一種智能擠奶系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擠奶系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種可對(duì)動(dòng)物乳頭進(jìn)行擠奶前的清洗、消毒、風(fēng)干、預(yù)擠和自動(dòng)擠奶，以及擠奶后的藥浴和脫杯的智能擠奶系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)牧場(chǎng)使用的擠奶設(shè)備都是比較落后的，大多都是需要手工完成的，因?yàn)樽詣?dòng)擠奶設(shè)備都是國(guó)外進(jìn)口的，價(jià)格比較昂貴，不適合中國(guó)的國(guó)情?，F(xiàn)有的擠奶設(shè)備不能根據(jù)壓力大小及奶量變化調(diào)整脈動(dòng)頻率實(shí)現(xiàn)仿生擠奶，經(jīng)常對(duì)奶牛等奶畜造成過(guò)擠或收奶不凈的情況。眾所周知，規(guī)范的擠奶過(guò)程包括清洗、消毒、風(fēng)干、檢查三把奶、擠奶和藥浴，為了防止交叉感染，同時(shí)也規(guī)定每頭牛都要單獨(dú)用一塊毛巾進(jìn)行擦拭。而國(guó)內(nèi)牧場(chǎng)奶牛的生活環(huán)境是十分惡劣的，奶牛乳頭上經(jīng)常帶有一些臟東西，面對(duì)這種狀況，在一些管理相對(duì)規(guī)范的牧場(chǎng)，擠奶工還能做到在擠奶前單獨(dú)清洗奶牛乳頭，除了乳頭清洗，奶牛乳頭的消毒擦干，以及擠完奶后的藥浴也都是由擠奶工手動(dòng)完成的，這樣做費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下。而對(duì)于一些中小牧場(chǎng)來(lái)說(shuō)，管理不規(guī)范，擠奶工在擠奶過(guò)程中為了省時(shí)省力，總會(huì)將前文提到的幾個(gè)擠奶過(guò)程有意省去幾個(gè)，也經(jīng)常是好幾頭牛共用一塊毛巾進(jìn)行擦拭，導(dǎo)致乳房炎的交叉感染，這也是目前國(guó)內(nèi)奶牛罹患乳房炎的比例居高不下的主要原因。這樣的結(jié)果無(wú)論是乳品質(zhì)量還是奶牛的乳房健康都不能得到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述擠奶現(xiàn)狀中存在的客觀技術(shù)問(wèn)題，提供一種智能擠奶系統(tǒng)，以解放擠奶工的雙手，同時(shí)為奶畜和牧場(chǎng)帶來(lái)福利，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以自動(dòng)完成擠奶過(guò)程中的清洗、消毒、風(fēng)干、預(yù)擠、擠奶、藥浴和脫杯工作，自動(dòng)化程度高；通過(guò)及時(shí)有效地對(duì)奶畜乳頭進(jìn)行清洗、消毒、風(fēng)干及藥浴，減少了乳房炎的發(fā)生及交叉感染，減輕了擠奶工的負(fù)擔(dān)；同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)脫杯，防止對(duì)乳房造成過(guò)吸而對(duì)奶畜造成傷害。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型的一種智能擠奶系統(tǒng)，包括液氣儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、奶杯組、負(fù)壓系統(tǒng)、廢液分離系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，
[0008]所述的液氣儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)包括清洗單元、消毒單元、壓縮氣單元和藥浴單元，所述的清洗單元、消毒單元、壓縮氣單元和藥浴單元分別通過(guò)管道與奶杯組中的多個(gè)擠奶杯相連，分別用于對(duì)乳房進(jìn)行清洗、消毒、風(fēng)干和藥浴，以及對(duì)擠奶杯進(jìn)行清洗；
