自動割草系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及電動園林工具，特別是涉及一種自動割草系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，類似于智能機(jī)器人的自動割草機(jī)已經(jīng)開始慢慢的走進(jìn)人們的生活。自動割草機(jī)能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護(hù)等枯燥且費時費力的家務(wù)工作中解放出來。
[0003]自動割草機(jī)在界限限定的工作區(qū)域內(nèi)巡航工作，在電量低時自動返回充電站進(jìn)行充電。在充電站處進(jìn)行充電時，自動割草機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，裸露于空氣中，缺乏防護(hù)保護(hù)，容易損害，進(jìn)而可能影響自動割草機(jī)的性能或壽命。
[0004]目前普遍使用的方法是建造遮陽棚。但這種遮陽棚為剛性，且往往體積較大，不便于搬運。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要提供一種能在自動割草機(jī)充電時對割草機(jī)進(jìn)行保護(hù)的自動割草系統(tǒng)。
[0006]—種自動割草系統(tǒng)，包括:
[0007]自動割草機(jī)，在預(yù)設(shè)的工作區(qū)域內(nèi)工作；
[0008]充電站，位于所述工作區(qū)域內(nèi)，用于與所述自動割草機(jī)對接充電；
[0009]遮陽傘，設(shè)置在所述充電站處，具有折疊和打開兩種狀態(tài)，其中當(dāng)所述自動割草機(jī)與所述充電站對接時，所述遮陽傘處于打開狀態(tài)并遮蓋住所述自動割草機(jī)，所述自動割草機(jī)離開所述充電站時，所述遮陽傘處于折疊或打開狀態(tài)。
[0010]上述自動割草系統(tǒng)，在充電站處設(shè)置有遮陽傘，當(dāng)自動割草機(jī)在充電站處進(jìn)行充電時，遮陽傘位于上方遮蓋住割草機(jī)，從而保護(hù)割草機(jī);遮陽傘不使用時可以折疊，體積小，攜帶方便。
[0011]在其中一個實施例中，所述遮陽傘與所述充電站一體設(shè)置，所述充電站檢測到所述自動割草機(jī)對接后控制所述遮陽傘由折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)。
[0012]在其中一個實施例中，所述遮陽傘與所述充電站分離設(shè)置，所述充電站檢測到所述自動割草機(jī)對接后控制所述遮陽傘由折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)。
[0013]在其中一個實施例中，所述遮陽傘與所述充電站分離設(shè)置，所述遮陽傘上設(shè)置有檢測元件，所述檢測元件檢測到所述自動割草機(jī)進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后控制所述遮陽傘由折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)。
[0014]在其中一個實施例中，所述檢測元件為檢測光束強度的光電傳感器，所述自動割草機(jī)上設(shè)置有光束發(fā)射器。
[0015]在其中一個實施例中，所述檢測元件為可檢測磁場強弱的電磁傳感器，所述自動割草機(jī)上設(shè)置有磁性部件。
[0016]在其中一個實施例中，所述自動割草機(jī)與所述充電站對接時，所述遮陽傘打開時沿與自動割草機(jī)前進(jìn)方向相反的方向展開。
[0017]在其中一個實施例中，所述遮陽傘打開時形成錐形、環(huán)形或圓形的傘面。
[0018]在其中一個實施例中，還包括界限，用于限定所述自動割草機(jī)的工作區(qū)域:其中所述界限為導(dǎo)線，所述充電站上設(shè)有用以生產(chǎn)邊界信號并向所述界限中傳輸?shù)倪吔缧盘柊l(fā)生器。
[0019]在其中一個實施例中，所述自動割草機(jī)包括行走模塊、切割模塊及控制模塊，所述控制模塊分別控制行走模塊、切割模塊的工作。
