一種果樹剪枝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種果樹剪枝機，包括機架，機架的底部設有履帶行走機構，機架的上面設有支撐平臺，機架和支撐平臺之間設有回轉機構，支撐平臺的下面與回轉支承的上部固定連接，回轉殼體的下部與機架的上部固定連接；支撐平臺的上面設有液壓升降平臺，液壓升降平臺上面圍設有防護欄，防護欄上設有安裝座，安裝座上設有轉桿，轉桿的下端與安裝座連接，轉桿的上端設有修枝剪，修枝剪包括固定剪和活動剪，活動剪的尾端通過拉繩與電動氣缸連接；修枝剪的下方設有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道和下滑道。本實用新型能夠降低工人的勞動強度，提高勞動效率，而且能夠提高安全性。
【專利說明】
一種果樹剪枝機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種樹枝修剪機械設備，特別是一種果樹剪枝機。
【背景技術】
[0002]在我國，進行果樹剪枝作業(yè)時除使用手動剪枝剪外，其它用于果樹剪枝的園林機械，還有用手拉動修剪繩帶動剪刀進行作業(yè)的高枝剪。使用手動剪枝剪給果樹剪枝完全靠雙手進行操作，工人勞動強度大，既費力效率又低，需要登梯作業(yè)時又不安全；用高枝剪給果樹進行剪枝速度很慢，用手拉動修剪繩很累，勞動強度大，效率也很低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種果樹剪枝機，該果樹剪枝機不僅能夠降低工人的勞動強度，提高勞動效率，而且能夠提高工人在對生長較高的果樹進行剪枝時的安全性。
[0004]本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的。本實用新型是一種果樹剪枝機，其特點在于:包括機架，機架的底部設有履帶行走機構，機架的上面設有支撐平臺，所述的機架和支撐平臺之間設有回轉機構，所述的回轉機構包括回轉殼體、設在殼體內的回轉支承和設在回轉殼體外側用于驅動回轉支承轉動的蝸桿馬達，所述的支撐平臺的下面與回轉支承的上部固定連接，所述的回轉殼體的下部與機架的上部固定連接;所述的支撐平臺的上面設有液壓升降平臺，所述的液壓升降平臺上面圍設有用于保護工人的防護欄，防護欄上設有安裝座，安裝座上設有豎直的轉桿，所述的轉桿的下端通過軸承與安裝座連接，所述的轉桿的上端設有修枝剪，所述的修枝剪包括設在轉桿上的固定剪和通過銷軸與固定剪活動連接的活動剪，所述的活動剪的尾端通過拉繩與設在液壓升降平臺上的電動氣缸連接;所述的修枝剪的下方設有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道和下滑道，所述的上滑道的上端設在修枝剪的下面，上滑道的下端向右下方傾斜，所述的下滑道的上端位于上滑道的右側且高于上滑道的下端，所述的下滑道的下端向左下方傾斜伸入設在支撐平臺上的接枝框內。
[0005]本實用新型一種果樹剪枝機技術方案中，進一步優(yōu)選的技術方案特征是:所述的上滑道和下滑道分別通過豎直設置的支撐桿設在接枝框的上方，所述的支撐桿的上端分別與上滑道和下滑道連接，所述的支撐桿的下端與接枝框的側壁連接。
[0006]本實用新型一種果樹剪枝機技術方案中，進一步優(yōu)選的技術方案特征是:所述的上滑道和下滑道的材料均為PVC或TPE。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的技術效果:本實用新型結構功能多樣，通過電動氣缸帶動修枝剪修剪樹枝，可以減少工人的勞動強度，提高效率，操作靈活，使用更方便快捷;通過設置液壓升降平臺可以將工人調整到合適的高度，更方便工人修剪樹枝，避免出現(xiàn)工人爬高發(fā)生意外的情況，提高了使用的安全性，通過設置防護欄，進一步提高了使用的安全性;通過設置履帶行走機構，可以使本裝置快速方便的行走于多種地形，提高了適用性;通過設置回轉機構，可以快速方便地調整工人的位置，提高修枝的效率;通過設置上滑道、下滑道和接枝框，可以方便地收集修剪下來的殘枝，提高工作效率，保持園林地面清潔。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本實用新型，而不構成其權利的限制。
