能夠去除玫瑰花枝干上的倒刺;所述去刺機構(gòu)包括第二安裝板41、第二電機42、一對去刺臂43以及第二曲柄搖桿機構(gòu);所述每條去刺臂上均設(shè)有用于去除倒刺的刀片44，該刀片為與枝干外形相適合的弧形刀片，當(dāng)平移機構(gòu)驅(qū)動去刺機構(gòu)沿著枝干長度方向運動時，去刺機構(gòu)的刀片能夠切除枝干表面的倒刺，并且去刺機構(gòu)中兩個刀片中心點的移動方向穿越夾持機構(gòu)中兩個夾持面的中心點。所述第二安裝板豎直固定在平臺上;去刺臂可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在第二安裝板上(轉(zhuǎn)動軸線平行于導(dǎo)軌的長度方向)，第二電機也固定在第二安裝板上。
[0027]所述第二曲柄搖桿機構(gòu)連接第二電機與去刺臂，第二電機通過第二曲柄搖桿機構(gòu)控制去刺臂開合，并且第二曲柄搖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一曲柄搖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似;所述第二曲柄搖桿機構(gòu)包括依次布置在第二電機與去刺臂之間的第二曲柄滑塊機構(gòu)以及由第二曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動的第二搖桿機構(gòu);所述第二曲柄滑塊機構(gòu)包括第二舵盤71、第二連桿72、第二滑塊(圖中省略)以及第二滑槽75;第二舵盤固定在第二電機轉(zhuǎn)軸上，第二連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動地鉸接在第二舵盤與第二滑塊上，第二滑塊可沿著第二滑槽滑動，第二滑槽長度方向的中心線同時穿越第二舵盤的主動軸線以及去刺臂上刀片的中心點。所述第二搖桿機構(gòu)包括兩條第二副連桿73，兩條第二副連桿的兩端分別與第二滑塊以及去刺臂的動力臂鉸接;第二滑塊與第二副連桿的鉸接軸以及第二滑塊與第二連桿的鉸接軸同軸布置;所述第二曲柄搖桿機構(gòu)中，各轉(zhuǎn)動軸線均為平行于導(dǎo)軌長度方向的水平軸線。
[0028]所述控制模塊(圖中省略)用于控制夾持機構(gòu)、去刺機構(gòu)、平移機構(gòu)工作;所述控制模塊分別連接第一電機、第二電機、第三電機、第四電機以及設(shè)置在夾持臂上的傳感器;所述傳感器一般為光電傳感器(圖中省略)。
[0029]上述部件均為現(xiàn)有技術(shù)，可外購獲得。
[0030]本實用新型的工作步驟是:
[0031 ]初始狀態(tài)時，去刺機構(gòu)靠近夾持機構(gòu)，去刺機構(gòu)的去刺臂以及夾持機構(gòu)的夾持臂均為打開狀態(tài);將玫瑰花的枝干放入夾持機構(gòu)的夾持臂中以及去刺機構(gòu)的去刺臂中(花朵的一端靠近夾持臂)，傳感器檢測到相關(guān)信號后控制模塊啟動第一電機與第二電機，夾持臂與去刺臂閉合;控制模塊啟動第三電機，去刺機構(gòu)在平移機構(gòu)帶動下快速向?qū)к壛硪欢嘶瑒訌亩谐Ω缮系牡勾?去刺機構(gòu)滑動到遠端時，去刺臂脫離枝干);控制模塊啟動第四電機，夾持機構(gòu)將玫瑰花轉(zhuǎn)動到水平位置后打開夾持臂釋放玫瑰花;最后，夾持機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)到初始位置，去刺機構(gòu)反向滑動回到初始位置并打開去刺臂。
【主權(quán)項】
1.玫瑰花去刺機，其特征在于:該去刺機包括機架，機架上分別設(shè)置用于固定玫瑰花枝干的夾持機構(gòu)、由平移機構(gòu)驅(qū)動以去除倒刺的去刺機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)工作的控制模塊； 所述夾持機構(gòu)包括固定在機架上的第一安裝板(21)、固定在第一安裝板上的第一電機(22)、可開合地定位在第一安裝板上的一對夾持臂(23)、由第一電機帶動以控制夾持臂工作的第一曲柄搖桿機構(gòu)； 所述平移機構(gòu)包括水平固定在機架上的導(dǎo)軌(31)、可滑動地定位在導(dǎo)軌上的滑塊(32)，固定在滑塊上并可沿著導(dǎo)軌水平滑動的平臺(33)、用于驅(qū)動平臺運動的驅(qū)動機構(gòu)； 所述去刺機構(gòu)包括固定在平臺上的第二安裝板(41)、固定在第二安裝板上的第二電機(42)、可開合地定位在第二安裝板上的一對去刺臂(43)、由第二電機帶動以控制去刺臂工作的第二曲柄搖桿機構(gòu)、設(shè)置在每條去刺臂上用于切除倒刺的刀片(44)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玫瑰花去刺機，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定在平臺上的第三電機(51)、固定在機架上且平行于導(dǎo)軌的齒條(52)、與齒條配合并由第三電機驅(qū)動的齒輪(53)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玫瑰花去刺機，其特征在于:所述第一曲柄搖桿機構(gòu)包括第一曲柄滑塊機構(gòu)以及由第一曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動的第一搖桿機構(gòu);所述第一曲柄滑塊機構(gòu)包括由第一電機驅(qū)動的第一舵盤(61)、一端鉸接在第一舵盤上的第一連桿(62)、鉸接在第一連桿另一端的第一滑塊以及與所述第一滑塊配合的第一滑槽(65);所述第一搖桿機構(gòu)包括與第一滑塊鉸接的兩條第一副連桿(63)，兩條第一副連桿的另一端又分別與夾持臂的動力臂鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玫瑰花去刺機，其特征在于:所述第二曲柄搖桿機構(gòu)包括第二曲柄滑塊機構(gòu)以及由第二曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動的第二搖桿機構(gòu);所述第二曲柄滑塊機構(gòu)包括由第二電機驅(qū)動的第二舵盤(71)、一端鉸接在第二舵盤上的第二連桿(72)、鉸接在第二連桿另一端的第二滑塊以及與所述的第二滑塊配合的第二滑槽(75);所述第二搖桿機構(gòu)包括與第二滑塊鉸接的兩條第二副連桿(73)，兩條第二副連桿的另一端又分別與去刺臂的動力臂鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玫瑰花去刺機，其特征在于:每條夾持臂上用于夾緊玫瑰花枝干的夾持面為與枝干外形相適合的弧面;所述刀片與枝干外形相適合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玫瑰花去刺機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)還包括用于驅(qū)動夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第四電機(29);所述第四電機固定在機架上并且第四電機的轉(zhuǎn)軸與夾持機構(gòu)的第一安裝板固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玫瑰花去刺機，其特征在于:所述控制模塊與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機以及設(shè)置在夾持臂上的傳感器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及玫瑰花去刺機。目的是提供的玫瑰花去刺機應(yīng)能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便的特點。技術(shù)方案是：玫瑰花去刺機，其特征在于：該去刺機包括機架，機架上分別設(shè)置用于固定玫瑰花枝干的夾持機構(gòu)、由平移機構(gòu)驅(qū)動以去除倒刺的去刺機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)工作的控制模塊。
【IPC分類】A01G5/00
【公開號】CN205124466
【申請?zhí)枴緾N201520886115
【發(fā)明人】陳鵬飛, 時文勝, 李陽, 吳波達, 魏小松
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月9日