一種板栗采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種板栗采摘裝置，由安裝在推車上的油箱和固定在油箱上的油泵、油管、控制電線、電磁換向閥，以及伸縮桿、安裝在伸縮桿上的活塞桿、軸承固定架、軸承、齒輪軸、齒條和板栗球切割刀組成；所述伸縮桿為薄壁筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有活塞桿；所述齒條與活塞桿采用焊接聯(lián)接，齒輪軸兩端安裝在軸承上，軸承安裝在軸承固定架上，軸承固定架用焊接方式固定在伸縮桿上；所述伸縮桿上安裝有開關(guān)，控制板栗球切割刀反向旋轉(zhuǎn)；所述板栗球切割刀與齒輪軸采用焊接方式連接。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，維護方便、抗震性能好、能耗低，可方便快速采摘不同高度樹木上的板栗，能提高采摘效率，減少安全隱患，保障果農(nóng)人身安全，便于推廣與應(yīng)用。
【專利說明】
一種板栗采摘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及果實采摘裝置，具體涉及一種板栗采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國的板栗采摘工作絕大部分靠人工完成，在采摘的過程中，由于板栗被刺球包裹，對于低處的刺球，人們無法直接用手采摘，操作不方便，對于高處的刺球，往往需要高空作業(yè)，不僅采摘速度慢，勞動強度大，而且易引發(fā)人身傷害事故，造成不必要的損失。目前市場上雖然有一些板栗采摘裝置出售，但均存在操作性不高，制造成本高，而無法廣泛推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)在技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種使用方便快捷，提高采摘效率的采摘板栗裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0005]所述板栗采摘裝置，由安裝在推車上的油箱和固定在油箱上的油栗、油管、控制電線、電磁換向閥，以及伸縮桿、安裝在伸縮桿上的活塞桿、開關(guān)、齒輪軸、齒條、軸承固定架、軸承和板栗球切割刀組成;所述采摘裝置通電后，油栗啟動，抽起的液壓油通過油管I經(jīng)過電磁換向閥流入伸縮桿，流入伸縮桿中的液壓油推動活塞桿往外運動，擠壓伸縮桿頂部的液壓油經(jīng)油管m回到油箱，同時帶動齒條運動，從而驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，帶動板栗球切割刀旋轉(zhuǎn)運動;所述伸縮桿上安裝有開關(guān)，開關(guān)由控制電線連接電磁換向閥，控制其換向，當(dāng)齒條向外運動到最大行程時，按下開關(guān)，電磁換向閥換向，油栗抽起的液壓油通過電磁換向閥經(jīng)油管m，再流入伸縮桿頂端，推動活塞桿往回運動，擠壓伸縮桿底部的液壓油經(jīng)油管π流回油箱，同時帶動齒條運動，從而驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，帶動板栗球切割刀反向旋轉(zhuǎn)運動，這樣構(gòu)成板栗采摘裝置的一個工作循環(huán)周期，從而完成板栗的采摘任務(wù)。
[0006]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0007](I)本實用新型裝置有伸縮桿，可根據(jù)樹木的高度調(diào)整伸縮桿的長度，可對高處的板栗進行采摘，使用方便靈活。
[0008](2)本實用新型裝置的板栗球切割刀的刀片設(shè)計成弧形結(jié)構(gòu)，方便快速采摘板栗。
[0009](3)本實用新型裝置的動力源油栗安裝在推車的油箱上，不與執(zhí)行機構(gòu)刀具直接相連，能夠減少刀具的振動，增加裝置工作的穩(wěn)定性。
[0010](4)本實用新型裝置采用液壓系統(tǒng)控制，結(jié)構(gòu)緊湊，功率損失小，效率高，安全可
A+-.與巨O
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型的裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.推車2.油箱3.油栗4.出油口5.油管I 6.墊板7.電磁換向閥8.螺栓9.油管Π 10.控制電線11.油管111 12.開關(guān)13.軸承14.軸承固定架15.活塞桿16.齒條17.齒輪軸18.板栗球切割刀19.伸縮桿。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]參見圖1一種板栗采摘裝置，由安裝在推車上的油箱和固定在油箱上的油栗、油管、控制電線、電磁換向閥，以及伸縮桿、安裝在伸縮桿上的活塞桿、齒輪軸、齒條、軸承固定架、軸承和板栗球切割刀組成。安裝在油箱(2)上的油栗(3)通電運行后，使油箱(2)中的液壓油通過油管1(5)經(jīng)電磁換向閥(7)流入油管Π (9)，再流入伸縮桿(19)，液壓油推動活塞桿(15)，帶動固定在活塞桿(15)上的齒條(16)做直線運動，通過與齒條(16)嚙合的齒輪軸