【附圖說明】
[0020]圖1為實施例一的自動割草系統(tǒng)的示意圖，其中遮陽傘處于非使用狀態(tài)；
[0021]圖2為實施例一的自動割草系統(tǒng)的示意圖，其中遮陽傘處于使用狀態(tài)；
[0022]圖3為實施例二的自動割草系統(tǒng)的示意圖，其中遮陽傘處于使用狀態(tài)。
[0023]圖中的相關(guān)元件對應(yīng)編號如下:
[0024]110、界限； 120、自動割草機(jī)；130、充電站；
[0025]140、工作區(qū)域；150、遮陽傘； 152、傘面；
[0026]210、界限； 220、自動割草機(jī)；230、充電站；
[0027]240、工作區(qū)域；250、遮陽傘。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0029]下面結(jié)合附圖，說明自動割草系統(tǒng)的較佳實施方式。
[0030]實施例一
[0031]請參考圖1和圖2，本實用新型一個實施例的自動割草系統(tǒng)，包括界限110、自動割草機(jī)120及充電站130，其中界限110用以限定自動割草機(jī)120的工作區(qū)域140，自動割草機(jī)120在界限110之中或之間行走及工作，充電站130用以供自動割草機(jī)120停泊，尤其是在自動割草機(jī)120電量不足時給自動割草機(jī)120充電。
[0032]界限110是邊界和障礙的統(tǒng)稱。邊界是整個工作區(qū)域的外圍，通常首尾相連，將工作區(qū)域封閉，邊界可以是實體的也可以是電子的，即可以由墻壁、籬笆，欄桿等形成邊界，也可以由邊界信號發(fā)生裝置發(fā)出虛擬邊界信號，如電磁信號或光信號。障礙是位于工作范圍內(nèi)的無法在其上行走的部分或區(qū)域，如室內(nèi)的沙發(fā)、床柜，或室外的水塘、花臺等，類似的，障礙也可以是實體的或者電子的，實體的障礙可以由前述的障礙物自身形成，電子的障礙可以由邊界信號發(fā)生裝置發(fā)出虛擬障礙信號形成。虛擬邊界信號和虛擬障礙信號可以為同一種信號也可以為不同的信號，由具體需求選擇。
[0033]自動割草機(jī)120包括行走模塊、切割模塊、界限偵測模塊、能量模塊、控制模塊等。
[0034]行走模塊用以帶動自動割草機(jī)120在工作區(qū)域140行走，通常由安裝在自動割草機(jī)120上的輪組和行走馬達(dá)組成。
[0035]工作模塊一般包括割草刀片、切割馬達(dá)等，還可以包括割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等優(yōu)化或調(diào)整割草效果的部件。
[0036]界限偵測模塊用于偵測自動割草機(jī)120和界限110的相對位置關(guān)系，具體可能包括距離、角度，界限內(nèi)外方位中的一種或幾種。界限偵測模塊的組成和原理可以為多種，如可以為紅外線式、超聲波式、碰撞檢測式，磁感應(yīng)式等等。
[0037]能量模塊用于為自動割草機(jī)120的各項工作提供能量，其包括可充電電池和充電連接結(jié)構(gòu)，充電連接結(jié)構(gòu)通常為可露出于自動行走設(shè)備外的充電電極片?？刂颇K用于控制自動割草機(jī)120自動行走和工作，是自動割草機(jī)120的核心部件，它執(zhí)行的功能包括控制工作模塊啟動工作或停止，生成行走路徑并控制行走模塊依照行走，判斷能量模塊的電量并及時指令自動行走設(shè)備返回充電站自動對接充電等等?？刂颇K通常包括單片機(jī)和存儲器以及其它外圍電路。
[0038]除了上述模塊，自動割草機(jī)120還包括容納和安裝各個模塊的殼體、供使用者操作的控制面板等，自動割草機(jī)120還可能包括各種環(huán)境傳感器，如濕度傳感器，溫度傳感器，加速度傳感器，光線傳感器等，這些傳感器可以幫助自動行走設(shè)備判斷工作環(huán)境，以執(zhí)行相應(yīng)的程序。
[0039]充電站130位于工作區(qū)域140內(nèi)，用于與自動割草機(jī)120對接并向自動割草機(jī)120充電。充電站130常常位于界限110旁邊或界限110上