[0009]所述的廢液分離系統(tǒng)包括廢液收集容器和奶液儲(chǔ)存容器，所述的廢液收集容器和奶液儲(chǔ)存容器通過(guò)三通閥分別與擠奶杯的主奶管相連，分別用于廢液和奶液的收集；所述的奶液儲(chǔ)存容器與擠奶杯的連接管路上還設(shè)有奶量計(jì)，用于對(duì)奶液流入奶液儲(chǔ)存容器的流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0010]所述的負(fù)壓系統(tǒng)包括第一負(fù)壓裝置和第二負(fù)壓裝置，所述的第一負(fù)壓裝置連接至脈動(dòng)器，所述的脈動(dòng)器通過(guò)管道分別連接至擠奶杯的脈動(dòng)腔，用于為擠奶杯提供擠奶的壓力源；所述的第二負(fù)壓裝置分別通過(guò)管道與廢液收集容器、奶液儲(chǔ)存容器相連，用于為廢液和奶液的收集提供負(fù)壓；
[0011]所述的控制系統(tǒng)包括控制器，所述的控制器分別與液氣儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、負(fù)壓系統(tǒng)和廢液分離系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電連接，用于智能控制液氣儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、負(fù)壓系統(tǒng)和廢液分離系統(tǒng)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成擠奶過(guò)程。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的清洗單元包括清洗儲(chǔ)液桶、清洗栗、液位傳感器、加溫元件和溫度傳感器，所述的清洗栗、液位傳感器、加溫元件和溫度傳感器均設(shè)于清洗儲(chǔ)液桶中，所述的清洗栗通過(guò)管道及清洗閥與擠奶杯相連接，所述的清洗閥、液位傳感器、溫度傳感器、清洗栗的開關(guān)、加溫元件的開關(guān)均與控制器相連；所述的清洗栗用于將清洗儲(chǔ)液桶內(nèi)的清洗液輸送至擠奶杯的杯口中；所述的液位傳感器用于監(jiān)測(cè)清洗液的液位高度，并在液位低于設(shè)定高度時(shí)反饋給控制器進(jìn)行報(bào)警；所述的加溫元件用于為清洗液進(jìn)行加熱，所述的溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)清洗液的溫度，并反饋給控制器，使清洗液溫度達(dá)到設(shè)定溫度閾值。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的消毒單元包括消毒儲(chǔ)液桶、消毒栗和液位傳感器，所述的消毒栗和液位傳感器均設(shè)于消毒儲(chǔ)液桶中，所述的消毒栗通過(guò)管道及消毒閥與擠奶杯相連接，所述的消毒閥、液位傳感器、消毒栗的開關(guān)均與控制器相連；所述的消毒栗用于將消毒儲(chǔ)液桶內(nèi)的消毒液輸送至擠奶杯的杯口中；所述的液位傳感器用于監(jiān)測(cè)消毒液的液位高度，并在液位低于設(shè)定高度時(shí)反饋給控制器進(jìn)行報(bào)警。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的壓縮氣單元包括壓縮栗和調(diào)壓油水分離器，所述的壓縮栗通過(guò)管道及出氣閥與擠奶杯相連接，所述的調(diào)壓油水分離器設(shè)于壓縮栗與擠奶杯的連接管路上，所述的出氣閥、壓縮栗的開關(guān)均與控制器相連；所述的壓縮栗用于將氣體輸送至擠奶杯的杯口中，所述的調(diào)壓油水分離器用于過(guò)濾壓縮空氣中的水分并穩(wěn)定氣體輸出壓力。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的藥浴單元包括藥浴儲(chǔ)液桶、藥浴栗和液位傳感器，所述的藥浴栗和液位傳感器均設(shè)于藥浴儲(chǔ)液桶中，所述的藥浴栗通過(guò)管道及藥浴閥與擠奶杯相連接，所述的藥浴閥、液位傳感器、藥浴栗的開關(guān)均與控制器相連；所述的藥浴栗用于將藥浴儲(chǔ)液桶內(nèi)的藥液輸送至擠奶杯的杯口中；所述的液位傳感器用于監(jiān)測(cè)藥液的液位高度，并在液位低于設(shè)定高度時(shí)反饋給控制器進(jìn)行報(bào)警。