與伺服電機(jī)Π 14連接，絲桿16上設(shè)置有螺母17，螺母17與滑塊13相連接，絲桿16與螺母17配合，螺母17的底部連接有氣缸118，氣缸118的底部連接有機(jī)械手19，機(jī)械手19包括有活動(dòng)夾塊20、固定夾塊21和氣缸Π 22，機(jī)械手19的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有活動(dòng)夾塊20，機(jī)械手19的另一側(cè)連接有固定夾塊21，活動(dòng)夾塊20與機(jī)械手19之間設(shè)置有氣缸Π 22，氣缸Π 22的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式與活動(dòng)夾塊20連接，氣缸Π22的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式與機(jī)械手19連接，推車I上方的左側(cè)設(shè)置有幼苗托板23。
[0022]還包括有限位開關(guān)24、警報(bào)器25和控制器26，滑軌12的左右兩側(cè)都設(shè)置有限位開關(guān)24，滑軌12上方的左側(cè)設(shè)置有警報(bào)器25，推車I的中部設(shè)置有控制器26，伺服電機(jī)Π 14、限位開關(guān)24和警報(bào)器25都分別與控制器26連接。
[0023]還包括有海綿27，活動(dòng)夾塊20和固定夾塊21上設(shè)置有海綿27。
[0024]工作原理:當(dāng)本裝置工作時(shí)，首先人工將推車I移動(dòng)到水培箱的旁邊，控制伺服電機(jī)Π 14反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Π 14帶動(dòng)絲桿16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿16帶動(dòng)螺母17向左移動(dòng)，隨之機(jī)械手19向左移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手19移動(dòng)到幼苗托板23的正上方時(shí)，控制伺服電機(jī)Π 14停止工作，同時(shí)控制氣缸118伸出，氣缸118帶動(dòng)機(jī)械手19向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手19向下移動(dòng)到幼苗托板23上的幼苗在活動(dòng)夾塊20和固定夾塊21之間時(shí)，控制氣缸118停止動(dòng)作，同時(shí)控制氣缸Π 22伸出，氣缸Π 22帶動(dòng)活動(dòng)夾塊20與固定夾塊21靠近，隨之活動(dòng)夾塊20和固定夾塊21將幼苗夾緊，然后控制氣缸118縮短，氣缸118帶動(dòng)機(jī)械手19向上移動(dòng)，機(jī)械手19向上移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，控制氣缸118停止動(dòng)作，然后控制伺服電機(jī)18正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)18帶動(dòng)齒輪ΙΠ9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪ΙΠ9帶動(dòng)齒條11向上移動(dòng)，隨之齒條11帶動(dòng)滑軌12上的一系列部件向上移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，控制伺服電機(jī)18停止工作，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)2開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪13帶動(dòng)齒輪Π 6轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Π 6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)支架7旋轉(zhuǎn)，隨之支架7帶動(dòng)其上的一系列部件轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)械手19也會旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)械手19旋轉(zhuǎn)到培養(yǎng)箱上方時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)2停止工作，然后控制氣缸118伸出，氣缸118帶動(dòng)機(jī)械手19向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手19上夾有的幼苗靠近培養(yǎng)箱存放此幼苗的位置時(shí)，控制氣缸118停止動(dòng)作，同時(shí)控制氣缸Π 22縮短，氣缸Π 22帶動(dòng)活動(dòng)夾塊20與固定夾塊21遠(yuǎn)離，隨之活動(dòng)夾塊20與固定夾塊21松開幼苗，此時(shí)幼苗放入培養(yǎng)箱內(nèi)?？刂菩D(zhuǎn)電機(jī)2開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪13帶動(dòng)齒輪Π 6轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Π 6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)支架7旋轉(zhuǎn)，支架7復(fù)位?？刂扑欧姍C(jī)18反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)18帶動(dòng)齒輪ΙΠ9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪ΙΠ9帶動(dòng)齒條11向下移動(dòng)，隨之齒條11帶動(dòng)滑軌12上的一系列部件向下移動(dòng)，滑軌12復(fù)位?？刂扑欧姍C(jī)Π 14正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Π 14帶動(dòng)絲桿16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿16帶動(dòng)螺母17向右移動(dòng)，隨之機(jī)械手19向右移動(dòng)，機(jī)械手19復(fù)位。以此往復(fù)這樣就可以實(shí)現(xiàn)茄子水培養(yǎng)高效率自動(dòng)投料的過程。