(17)轉(zhuǎn)動帶動板栗球切割刀(18)旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述油箱(2)通過焊接方式固定在墊板(6)上，墊板(6)通過螺栓(8)固定在推車
(I)上，油栗(3)豎直安裝在油箱(2)上。
[0016]所述油管1(5)進油端與油箱(2)的出油口(4)相連接，油箱中的油經(jīng)油管1(5)流入電磁換向閥(7)，從電磁換向閥(7)中流出的油再經(jīng)油管Π (9)流入伸縮桿(19)中。
[0017]所述伸縮桿(19)為薄壁筒結(jié)構(gòu)，安裝在伸縮桿(19)上的開關(guān)(12)與控制電線(10)相連接，活塞桿(15)安裝在伸縮桿(19)內(nèi)部，油管ΠΚ11)—端與伸縮桿的頂端連接，另一端連接電磁換向閥(7);齒條(16)與活塞桿(15)采用焊接方式聯(lián)接，齒輪軸(17)兩端固定在軸承(13)上，軸承(13)安裝在軸承固定架(14)上，軸承固定架采用焊接方式固定在伸縮桿
(19)上。
[0018]所述板栗球切割刀(18)與齒輪軸之間的裝配采用焊接方式連接，方便更換零件。
[0019]本實用新型的工作過程是:裝置通電后，油栗(3)啟動，抽起油箱(2)的液壓油通過油管1(5)經(jīng)過電磁換向閥(7)流入伸縮桿(19)，流入伸縮桿(19)中的液壓油推動活塞桿(15)往外運動，擠壓伸縮桿頂部的液壓油經(jīng)油管ΠΚ11)回到油箱(2)，同時帶動齒條(16)運動，從而驅(qū)動齒輪軸(17 )轉(zhuǎn)動，帶動板栗球切割刀(18 )作旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)齒條(16 )向外運動行程達到最大值時，按下開關(guān)(12)，電磁換向閥(7)換向，油栗(3)抽起的液壓油通過進油管I
(5)經(jīng)過電磁換向閥(7)，流入油管ΠΚ11)，再流入伸縮桿(19)頂端，推動活塞桿(15)往回運動，擠壓伸縮桿(19)底部的液壓油經(jīng)進油管Π (9)流回油箱(I)，同時帶動齒條(17)運動，從而驅(qū)動齒輪軸(17)轉(zhuǎn)動，帶動板栗球切割刀(18)反向旋轉(zhuǎn)運動，這樣構(gòu)成板栗采摘裝置的一個工作循環(huán)周期，從而完成板栗的采摘任務(wù)。
[0020]以上所述是本實用新型的具體實施例，但本實用新型并不受限于以上實施例，還可以有各種變化與改進，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的替換與改進，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種板栗采摘裝置，由安裝在推車上的油箱和固定在油箱上的油栗、油管、控制電線、電磁換向閥，以及伸縮桿、安裝在伸縮桿上的活塞桿、齒輪軸、齒條、軸承固定架、軸承和板栗球切割刀組成，其特征在于:安裝在油箱(2)上的油栗(3)通電運行后，使油箱(2)中的液壓油通過油管1(5)經(jīng)電磁換向閥(7)流入油管Π (9)，再流入伸縮桿(19)，液壓油推動活塞桿(15)運動，帶動固定在活塞桿(15)上的齒條(16)做直線運動，通過與齒條(16)嚙合的齒輪軸(17)轉(zhuǎn)動帶動板栗球切割刀(18)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述板栗采摘裝置，其特征在于:所述油箱(2)通過焊接方式固定在墊板(6)上，墊板(6)通過螺栓(8)固定在推車(I)上，油栗(3)豎直安裝在油箱(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述板栗采摘裝置，其特征在于:所述伸縮桿(19)為薄壁筒結(jié)構(gòu)，安裝在伸縮桿(19)上的開關(guān)(12)與控制電線(10)相連接，活塞桿(15)安裝在伸縮桿(19)內(nèi)部，油管ΠΚ11)—端與伸縮桿(19)的頂端連接，另一端連接電磁換向閥(7);齒條(16)與活塞桿(15)采用焊接方式聯(lián)接，齒輪軸(17)兩端固定在軸承(13)上，軸承(13)安裝在軸承固定架(14)上，軸承固定架(14)采用焊接方式固定在伸縮桿(19)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述板栗采摘裝置，其特征在于:所述板栗球切割刀(18)與齒輪軸(17)之間采用焊接方式連接。
【文檔編號】A01D46/24GK205623263SQ201620420100
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】徐杰, 肖夢雪, 但斌斌
【申請人】武漢科技大學(xué)