一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)投料裝置，尤其涉及一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]水培是采用現(xiàn)代生物工程技術(shù)，運(yùn)用物理、化學(xué)、生物工程手段，對(duì)普通的植物、花卉進(jìn)行馴化。因?yàn)閿y帶和照顧方便、價(jià)格便宜、干凈、花葉生長健康、能達(dá)到魚花共賞畫面。水培在我國還處于起步階段。由于廣泛受到人們的喜愛.它必將在我國花卉市場占有越來越大的份額，現(xiàn)在花卉業(yè)已經(jīng)是我國整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)當(dāng)中的一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè)，是綠色科技的重要組成部分.且年產(chǎn)值已經(jīng)達(dá)到600億人民幣。隨著我國水培花卉生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，市場占有率必將進(jìn)一步擴(kuò)大，且其中有1/3的水培花卉可以打入國際市場，為我國花卉業(yè)出口創(chuàng)匯闖出一條新路。
[0003]目前人們對(duì)茄子的投料都是使用人工投料，人工投料不衛(wèi)生且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作不方便，工作效率低，而且由于冬天天氣原因長時(shí)間人工投料容易使手凍裂，因此亟需研發(fā)一種投料方式衛(wèi)生，操作方便，省時(shí)省力的茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服目前人們對(duì)茄子的投料都是使用人工投料，人工投料不衛(wèi)生且費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不方便、工作效率低，而且由于冬天天氣原因長時(shí)間人工投料容易使手凍裂的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種投料方式衛(wèi)生、操作方便、省時(shí)省力的茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置，包括有推車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪1、軸承座1、轉(zhuǎn)軸、齒輪π、支架、伺服電機(jī)1、齒輪m、滑竿、齒條、滑軌、滑塊、伺服電機(jī)π、軸承座π、絲桿、螺母、氣缸1、機(jī)械手、活動(dòng)夾塊、固定夾塊、氣缸π和幼苗托板，推車右側(cè)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方連接有齒輪I，旋轉(zhuǎn)電機(jī)左側(cè)的推車內(nèi)設(shè)置有軸承座I，軸承座I上方連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪Π，齒輪Π與齒輪I嚙合，轉(zhuǎn)軸的上方連接有支架，支架上方的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I的前部連接有齒輪m，支架的左側(cè)設(shè)置有滑竿，滑竿上設(shè)置有齒條，齒條與滑竿配合，齒輪m與齒條嚙合，齒條上方的左側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌配合，滑軌底部的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)π，滑軌底部的右側(cè)設(shè)置有軸承座π，絲桿的右端安裝在軸承座π上，絲桿的左端與伺服電機(jī)π連接，絲桿上設(shè)置有螺母，螺母與滑塊相連接，絲桿與螺母配合，螺母的底部連接有氣缸I，氣缸I的底部連接有機(jī)械手，機(jī)械手包括有活動(dòng)夾塊、固定夾塊和氣缸π，機(jī)械手的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有活動(dòng)夾塊，機(jī)械手的另一側(cè)連接有固定夾塊，活動(dòng)夾塊與機(jī)械手之間設(shè)置有氣缸π，氣缸π的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式與活動(dòng)夾塊連接，氣缸π的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式與機(jī)械手連接，推車上方的左側(cè)設(shè)置有幼苗托板。
[0008]優(yōu)選地，還包括有限位開關(guān)、警報(bào)器和控制器，滑軌的左右兩側(cè)都設(shè)置有限位開關(guān)，滑軌上方的左側(cè)設(shè)置有警報(bào)器，推車的中部設(shè)置有控制器，伺服電機(jī)Π、限位開關(guān)和警報(bào)器都分別與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括有海綿，活動(dòng)夾塊和固定夾塊上設(shè)置有海綿。
[0010]工作原理:當(dāng)本裝置工作時(shí)，首先人工將推車移動(dòng)到水培箱的旁邊，控制伺服電機(jī)Π反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Π帶動(dòng)絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)螺母向左移動(dòng)，隨之機(jī)械手向左移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到幼苗托板的正上方時(shí)，控制伺服電機(jī)Π停止工作，同時(shí)控制氣缸I伸出，氣缸I帶動(dòng)機(jī)械手向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手向下移動(dòng)到幼苗托板上的幼苗在活動(dòng)夾塊和固定夾塊之間時(shí)，控制氣缸I停止動(dòng)作，同時(shí)控制氣缸Π伸出，氣缸Π帶動(dòng)活動(dòng)夾塊與固定夾塊靠近，隨之活動(dòng)夾塊和固定夾塊將幼苗夾緊，然后控制氣缸I縮短，氣缸I帶動(dòng)機(jī)械手向上移動(dòng)，機(jī)械手向上移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，控制氣缸I停止動(dòng)作，然后控制伺服電機(jī)I正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪m順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪m帶動(dòng)齒條向上移動(dòng)，隨之齒條帶動(dòng)滑軌上的一系列部件向上移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，控制伺服電機(jī)I停止工作，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I帶動(dòng)齒輪π轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪π帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，隨之支架帶動(dòng)其上的一系列部件轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)械手也會(huì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到培養(yǎng)箱上方時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，然后控制氣缸I伸出，氣缸I帶動(dòng)機(jī)械手向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手上夾有的幼苗靠近培養(yǎng)箱存放此幼苗的位置時(shí)，控制氣缸I停止動(dòng)作，同時(shí)控制氣缸π縮短，氣缸Π帶動(dòng)活動(dòng)夾塊與固定夾塊遠(yuǎn)離，隨之活動(dòng)夾塊與固定夾塊松開幼苗，此時(shí)幼苗放入培養(yǎng)箱內(nèi)。控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I帶動(dòng)齒輪π轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Π帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，支架復(fù)位?？刂扑欧姍C(jī)I反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪m逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪m帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)，隨之齒條帶動(dòng)滑軌上的一系列部件向下移動(dòng)，滑軌復(fù)位?？刂扑欧姍C(jī)π正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)π帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)螺母向右移動(dòng)，隨之機(jī)械手向右移動(dòng)，機(jī)械手復(fù)位。以此往復(fù)這樣就可以實(shí)現(xiàn)茄子水培養(yǎng)高效率自動(dòng)投料的過程。
[0011]因?yàn)橛邢尬婚_關(guān)、警報(bào)器和控制器，滑軌的左右兩側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)，滑軌上方的左側(cè)設(shè)置有警報(bào)器，推車的中部設(shè)置有控制器，伺服電機(jī)Π、限位開關(guān)和警報(bào)器都分別與控制器連接。當(dāng)絲桿帶動(dòng)螺母向左移動(dòng)到與限位開關(guān)接觸時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)π停止工作，同時(shí)控制器也會(huì)控制器警報(bào)器進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)絲桿帶動(dòng)螺母向右移動(dòng)到與限位開關(guān)接觸時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)π停止工作，同時(shí)控制器也會(huì)控制器警報(bào)器進(jìn)行報(bào)警。
[0012]因?yàn)橛泻＞d，活動(dòng)夾塊和固定夾塊上設(shè)置有海綿。當(dāng)活動(dòng)夾塊和固定夾塊將幼苗夾緊時(shí)，海綿可以起到對(duì)幼苗的保護(hù)作用，以防幼苗被夾壞。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型解決了目前人們對(duì)茄子的投料都是使用人工投料，人工投料不衛(wèi)生且費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不方便、工作效率低，而且由于冬天天氣原因長時(shí)間人工投料容易使手凍裂的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了投料方式衛(wèi)生、操作方便、省時(shí)省力、高效率且自動(dòng)化程度高，還可以在天氣冷的時(shí)候很好的保護(hù)手的效果，并且其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械手的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中的標(biāo)記為:1-推車，2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-齒輪I，4-軸承座I，5_轉(zhuǎn)軸，6_齒輪Π，7_支架，8-伺服電機(jī)I，9-齒輪m，I O-滑竿，11-齒條，12-滑軌，13-滑塊，14-伺服電機(jī)Π，15-軸承座Π，16-絲桿，17-螺母，18-氣缸I，19-機(jī)械手，20-活動(dòng)夾塊，21_固定夾塊，22-氣缸Π，23-幼苗托板，24-限位開關(guān)，25-警報(bào)器，26-控制器，27-海綿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]實(shí)施例1
[0021]—種茄子水培養(yǎng)用高效率自動(dòng)投料裝置，如圖1-3所示，包括有推車1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、齒輪13、軸承座14、轉(zhuǎn)軸5、齒輪Π 6、支架7、伺服電機(jī)18、齒輪ΙΠ9、滑竿10、齒條11、滑軌12、滑塊13、伺服電機(jī)Π 14、軸承座Π 15、絲桿16、螺母17、氣缸118、機(jī)械手19、活動(dòng)夾塊20、固定夾塊21、氣缸Π 22和幼苗托板23，推車I右側(cè)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的上方連接有齒輪13，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2左側(cè)的推車I內(nèi)設(shè)置有軸承座14，軸承座14上方連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置有齒輪Π 6，齒輪Π 6與齒輪13嚙合，轉(zhuǎn)軸5的上方連接有支架7，支架7上方的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)18，伺服電機(jī)18的前部連接有齒輪ΙΠ9，支架7的左側(cè)設(shè)置有滑竿10，滑竿10上設(shè)置有齒條11，齒條11與滑竿10配合，齒輪ΙΠ9與齒條11嚙合，齒條11上方的左側(cè)設(shè)置有滑軌12，滑軌12上設(shè)置有滑塊13，滑塊13與滑軌12配合，滑軌12底部的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)Π14，滑軌12底部的右側(cè)設(shè)置有軸承座Π 15，絲桿16的右端安裝在軸承座Π 15上，絲桿16的左端