一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機(jī)設(shè)有割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)和清雜風(fēng)機(jī)，所述割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)和清雜風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置均由獨(dú)立的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成；每個(gè)電機(jī)及電機(jī)輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板連接，操作面板設(shè)在駕駛室中，其上設(shè)有操作按鈕及LCD顯示屏。本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)玉米收割機(jī)各功能機(jī)構(gòu)的獨(dú)立控制，并設(shè)置了監(jiān)控裝置，可根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整玉米收割機(jī)的工作狀態(tài)，減少玉米收割機(jī)的故障發(fā)生率，提高其操控性能。
【專利說明】
一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)實(shí)現(xiàn)由人畜力為主向機(jī)械作業(yè)為主的歷史性跨越，農(nóng)機(jī)化在農(nóng)村經(jīng)濟(jì)中的地位日益提高，作用顯著增強(qiáng)。但全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化雖然在政府的推動(dòng)下已經(jīng)逐步展開，但農(nóng)業(yè)機(jī)械大多都是通過機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其功能，因作業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜導(dǎo)致故障率很高。目前，自動(dòng)控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的應(yīng)用較少;也就是說，現(xiàn)在的中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械在智能化控制方面相當(dāng)于“裸機(jī)”，而實(shí)現(xiàn)電氣智能化控制的更是很少看到。農(nóng)機(jī)化雖然經(jīng)過前10年政策支持、需求拉動(dòng)，在農(nóng)機(jī)總動(dòng)力、主要機(jī)具數(shù)量、耕種收綜合機(jī)械化率等方面實(shí)現(xiàn)了迸發(fā)式的“量”的增長(zhǎng)，但裝備結(jié)構(gòu)不合理、發(fā)展不平衡和效益不高等問題逐步顯現(xiàn)，“質(zhì)”方面的問題日益突出，部分地區(qū)農(nóng)機(jī)發(fā)展后勁乏力。適用于農(nóng)機(jī)智能化的裝備和技術(shù)供給嚴(yán)重不足，導(dǎo)致目前普遍使用的農(nóng)業(yè)機(jī)械仍停留在低技術(shù)含量、低效率的狀態(tài);一方面是有些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的普通農(nóng)機(jī)具正趨于飽和或已經(jīng)飽和，局部存在保有量過剩，另一方面又存在智能化農(nóng)機(jī)市場(chǎng)需求量大，供給不足的現(xiàn)象。
[0003]玉米收割機(jī)的工作原理是:工作時(shí)，分禾器將莖桿導(dǎo)入撥禾鏈，在它的撥送和夾持下，經(jīng)摘穗輥前端的導(dǎo)錐進(jìn)入摘穗機(jī)構(gòu)，摘下的果穗落入輸送器，由輸送器輸送到升運(yùn)器，升運(yùn)器將果穗升運(yùn)送到剝皮機(jī)，經(jīng)剝皮機(jī)剝皮的玉米被拋送到集糧倉(cāng)內(nèi)，玉米苞葉和斷秸桿被排除機(jī)外。摘穗后的莖桿被粉碎裝置粉碎后，均勻的拋灑于地表。申請(qǐng)?zhí)枮?01120226853.9的中國(guó)專利公開了一種玉米收割機(jī)，申請(qǐng)?zhí)枮?01520105791.4的中國(guó)專利公開了一種可對(duì)秸桿打包的莖穗兼收玉米收割機(jī)，常規(guī)玉米收割機(jī)主要由摘穗裝置、輸送裝置、剝皮裝置、清雜、集穗裝置及莖桿粉碎裝置組成，但是其傳動(dòng)裝置多采用鏈條傳動(dòng)形式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、不易實(shí)現(xiàn)各功能機(jī)構(gòu)的獨(dú)立控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)玉米收割機(jī)各功能機(jī)構(gòu)的獨(dú)立控制，并設(shè)置了監(jiān)控裝置，可根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整玉米收割機(jī)的工作狀態(tài)，減少玉米收割機(jī)的故障發(fā)生率，提高其操控性能。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機(jī)設(shè)有割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)和清雜風(fēng)機(jī)，所述割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)和清雜風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置均由獨(dú)立的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成;每個(gè)電機(jī)及電機(jī)輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板連接，操作面板設(shè)在駕駛室中，其上設(shè)有操作按鈕及IXD顯示屏。
