一種規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于畜牧機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能夠自動往返清理糞溝內(nèi)畜禽糞便的規(guī)模養(yǎng)殖場清糞機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的規(guī)模養(yǎng)殖場采取的畜牧業(yè)清糞機械是刮板式清糞機，由清糞刮板、牽引繩索、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向定位輪等組成，通過牽引繩索牽動清糞刮板繞定位導(dǎo)向輪往復(fù)移動，將糞便刮到每棟畜禽舍一端的集糞池。占用空間大、清糞效率低、維護成本高。由于牽引繩索影響畜禽活動，限制了刮板式清糞機的應(yīng)用領(lǐng)域。而且不能實現(xiàn)全自動淸糞，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在為了克服現(xiàn)有刮板式清糞機占用畜禽舍空間大、清糞效率低、維護成本高、費時費力的不足，本實用新型提供一種規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機，該淸糞機不用繩索，占用空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)定時自動淸糞，投入少，效率高，應(yīng)用范圍廣。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機由由動力裝置、控制系統(tǒng)和可閉合式推糞鏟組成。動力裝置由前方向輪、后動力輪、底座支架、直流電機、充電電瓶組成；控制系統(tǒng)由前行程開關(guān)、后行程開關(guān)、定時器、前方向調(diào)節(jié)桿、后方向調(diào)節(jié)桿和控制器構(gòu)成，前行程開關(guān)、后行程開關(guān)、定時器通過電路與控制器連接；可閉合式推糞鏟由擋糞板、下刮糞板、左刮糞板、右刮糞板、橫支撐架和弧形支撐架構(gòu)成，下刮糞板和擋糞板鉸鏈，可上下閉合，弧形支撐架固定在下刮糞板上。當清糞作業(yè)時，設(shè)定淸糞時間，當定時器啟動，動力裝置推動推糞鏟向前運動，推糞鏟的下刮糞板打開，將畜禽糞便推到畜舍另一端，前后導(dǎo)向桿保障直線行駛，當?shù)竭_畜舍另一端時，前行程開關(guān)觸碰到預(yù)先設(shè)置好的擋板，通過控制器使發(fā)動機倒轉(zhuǎn)，動力裝置帶動推糞板后退，推糞鏟的下刮糞板稍微閉合，弧形支撐架支撐推糞鏟向回運動，當?shù)竭_起點時，后行程開關(guān)觸碰后面的擋板，控制器控制發(fā)動機停止，完成整個淸糞過程。糞便被推到畜舍一端的儲存池內(nèi)。
[0005]本實用新型的有益效果是，可以將糞便清理、收集和運輸一次完成，不占用畜禽舍空間，清糞效率高，維護成本低，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，便于在規(guī)模養(yǎng)殖場大范圍推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007]圖1是本實用新型的整體構(gòu)造圖。
[0008]圖2是圖1中動力裝置構(gòu)造圖。
[0009]圖3是圖1中控制系統(tǒng)示意圖。
[0010]圖4是圖1可閉合式推糞鏟的構(gòu)造圖。
[0011]圖1中(I)后動力輪，(2)前方向輪，(3)控制器，(4)定時器，(5)電瓶，(6)前行程開關(guān)，(7)后行程開關(guān)，(8)推糞鏟，(9)前導(dǎo)向輪，(10)后導(dǎo)向輪，(11)外殼。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中，規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機由后動力輪(I)、前方向輪(2)、控制器
(3)、定時器(4)、電瓶(5)、前行程開關(guān)(6)、后行程開關(guān)(7)、推糞鏟(8)、前導(dǎo)向輪(9)、后導(dǎo)向輪(1 )、外殼(11)構(gòu)成。推糞鏟(8)位于前方向輪(2)前端，前行程開關(guān)(6 )、后行程開關(guān)(7)分別位于外殼(11)前后偏上部位，前導(dǎo)向輪(9)、后導(dǎo)向輪(10)分別位于外殼(11)前后偏下部位，控制器(3)、定時器(4)、電瓶(5)位于外殼(11)內(nèi)。
