果樹(shù)修剪機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種果樹(shù)修剪機(jī)，其包括動(dòng)力機(jī)車(chē)，動(dòng)力機(jī)車(chē)上鉸接有下支撐臂和驅(qū)動(dòng)下支撐臂擺動(dòng)的底座油缸，所述下支撐臂上鉸接有外伸支臂和驅(qū)使外伸支臂擺動(dòng)從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸，外伸支臂上連接有其擺動(dòng)軌跡所形成的平面與外伸支臂的擺動(dòng)軌跡所形成的平面平行或重合的連接座和驅(qū)動(dòng)連接座擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力裝置，所述連接座上連接有自動(dòng)切割裝置，所述動(dòng)力裝置、底座油缸、伸展油缸和擺動(dòng)動(dòng)力裝置皆由控制器控制。本發(fā)明通過(guò)上述機(jī)構(gòu)可對(duì)果樹(shù)進(jìn)行自動(dòng)修剪，具有勞動(dòng)效率高和修剪范圍大的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
果樹(shù)修剪機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種果樹(shù)修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]果樹(shù)種植時(shí)需要對(duì)樹(shù)枝進(jìn)行修剪。在果園的作業(yè)過(guò)程中，果樹(shù)修剪主要人工操作剪刀進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大以及勞動(dòng)效率低下;并且，對(duì)于較粗的樹(shù)枝或者高度較高的樹(shù)枝，人工修剪不動(dòng)或需要攀爬修剪，較粗的樹(shù)枝需要使用據(jù)進(jìn)行切割，因而不僅勞動(dòng)效率低而且存在一定的操作風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)在還沒(méi)有一種機(jī)器適用于果樹(shù)的自動(dòng)修剪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種可對(duì)果樹(shù)樹(shù)枝進(jìn)行自動(dòng)修剪且效率高的果樹(shù)修剪機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的果樹(shù)修剪機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車(chē)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:動(dòng)力機(jī)車(chē)上鉸接有下支撐臂和驅(qū)動(dòng)下支撐臂擺動(dòng)的底座油缸，所述下支撐臂上鉸接有外伸支臂和驅(qū)使外伸支臂擺動(dòng)從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸，外伸支臂上連接有其擺動(dòng)軌跡所形成的平面與外伸支臂的擺動(dòng)軌跡所形成的平面平行或重合的連接座和驅(qū)動(dòng)連接座擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力裝置，連接座上連接有由切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切割鋸片，連接座上裝有遮擋住切割鋸片一側(cè)且呈弧形的遮擋罩，所述動(dòng)力裝置、底座油缸、伸展油缸、擺動(dòng)動(dòng)力裝置和切割電機(jī)皆由控制器控制。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)底座油缸驅(qū)使下支撐臂擺動(dòng)使下支撐臂呈打開(kāi)狀態(tài)，再通過(guò)伸展油缸的推動(dòng)驅(qū)使外伸支臂向外側(cè)打開(kāi)，使連接座上的自動(dòng)切割裝置位于待修剪的綠化植物上，通過(guò)擺動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，使切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切割鋸片調(diào)整最佳的切割角度，可對(duì)果樹(shù)進(jìn)行樹(shù)枝修剪，當(dāng)動(dòng)力機(jī)車(chē)在果園中行走時(shí)，可對(duì)兩側(cè)的果樹(shù)進(jìn)行修剪，因而本發(fā)明具有勞動(dòng)效率高和修剪范圍大的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]所述連接座固接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸支臂的外伸端部的轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括連接在外伸支臂上且與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接的旋轉(zhuǎn)變速箱，旋轉(zhuǎn)變速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的動(dòng)力蝸輪。
[0007]所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括固接在連接座上的連接桿，連接桿與外伸支臂的外伸端部通過(guò)鉸軸鉸接，所述外伸支臂上鉸裝有拉動(dòng)油缸，拉動(dòng)油缸的活塞桿與連接座鉸接。
[0008]所述動(dòng)力機(jī)車(chē)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)支座，所述下支撐臂鉸裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支座上。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤(pán)支座固接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)力機(jī)車(chē)的后支撐座上的主轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力裝置包括連接在后支撐座上且由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的主變速箱，主變速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述主轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的蝸輪。
[0010]綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過(guò)上述機(jī)構(gòu)可對(duì)果樹(shù)的樹(shù)枝進(jìn)行自動(dòng)修剪，具有勞動(dòng)效率高和修剪范圍大的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0012]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是沿圖3中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明給出了一種果樹(shù)修剪機(jī)的實(shí)施例，其包括動(dòng)力機(jī)車(chē)I，動(dòng)力機(jī)車(chē)I可采用手扶拖拉機(jī)或小型田園管理機(jī)車(chē)，其具體的行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及操控機(jī)構(gòu)皆為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，動(dòng)力機(jī)車(chē)I上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)支座2，轉(zhuǎn)盤(pán)支座2上鉸接有下支撐臂3和驅(qū)動(dòng)下支撐臂3擺動(dòng)的底座油缸4，所述下支撐臂3上鉸接有外伸支臂5和驅(qū)使外伸支臂擺動(dòng)從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸6，下支撐臂3與兩只外伸支臂5皆處于同一平面內(nèi)，因此，通過(guò)底座油缸4以及伸展油缸6的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可將外伸支臂5的外伸端向外側(cè)擴(kuò)展。