[0007]所述割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置均安裝有攝像機(jī)，各攝像機(jī)通過視頻采集卡連接控制系統(tǒng);操作面板上設(shè)有與各攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)的獨(dú)立畫面監(jiān)視器。
[0008]所述電機(jī)與控制系統(tǒng)之間通過變頻器連接，控制系統(tǒng)還連接有電機(jī)過載報(bào)警裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]I)可通過控制系統(tǒng)獨(dú)立調(diào)整玉米收割機(jī)各功能機(jī)構(gòu)，使其達(dá)到最佳工作狀態(tài)；
[0011]2)玉米收割機(jī)各功能機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均采用電機(jī)+減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的形式，改變了常規(guī)玉米收割機(jī)的鏈條傳動(dòng)形式，縮短了傳動(dòng)路徑、減小噪音、降低故障發(fā)生率；
[0012]3)在割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)等幾個(gè)關(guān)鍵傳動(dòng)部位設(shè)置視頻監(jiān)視，以便隨時(shí)監(jiān)控其工作狀態(tài)，避免隨時(shí)可能發(fā)生的故障造成更多器件的損壞；
[0013]4)數(shù)控系統(tǒng)和操作面板安裝在駕駛室中，操作面板按收割機(jī)工作順序和功能分塊設(shè)定操作控制按鈕;簡(jiǎn)單明了，便于掌握操作方法；
[0014]5)各功能機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件均單獨(dú)控制，方便維修與更換，工作穩(wěn)定性與安全性更尚;
[0015]6)可通過無線聯(lián)網(wǎng)建立大數(shù)據(jù)平臺(tái)，為玉米收割機(jī)提供天氣狀況、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程故障診斷等服務(wù);并可同與其他處于工作狀態(tài)中的玉米收割機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通訊。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述玉米收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述玉米收割機(jī)獨(dú)立電機(jī)設(shè)置圖。
[0019]圖中:丨.割臺(tái)2.電控柜3.柴油發(fā)動(dòng)機(jī)4.下扒皮機(jī)構(gòu)5.篩選機(jī)構(gòu)6.裝袋機(jī)構(gòu)
7.集糧倉(cāng)8.上扒皮機(jī)構(gòu)9.清雜風(fēng)機(jī)10.輸送機(jī)構(gòu)11.操作面板12.拔禾機(jī)構(gòu)13.攝像機(jī)14.監(jiān)視器15.操作按鈕16.1XD顯示屏17.電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0021]見圖1，是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機(jī)設(shè)有割臺(tái)1、拔禾機(jī)構(gòu)12、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)6和清雜風(fēng)機(jī)9，所述割臺(tái)1、拔禾機(jī)構(gòu)12、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)6和清雜風(fēng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)裝置均由獨(dú)立的電機(jī)17和減速機(jī)構(gòu)成;每個(gè)電機(jī)17及電機(jī)輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板11連接，操作面板11設(shè)在駕駛室中，其上設(shè)有操作按鈕15及IXD顯示屏16。
[0022 ]所述割臺(tái)1、拔禾機(jī)構(gòu)12和剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置均安裝有攝像機(jī)13，各攝像機(jī)13通過視頻采集卡連接控制系統(tǒng)；操作面板11上設(shè)有與各攝像機(jī)13—一對(duì)應(yīng)的獨(dú)立畫面監(jiān)視器14ο
[0023]所述電機(jī)17與控制系統(tǒng)之間通過變頻器連接，控制系統(tǒng)還連接有電機(jī)過載報(bào)警裝置。