[0013]在圖2實施例中，動力裝置由后動力輪(1)、前方向輪(2)、前導(dǎo)向桿(3)、后導(dǎo)向桿
(4)、直流電機(5)、底盤支架(6)組成。前方向輪(2)、前導(dǎo)向桿(3)、后導(dǎo)向桿(4)、直流電機(5)固定在底盤支架(6)上。
[0014]在圖3實施例中，控制系統(tǒng)由控制器(I)、定時器(2)、電機(3)、后行程開關(guān)(4)、前行程開關(guān)(5)組成。控制器(1)、定時器(2)、電機(3)、后行程開關(guān)(4)、前行程開關(guān)(5)通過導(dǎo)線相連。
[0015]在圖4實施例中，可閉合式推糞鏟由右刮糞板(I)、左刮糞板(2 )、下刮糞板(3 )、弧形支撐架(4)、橫支撐架(5)組成。下刮糞板(3)和擋糞板鉸鏈，可上下閉合，弧形支撐架(4)固定在下刮糞板(3)上。
【主權(quán)項】
1.一種規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機，由動力裝置、控制系統(tǒng)和可閉合式推糞鏟組成，其特征是:動力裝置由前方向輪、后動力輪、底座支架、直流電機、電瓶組成，前方向輪、后動力輪、直流電機固定在底盤支架上；控制系統(tǒng)由前行程開關(guān)、后行程開關(guān)、定時器、控制器、前方向調(diào)節(jié)桿、后方向調(diào)節(jié)桿、前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪和外殼構(gòu)成，控制器、定時器、電機、后行程開關(guān)、前行程開關(guān)通過導(dǎo)線相連；推糞鏟位于前方向輪前端，前行程開關(guān)、后行程開關(guān)分別位于外殼前后偏上部位，前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪分別位于外殼前后偏下部位，控制器、定時器、電瓶位于外殼內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機，其特征是:可閉合式推糞鏟由擋糞板、下刮糞板、左刮糞板、右刮糞板、橫支撐架和弧形支撐架構(gòu)成，下刮糞板和擋糞板鉸鏈，可上下閉合，弧形支撐架固定在下刮糞板上。
【專利摘要】本實用新型公布一種規(guī)模養(yǎng)殖場自動往返式清糞機，屬于畜牧機械，由動力裝置、控制系統(tǒng)和可閉合式推糞鏟組成。動力裝置由前方向輪、后動力輪、底座支架、直流電機、充電電瓶組成；控制系統(tǒng)由前行程開關(guān)、后行程開關(guān)、定時器、前方向調(diào)節(jié)桿、后方向調(diào)節(jié)桿和控制器構(gòu)成，前行程開關(guān)、后行程開關(guān)、定時器通過電路與控制器連接；可閉合式推糞鏟由擋糞板、下刮糞板、左刮糞板、右刮糞板、橫支撐架和弧形支撐架構(gòu)成，下刮糞板和擋糞板鉸鏈，可上下閉合，弧形支撐架固定在下刮糞板上。當清糞作業(yè)時，設(shè)定淸糞時間，當定時器啟動，動力裝置推動推糞鏟向前運動，推糞鏟的下刮糞板打開，將畜禽糞便推到畜舍另一端，前后導(dǎo)向桿保障直線行駛，當?shù)竭_畜舍另一端時，前行程開關(guān)觸碰到預(yù)先設(shè)置好的擋板，通過控制器使發(fā)動機倒轉(zhuǎn)，動力裝置帶動推糞板后退，推糞鏟的下刮糞板稍微閉合，弧形支撐架支撐推糞鏟向回運動，當?shù)竭_起點時，后行程開關(guān)觸碰后面的擋板，控制器控制發(fā)動機停止，完成整個淸糞過程。糞便被推到畜舍一端的儲存池內(nèi)。本實用新型將不用繩索，占用空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)定時自動淸糞，投入少，效率高，便于在規(guī)模養(yǎng)殖場推廣應(yīng)用。
【IPC分類】A01K1/01
【公開號】CN204929916
【申請?zhí)枴緾N201520553169
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】郭強
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月28日