玫瑰花去刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工裝置，具體是一種用于給玫瑰花去刺的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們的消費(fèi)能力不斷提高，送人一束玫瑰花已是司空見(jiàn)慣的現(xiàn)象，特別是在情人節(jié)時(shí)，玫瑰花的需求量非常巨大。而玫瑰花在銷售時(shí)需要花店員工去除枝干上的倒刺，去刺工作的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，因此需要進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種玫瑰花去刺機(jī)，該玫瑰花去刺機(jī)應(yīng)能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]玫瑰花去刺機(jī)，其特征在于:該去刺機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上分別設(shè)置用于固定玫瑰花枝干的夾持機(jī)構(gòu)、由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以去除倒刺的去刺機(jī)構(gòu)以及控制上述機(jī)構(gòu)工作的控制模塊；
[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一安裝板、固定在第一安裝板上的第一電機(jī)、可開(kāi)合地定位在第一安裝板上的一對(duì)夾持臂、由第一電機(jī)帶動(dòng)以控制夾持臂工作的第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
[0007]所述平移機(jī)構(gòu)包括水平固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地定位在導(dǎo)軌上的滑塊，固定在滑塊上并可沿著導(dǎo)軌水平滑動(dòng)的平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]所述去刺機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)上的第二安裝板、固定在第二安裝板上的第二電機(jī)、可開(kāi)合地定位在第二安裝板上的一對(duì)去刺臂、由第二電機(jī)帶動(dòng)以控制去刺臂工作的第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在每條去刺臂上用于切除倒刺的刀片。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)上的第三電機(jī)、固定在機(jī)架上且平行于導(dǎo)軌的齒條、與齒條配合并由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪。
[0010]所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一搖桿機(jī)構(gòu);所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一舵盤、一端鉸接在第一舵盤上的第一連桿、鉸接在第一連桿另一端的第一滑塊以及與所述第一滑塊配合的第一滑槽;所述第一搖桿機(jī)構(gòu)包括與第一滑塊鉸接的兩條第一副連桿，兩條第一副連桿的另一端又分別與夾持臂的動(dòng)力臂鉸接。
[0011 ]所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二搖桿機(jī)構(gòu);所述第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二舵盤、一端鉸接在第二舵盤上的第二連桿、鉸接在第二連桿另一端的第二滑塊以及與所述的第二滑塊配合的第二滑槽;所述第二搖桿機(jī)構(gòu)包括與第二滑塊鉸接的兩條第二副連桿，兩條第二副連桿的另一端又分別與去刺臂的動(dòng)力臂鉸接。
[0012]每條夾持臂上用于夾緊玫瑰花枝干的夾持面為與枝干外形相適合的弧面;所述刀片與枝干外形相適合。
[0013]所述夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī);所述第四電機(jī)固定在機(jī)架上并且第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與夾持機(jī)構(gòu)的第一安裝板固定。
[0014]所述控制模塊與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)以及設(shè)置在夾持臂上的傳感器連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型能夠提高玫瑰花除刺效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也非常方便。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中夾持機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中去刺機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0021]如圖1所示，玫瑰花去刺機(jī)，包括機(jī)架以及分別設(shè)置在機(jī)架上的夾持機(jī)構(gòu)2、去刺機(jī)構(gòu)4、平移機(jī)構(gòu)以及控制模塊。所述機(jī)架包括機(jī)架板11以及用于支撐機(jī)架板的四個(gè)支撐腳
12ο
[0022]所述夾持機(jī)構(gòu)用于固定玫瑰花枝干，包括第一安裝板21、第一電機(jī)22、一對(duì)夾持臂23以及第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu);第一安裝板豎直固定在機(jī)架板上;夾持臂可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第一安裝板上(轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向)，第一電機(jī)也固定在第一安裝板上。所述每條夾持臂上用于夾緊玫瑰花枝干的夾持面為與枝干外形相適合的弧面，弧面的半徑略小于枝干的半徑以保證夾持臂能產(chǎn)生足夠的夾持力。
[0023]所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接第一電機(jī)與夾持臂，第一電機(jī)通過(guò)第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制夾持臂開(kāi)合。所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括依次布置在第一電機(jī)與夾持臂之間的第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一搖桿機(jī)構(gòu);所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一舵盤61、第一連桿62、第一滑塊(圖中省略)以及第一滑槽65;第一舵盤固定在第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，第一連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在第一舵盤與第一滑塊上，第一滑塊可沿著第一滑槽滑動(dòng)，第一滑槽長(zhǎng)度方向的中心線同時(shí)穿越第一舵盤的主動(dòng)軸線以及夾持臂夾持面的中心點(diǎn)。所述第一搖桿機(jī)構(gòu)包括兩條第一副連桿63，兩條第一副連桿的兩端分別與第一滑塊以及夾持臂的動(dòng)力臂鉸接;第一滑塊與第一副連桿的鉸接軸以及第一滑塊與第一連桿的鉸接軸同軸布置。所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均為平行于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的水平軸線。
[0024]所述夾持機(jī)構(gòu)還包括第四電機(jī)29，第四電機(jī)29用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)(第四電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向)；所述第四電機(jī)固定在機(jī)架板上并且?jiàn)A持機(jī)構(gòu)的第一安裝板與第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定。
[0025]所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)去刺機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)，包括導(dǎo)軌31、滑塊32、平臺(tái)33以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌水平固定在機(jī)架板上，滑塊可沿著導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，平臺(tái)固定在滑塊上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)平臺(tái)沿著導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，包括固定在平臺(tái)上的第三電機(jī)51、固定在機(jī)架上且平行于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的齒條52以及由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與齒條配合的齒輪53。
[0026]所述去刺機(jī)構(gòu)固定在平移機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上，去刺機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下