[0024]如圖2所示，是本實(shí)用新型所述玉米收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所述玉米收割機(jī)的主驅(qū)動(dòng)裝置為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)3，駕駛室設(shè)有電控柜2和操作面板11;駕駛室前方設(shè)割臺(tái)I和拔禾機(jī)構(gòu)12，駕駛室后方的車體內(nèi)設(shè)輸送機(jī)構(gòu)10、清雜風(fēng)機(jī)9、篩選機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)6，剝皮機(jī)構(gòu)分為上扒皮機(jī)構(gòu)8和下扒皮機(jī)構(gòu)4，車體后方設(shè)有集糧倉(cāng)7 ο (圖中未顯示脫粒機(jī)構(gòu))
[0025]如圖3所示，割臺(tái)I設(shè)有6臺(tái)獨(dú)立電機(jī)17及配套的減速機(jī)，拔禾機(jī)構(gòu)12設(shè)有6臺(tái)獨(dú)立電機(jī)17及配套的減速機(jī)，輸送機(jī)構(gòu)10、清雜風(fēng)機(jī)9、脫粒機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)6處各設(shè)I臺(tái)電機(jī)17及配套的減速機(jī)，上扒皮機(jī)構(gòu)8設(shè)6臺(tái)獨(dú)立電機(jī)17及配套的減速機(jī)，下扒皮機(jī)構(gòu)4設(shè)4臺(tái)獨(dú)立電機(jī)17及配套的減速機(jī)。
[0026]通過控制系統(tǒng)，可單獨(dú)控制每個(gè)電機(jī)17的啟動(dòng)、停止與運(yùn)行速度，通過電機(jī)輸出軸上設(shè)置的速度傳感器反饋電機(jī)運(yùn)行速度;可以將玉米收割機(jī)調(diào)整到最佳工作狀態(tài)以適應(yīng)環(huán)境變化。
[0027]控制系統(tǒng)內(nèi)可預(yù)先設(shè)置多種工作模式(如晴天、陰天和雨天三種天氣狀態(tài)下的工作模式)，并通過選擇參考數(shù)據(jù)(包括天氣、潮濕、品種、桿的粗細(xì)、密度、成熟度、行走密度等)設(shè)定最佳工作參數(shù)。
[0028]當(dāng)玉米收割機(jī)某個(gè)功能機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，對(duì)應(yīng)電機(jī)電流過載會(huì)自動(dòng)報(bào)警并立即停機(jī)，通過監(jiān)視器回放可找到故障發(fā)生的部位及原因，人工解除后即可恢復(fù)正常工作。每個(gè)功能機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)可在LCD屏上切換顯示，方便操作機(jī)手輕松掌握，也便于將玉米收割機(jī)調(diào)整到最佳工作狀態(tài)。
[0029]玉米收割機(jī)上還可安裝GPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和定位功能;通過云端和互聯(lián)網(wǎng)可遠(yuǎn)程監(jiān)控玉米收割機(jī)所處的地理位置和工作狀態(tài)。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，所述玉米收割機(jī)設(shè)有割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)和清雜風(fēng)機(jī)，其特征在于，所述割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)和清雜風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置均由獨(dú)立的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成;每個(gè)電機(jī)及電機(jī)輸出軸上安裝的速度傳感器分別連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)另外與無線收發(fā)器、電源模塊和操作面板連接，操作面板設(shè)在駕駛室中，其上設(shè)有操作按鈕及IXD顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述割臺(tái)、拔禾機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置均安裝有攝像機(jī)，各攝像機(jī)通過視頻采集卡連接控制系統(tǒng);操作面板上設(shè)有與各攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)的獨(dú)立畫面監(jiān)視器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米收割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)與控制系統(tǒng)之間通過變頻器連接，控制系統(tǒng)還連接有電機(jī)過載報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】A01D75/18GK205567135SQ201620168522
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】魏智, 何平
【申請(qǐng)人】鞍山星啟數(shù)控科技有限公司