[0010]實施例1，參照圖1，一種果樹剪枝機，包括機架I，機架I的底部設有履帶行走機構2，機架I的上面設有支撐平臺3，所述的機架I和支撐平臺3之間設有回轉機構4，所述的回轉機構4包括回轉殼體、設在殼體內的回轉支承和設在回轉殼體外側用于驅動回轉支承轉動的蝸桿馬達，所述的支撐平臺3的下面與回轉支承的上部固定連接，所述的回轉殼體的下部與機架I的上部固定連接;所述的支撐平臺3的上面設有液壓升降平臺5，所述的液壓升降平臺5上面圍設有用于保護工人的防護欄61，防護欄61上設有安裝座8，安裝座8上設有豎直的轉桿81，所述的轉桿81的下端通過軸承與安裝座8連接，所述的轉桿81的上端設有修枝剪，所述的修枝剪包括設在轉桿81上的固定剪84和通過銷軸與固定剪84活動連接的活動剪82，所述的活動剪82的尾端通過拉繩72與設在液壓升降平臺5上的電動氣缸7連接，液壓升降平臺5包括液壓升降機和設在液壓升降機上面的工作平臺6，拉繩71的材料可以是尼龍或鋼索，電動氣缸7底部固定在工作平臺6上，電動氣缸7的推桿71與拉繩72的下端連接;拉繩72的上端與活動剪82連接;所述的修枝剪的下方設有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道9和下滑道91，所述的上滑道9的上端設在修枝剪的下面，上滑道9的下端向右下方傾斜，所述的下滑道91的上端位于上滑道9的右側且高于上滑道9的下端，所述的下滑道91的下端向左下方傾斜伸入設在支撐平臺3上的接枝框10內。
[0011]上滑道9和下滑道91分別通過豎直設置的支撐桿92設在接枝框10的上方，所述的支撐桿92的上端分別與上滑道9和下滑道91連接，所述的支撐桿92的下端與接枝框10的側壁連接。上滑道9和下滑道91均包括底板和在設在底板兩側的左、右擋板。
[0012]上滑道9和下滑道91的材料均為PVC或TPE。
[0013]上述的實施例中，蝸桿馬達連接馬達控制器，馬達控制器設置無線接收器，在液壓升降平臺5上設置與無線接收器配對的無線遙控器。同樣的，履帶行走機構2也可以設置無線控制器，這屬于常規(guī)技術。電動氣缸7通過電線與履帶行走機構2的發(fā)動機連接，電動氣缸7的電力來源于履帶行走機構2的發(fā)動機發(fā)出的電。
[0014]本實用新型的工作原理:使用的時候，通過控制履帶行走機構2，可以使本裝置快速方便的行走于多種地形，提高了本實用新型裝置的適用性，通過控制回轉機構，帶動支撐平臺3旋轉，可以快速方便地調整工人的位置，提高采摘的效率;通過控制液壓升降平臺可以將工人調整到合適的高度，更方便工人修剪樹枝，避免出現(xiàn)工人爬高發(fā)生意外的情況，提高了使用的安全性，通過設置防護欄，進一步提高了使用的安全性，在采摘的過程中，工人將待修剪的樹枝放在修枝剪上，啟動電動氣缸，拉繩向下拉動活動剪82，活動剪82和固定剪84配合修剪樹枝，下落的殘枝落入接枝滑道91，果實通過上滑道9和下滑道91進入接枝框收集。
【主權項】
1.一種果樹剪枝機，其特征在于:包括機架，機架的底部設有履帶行走機構，機架的上面設有支撐平臺，所述的機架和支撐平臺之間設有回轉機構，所述的回轉機構包括回轉殼體、設在殼體內的回轉支承和設在回轉殼體外側用于驅動回轉支承轉動的蝸桿馬達，所述的支撐平臺的下面與回轉支承的上部固定連接，所述的回轉殼體的下部與機架的上部固定連接;所述的支撐平臺的上面設有液壓升降平臺，所述的液壓升降平臺上面圍設有用于保護工人的防護欄，防護欄上設有安裝座，安裝座上設有豎直的轉桿，所述的轉桿的下端通過軸承與安裝座連接，所述的轉桿的上端設有修枝剪，所述的修枝剪包括設在轉桿上的固定剪和通過銷軸與固定剪活動連接的活動剪，所述的活動剪的尾端通過拉繩與設在液壓升降平臺上的電動氣缸連接;所述的修枝剪的下方設有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道和下滑道，所述的上滑道的上端設在修枝剪的下面，上滑道的下端向右下方傾斜，所述的下滑道的上端位于上滑道的右側且高于上滑道的下端，所述的下滑道的下端向左下方傾斜伸入設在支撐平臺上的接枝框內。2.根據(jù)權利要求1所述的果樹剪枝機，其特征在于:所述的上滑道和下滑道分別通過豎直設置的支撐桿設在接枝框的上方，所述的支撐桿的上端分別與上滑道和下滑道連接，所述的支撐桿的下端與接枝框的側壁連接。3.根據(jù)權利要求2所述的果樹剪枝機，其特征在于:所述的上滑道和下滑道的材料均為PVC或TPE。
【文檔編號】A01G3/08GK205454773SQ201620037751
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】馬韶山
【申請人】東海縣通禹山莊生態(tài)農業(yè)發(fā)展有限公司