[0025]因?yàn)橛邢尬婚_關(guān)24、警報(bào)器25和控制器26，滑軌12的左右兩側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)24，滑軌12上方的左側(cè)設(shè)置有警報(bào)器25，推車I的中部設(shè)置有控制器26，伺服電機(jī)Π 14、限位開關(guān)24和警報(bào)器25都分別與控制器26連接。當(dāng)絲桿16帶動(dòng)螺母17向左移動(dòng)到與限位開關(guān)24接觸時(shí)，控制器26控制伺服電機(jī)Π 14停止工作，同時(shí)控制器26也會控制器26警報(bào)器25進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)絲桿16帶動(dòng)螺母17向右移動(dòng)到與限位開關(guān)24接觸時(shí)，控制器26控制伺服電機(jī)Π 14停止工作，同時(shí)控制器26也會控制器26警報(bào)器25進(jìn)行報(bào)警。
[0026]因?yàn)橛泻＞d27，活動(dòng)夾塊20和固定夾塊21上設(shè)置有海綿27。當(dāng)活動(dòng)夾塊20和固定夾塊21將幼苗夾緊時(shí)，海綿27可以起到對幼苗的保護(hù)作用，以防幼苗被夾壞。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置，其特征在于，包括有推車(I)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、齒輪1(3)、軸承座1(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、齒輪Π (6)、支架(7)、伺服電機(jī)1(8)、齒輪ΠΚ9)、滑竿(10)、齒條(11)、滑軌(12)、滑塊(13)、伺服電機(jī)Π( 14)、軸承座Π( 15)、絲桿(16)、螺母(17)、氣缸1(18)、機(jī)械手(19)、活動(dòng)夾塊(20)、固定夾塊(21)、氣缸Π (22)和幼苗托板(23)，推車(I)右側(cè)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 )，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的上方連接有齒輪I (3 )，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)左側(cè)的推車(I)內(nèi)設(shè)置有軸承座1(4)，軸承座1(4)上方連接有轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)置有齒輪Π (6)，齒輪Π (6)與齒輪1(3)嚙合，轉(zhuǎn)軸(5)的上方連接有支架(7)，支架(7)上方的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)1(8)，伺服電機(jī)1(8)的前部連接有齒輪ΙΠ(9)，支架(7)的左側(cè)設(shè)置有滑竿(10)，滑竿(10)上設(shè)置有齒條(11)，齒條(11)與滑竿(10)配合，齒輪ΠΚ9)與齒條(11)嚙合，齒條(11)上方的左側(cè)設(shè)置有滑軌(12)，滑軌(12)上設(shè)置有滑塊(13)，滑塊(13)與滑軌(12)配合，滑軌(12)底部的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)Π (14)，滑軌(12)底部的右側(cè)設(shè)置有軸承座Π (15)，絲桿(16)的右端安裝在軸承座Π (15)上，絲桿(16)的左端與伺服電機(jī)Π (14)連接，絲桿(16)上設(shè)置有螺母(17)，螺母(17)與滑塊(13)相連接，絲桿(16)與螺母(17)配合，螺母(17 )的底部連接有氣缸I (18 )，氣缸I (18 )的底部連接有機(jī)械手(19)，機(jī)械手(19 )包括有活動(dòng)夾塊(20)、固定夾塊(21)和氣缸Π (22)，機(jī)械手(19)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有活動(dòng)夾塊(20),機(jī)械手(19 )的另一側(cè)連接有固定夾塊(21)，活動(dòng)夾塊(20 )與機(jī)械手(19 )之間設(shè)置有氣缸Π (22)，氣缸Π (22)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式與活動(dòng)夾塊(20)連接，氣缸Π (22)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式與機(jī)械手(19)連接，推車(I)上方的左側(cè)設(shè)置有幼苗托板(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置，其特征在于，還包括有限位開關(guān)(24)、警報(bào)器(25)和控制器(26)，滑軌(12)的左右兩側(cè)都設(shè)置有限位開關(guān)(24)，滑軌(12)上方的左側(cè)設(shè)置有警報(bào)器(25)，推車(I)的中部設(shè)置有控制器(26)，伺服電機(jī)Π(14)、限位開關(guān)(24)和警報(bào)器(25)都分別與控制器(26)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置，其特征在于，還包括有海綿(27)，活動(dòng)夾塊(20)和固定夾塊(21)上設(shè)置有海綿(27)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)投料裝置，尤其涉及一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種投料方式衛(wèi)生、操作方便、省時(shí)省力的茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置，包括有推車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪Ⅰ、軸承座Ⅰ、轉(zhuǎn)軸、齒輪Ⅱ、支架、伺服電機(jī)Ⅰ、齒輪Ⅲ、滑竿、齒條、滑軌、滑塊、伺服電機(jī)Ⅱ、軸承座Ⅱ、絲桿、螺母、氣缸Ⅰ、機(jī)械手、活動(dòng)夾塊、固定夾塊、氣缸Ⅱ和幼苗托板，推車右側(cè)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型解決了目前人們對茄子的投料都是使用人工投料，人工投料不衛(wèi)生且費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不方便、工作效率低。
【IPC分類】A01G31/02
【公開號】CN205250027
【申請?zhí)枴緾N201521089582
【發(fā)明人】陳德森
【申請人】重慶市民逸農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月24日