外伸支臂5上連接有其擺動(dòng)軌跡所形成的平面與外伸支臂5的擺動(dòng)軌跡所形成的平面平行或重合的連接座7和驅(qū)動(dòng)連接座7擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力裝置，所述連接座7上連接有支撐架，支撐架上裝有切割電機(jī)9，切割電機(jī)9的動(dòng)力輸出軸上裝有切割鋸片10，連接座7上裝有遮擋住切割鋸片10—側(cè)且呈弧形設(shè)置的遮擋罩11，遮擋罩的設(shè)置即可以遮擋切割鋸片，避免切割鋸片的旋轉(zhuǎn)切割刀其他不需要切割的部位，遮擋罩的設(shè)置還可以遮擋部分修剪后的樹(shù)枝，避免其傷害操作人員，所述動(dòng)力裝置、底座油缸、伸展油缸、擺動(dòng)動(dòng)力裝置和切割電機(jī)皆由控制器控制，在本實(shí)施例中，采用PLC控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，其具體的控制結(jié)構(gòu)根據(jù)動(dòng)作過(guò)程即可得出，其為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0017]如圖1至圖4所示，在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括固接在連接座7上的連接桿15，連接桿與外伸支臂5的外伸端部通過(guò)鉸軸鉸接，所述外伸支臂5上鉸裝有拉動(dòng)油缸16，拉動(dòng)油缸16的活塞桿與連接座7鉸接，通過(guò)拉動(dòng)油缸16的拉動(dòng)作用，可使連接座旋轉(zhuǎn)一定角度，即帶動(dòng)切割鋸片10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整切割角度。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支座2固接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)力機(jī)車(chē)I的后支撐座上的主轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力裝置包括連接在后支撐座上且由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)17動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的主變速箱18，主變速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述主轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的蝸輪，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的動(dòng)力輸入軸輸入至主變速箱中，通過(guò)傘齒輪、中傳軸以及圓柱齒輪的動(dòng)力傳動(dòng)將其輸送至動(dòng)力輸出軸35，該動(dòng)力輸出軸35上設(shè)置上述蝸桿段，當(dāng)然主變速箱可以其他的結(jié)構(gòu)，在此不一一例舉，上述結(jié)構(gòu)充分利用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)時(shí)自帶的自鎖性能，從而保證轉(zhuǎn)盤(pán)支座的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。
[0019]本發(fā)明提供了另一種實(shí)施例，其基本結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相同，不同點(diǎn)在于:所述連接座7固接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸支臂5的外伸端部的轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括連接在外伸支臂5上且與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接的旋轉(zhuǎn)變速箱，旋轉(zhuǎn)變速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的動(dòng)力蝸輪，上述結(jié)構(gòu)未在圖中詳細(xì)描述，具體可以采用類(lèi)似于上述第一個(gè)實(shí)施例中主變速箱的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0020]本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來(lái)說(shuō)，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果樹(shù)修剪機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車(chē)(I)，其特征是:所述動(dòng)力機(jī)車(chē)(I)上鉸接有下支撐臂(3)和驅(qū)動(dòng)下支撐臂(3)擺動(dòng)的底座油缸(4)，所述下支撐臂(3)上鉸接有外伸支臂(5)和驅(qū)使外伸支臂擺動(dòng)從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸(6)，外伸支臂(5)上連接有其擺動(dòng)軌跡所形成的平面與外伸支臂(5)的擺動(dòng)軌跡所形成的平面平行或重合的連接座(7)和驅(qū)動(dòng)連接座(7)擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力裝置，所述連接座(7)上連接有由切割電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)的切割鋸片(10)，連接座(7)上裝有遮擋住切割鋸片(10)—側(cè)且呈弧形的遮擋罩，所述動(dòng)力裝置、底座油缸、伸展油缸、擺動(dòng)動(dòng)力裝置和切割電機(jī)(9)皆由控制器控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹(shù)修剪機(jī)，其特征是:所述連接座(7)固接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸支臂(5)的外伸端部的轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括連接在外伸支臂(5)上且與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接的旋轉(zhuǎn)變速箱，旋轉(zhuǎn)變速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的動(dòng)力蝸輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹(shù)修剪機(jī)，其特征是:所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括固接在連接座(7)上的連接桿(15)，連接桿與外伸支臂(5)的外伸端部通過(guò)鉸軸鉸接，所述外伸支臂(5)上鉸裝有拉動(dòng)油缸(16)，拉動(dòng)油缸(16)的活塞桿與連接座(7)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的果樹(shù)修剪機(jī)，其特征是:所述動(dòng)力機(jī)車(chē)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)支座(2)，所述下支撐臂(3)鉸裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支座(2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果樹(shù)修剪機(jī)，其特征是:所述轉(zhuǎn)盤(pán)支座(2)固接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)力機(jī)車(chē)(I)的后支撐座上的主轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力裝置包括連接在后支撐座上且由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的主變速箱(18)，主變速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述主轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的蝸輪。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK105875221SQ201610367788
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月21日
【發(fā)明人】杜芳芳
【申請(qǐng)人】杜芳芳