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的廢液收集容器和奶液儲(chǔ)存容器中均設(shè)有與控制器連接的液位傳感器，用于監(jiān)測(cè)廢液收集容器和奶液儲(chǔ)存容器內(nèi)的液位高度，并在液位高于設(shè)定高度時(shí)反饋給控制器進(jìn)行報(bào)警；所述的廢液收集容器與第二負(fù)壓裝置的連接管路上還設(shè)有廢液閥，所述的奶液儲(chǔ)存容器與第二負(fù)壓裝置的連接管路上還設(shè)有奶液閥，所述的廢液閥和奶液閥分別與控制器相連。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的第一負(fù)壓裝置包括第一真空穩(wěn)壓罐和第一真空栗，所述的第一真空栗與第一真空穩(wěn)壓罐相連，所述的第一真空穩(wěn)壓罐與脈動(dòng)器相連，所述的第一真空穩(wěn)壓罐上還設(shè)有第一調(diào)壓閥和第一壓力表，所述的脈動(dòng)器與控制器相連；所述的第二負(fù)壓裝置包括第二真空穩(wěn)壓罐和第二真空栗，所述的第二真空栗與第二真空穩(wěn)壓罐相連，所述的第二真空穩(wěn)壓罐分別與廢液收集容器和奶液儲(chǔ)存容器相連，所述的第二真空穩(wěn)壓罐上還設(shè)有第二調(diào)壓閥、球閥、泄壓消音閥和第二壓力表。
[0018]更進(jìn)一步地，所述的控制器包括中央處理模塊、信息存儲(chǔ)模塊、時(shí)序控制模塊、通信模塊、自診斷模塊和報(bào)警模塊。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0021](I)本實(shí)用新型的一種智能擠奶系統(tǒng)，僅需人工套上擠奶杯，其他工作夠可以通過(guò)智能擠奶系統(tǒng)完成，解放擠奶工的雙手；利用控制器按照相應(yīng)的工作時(shí)序來(lái)控制相關(guān)通斷閥及開關(guān)的通斷自動(dòng)完成擠奶過(guò)程，可以自動(dòng)完成擠奶過(guò)程中的清洗、消毒、風(fēng)干、預(yù)擠、擠奶、藥浴和脫杯工作，自動(dòng)化程度高，減少了乳房炎的發(fā)生及交叉感染，減輕了擠奶工的負(fù)擔(dān)；
[0022](2)本實(shí)用新型的一種智能擠奶系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低廉，有助于牧場(chǎng)的規(guī)范管理，有效保障了奶畜乳房健康及提高乳品質(zhì)量；并且可以應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤式、管道式以及移動(dòng)推車式擠奶設(shè)備中，適用范圍廣，值得推廣普及；
[0023](3)本實(shí)用新型的一種智能擠奶系統(tǒng)，設(shè)置兩組獨(dú)立的負(fù)壓裝置，一組用于擠奶，一組用于廢液及奶液收集，在擠奶前的清洗、消毒、風(fēng)干以及擠奶后的藥浴工作中，第二負(fù)壓裝置在保證主奶管壓力的情況下，第一負(fù)壓裝置通過(guò)加大脈動(dòng)腔中的真空壓，造成兩組負(fù)壓裝置間形成壓差，可使擠奶杯的內(nèi)套向外擴(kuò)張，最大限度擴(kuò)大奶襯內(nèi)套和乳頭之間的空間，便于清洗時(shí)，將乳頭粘上的雜物快速?zèng)_刷到廢液收集容器，也有助于水、藥、氣的順利通過(guò)，提高清洗、消毒、風(fēng)干和藥浴的效果；同時(shí)，兩組負(fù)壓裝置可以根據(jù)水、藥、氣及泌乳速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)真空壓的大小，進(jìn)行真空壓的補(bǔ)償，最大限度地減少壓力波動(dòng)，保護(hù)乳頭
[0024](4)本實(shí)用新型的一種智能擠奶系統(tǒng)，利用廢液分離系統(tǒng)有效地將廢液與奶液進(jìn)行分離，保證了乳品的質(zhì)量安全；
[0025](5)本實(shí)用新型的一種智能擠奶系統(tǒng)，根據(jù)擠奶杯流入奶液儲(chǔ)存容器中的流量變化調(diào)節(jié)脈動(dòng)器的脈動(dòng)頻率，并