，然后控制電磁鐵Π10通電，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向左靠近電磁鐵Π 10,而連接桿5的上端向右，隨之轉軸17帶動頂針18向右移動，進而頂針18和頂針Π 15將待削蘋果頂住。控制伺服電機23開始工作，伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向左移動，隨之刀片26也會向左移動，當?shù)镀?6移動到待削蘋果的正上方時，控制伺服電機23停止工作，控制電動推桿25伸出，電動推桿25帶動刀片26向下移動，刀片26與待削蘋果接觸，控制電動推桿25停止動作?？刂茰p速電機16旋轉，減速電機16帶動小皮帶輪17轉動，小皮帶輪17通過平皮帶18帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪14帶動轉軸Π 13轉動，進而轉軸Π 13帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片26削除上層一圈的蘋果皮，控制伺服電機23開始工作，絲桿22帶動螺母24左右移動，隨之刀片26也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制伺服電機23停止運動，然后再控制電動推桿25伸出，電動推桿25向下移動一點，進而使刀片26削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制減速電機16停止工作，控制電動推桿25縮短，控制伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向右移動，螺母24復位，控制電磁鐵Π 10斷電，隨之連接桿5復位，轉軸17復位。
[0022]因為還包括有控制器27，頂板19右上方設有控制器27，控制器27分別與電磁鐵19、電磁鐵Π 10、電動推桿25、減速電機16和伺服電機23連接，本裝置工作時，首先控制器27控制電磁鐵19通電，電磁鐵19與鐵塊6相互吸弓丨，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向右靠近電磁鐵19，而連接桿5的上端向左，隨之轉軸17帶動頂針18向左移動，此時使頂針18與頂針Π 15之間隔開一定的距離。此時人工將待削的蘋果放在頂針18與頂針Π 15之間，控制器27控制電磁鐵19斷電，連接桿5復位，然后控制器27控制電磁鐵Π 10通電，連接桿5傾斜，鐵塊6帶動連接桿5的下端向左靠近電磁鐵Π 1，而連接桿5的上端向右，隨之轉軸17帶動頂針18向右移動，進而頂針18和頂針Π 15將待削蘋果頂住?？刂破?7控制伺服電機23開始工作，伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向左移動，隨之刀片26也會向左移動，當?shù)镀?6移動到待削蘋果的正上方時，控制器27控制伺服電機23停止工作，控制器27控制電動推桿25伸出，電動推桿25帶動刀片26向下移動，刀片26與待削蘋果接觸，控制器27控制電動推桿25停止動作?？刂破?7控制減速電機16旋轉，減速電機16帶動小皮帶輪17轉動，小皮帶輪17通過平皮帶18帶動大皮帶轉動，隨之大皮帶輪14帶動轉軸Π 13轉動，進而轉軸Π 13帶動待削蘋果轉動，這樣就可使刀片26削除上層一圈的蘋果皮，控制器27控制伺服電機23開始工作，絲桿22帶動螺母24左右移動，隨之刀片26也會左右移動，當?shù)竭_未削皮的部位上端時，控制器27控制伺服電機23停止運動，然后控制器27再控制電動推桿25伸出，電動推桿25向下移動一點，進而使刀片26削除蘋果下一圈層的皮，以此往復這樣就可以將蘋果皮削除了。削除蘋果皮完畢后，控制器27控制減速電機16停止工作，控制器27控制電動推桿25縮短，控制器27控制伺服電機23逆時針轉動，伺服電機23帶動絲桿22逆時針轉動，絲桿22帶動螺母24向右移動，螺母24復位，控制器27控制電磁鐵Π 10斷電，隨之連接桿5復位，轉軸17復位。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種快速削蘋果裝置，其特征在于，包括有底板(I)、支架(2)、定位板(3)、固定架(4)、連接桿(5)、鐵塊(6)、轉軸1(7)、頂針1(8)、電磁鐵1(9)、電磁鐵Π( 10)、定位臺(11)、軸承座1(12)、轉軸Π (13)、大皮帶輪(14)、頂針Π (15)、減速電機(16)、小皮帶輪(17)、平皮帶(18)、頂板(19)、左軸承座(20)、右軸承座(21)、絲桿(22)、伺服電機(23)、螺母(24)、電動推桿(25)和刀片(26)，底板(I)上方的左端設置有支架(2)，支架(2)的右側上端設置有定位板(3)，底板(I)上方的左側設置有固定架(4)，固定架(4)的左側轉動式的連接有連接桿(5)，連接桿(5)的下端連接有鐵塊(6)，轉軸I (7)穿過定位板(3)轉動式的連接在連接桿(5)的上端，轉軸1(7)的右端設置有頂針1(8)，固定架(4)的左側設置有電磁鐵1(9)，支架(2)的右側設置有電磁鐵Π (10)，底板(I)上方的右側設置有定位臺(11)，定位臺(11)上方設置有軸承座1(12)，軸承座1(12)上設置有轉軸Π (13)，轉軸Π( 13)的右端設置有大皮帶輪(14)，轉軸Π (13)的左端設置有頂針Π (15)，底板(I)上方的右端設置有減速電機(16 )，減速電機(16)的左側設置有小皮帶輪(17)，小皮帶輪(17)與大皮帶輪(14)上繞有平皮帶(18)，底板(I)的正上方設置有頂板(19)，頂板(19)下方的左側設置有左軸承座(20)，頂板(19)下方的右側設置有右軸承座(21)，絲桿(22)的兩端分別安裝在左軸承座(20)和右軸承座(21)上，頂板(19)下方的右端設置有伺服電機(23)，伺服電機(23)與絲桿(22)連接，絲桿(22)上設置有螺母(24)，絲桿(22)與螺母(24)配合，螺母(24)的下方設置有電動推桿(25)，電動推桿(25)的下方設置有刀片(26)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種快速削蘋果裝置，其特征在于，還包括有控制器(27)，頂板(19)右上方設有控制器(27)，控制器(27)分別與電磁鐵1(9)、電磁鐵Π (10)、電動推桿(25)、減速電機(16)和伺服電機(23)連接。
【文檔編號】A23N7/02GK205695520SQ201620201948
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月16日
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