3、聯(lián)軸器44、取種輪軸45、第二深溝球軸承46、第一軸承座47、取種輪48和導(dǎo)種槽49。
[0094]第二步進(jìn)電機(jī)編碼器41安裝在第二步進(jìn)電機(jī)42的后端面，用來獲取第二步進(jìn)電機(jī)42的轉(zhuǎn)速。第二步進(jìn)電機(jī)42通過第二法蘭43固定在主板50上，第二步進(jìn)電機(jī)42的動力輸出軸通過聯(lián)軸器44與取種輪軸45連接，取種輪軸45與第二深溝球軸承46的內(nèi)孔、第二深溝球軸承46的外徑與第一軸承座47的中心孔均采用過盈配合。
[0095]第一軸承座47通過兩個內(nèi)六角螺釘固定在主板50上，取種輪48平行安裝于排種盤109的一側(cè)，取種輪軸45與取種輪48通過平鍵聯(lián)接。
[0096]取種輪48圓周上均布多個撥指481，優(yōu)選地，撥指481的數(shù)量為12個，撥指481為厚度為Imm的長方形尼龍薄片。導(dǎo)種槽49包括直線槽和90度的弧形槽，固定安裝在前殼體102和排種盤109之間。
[0097]為了保證取種輪48的撥指481在導(dǎo)種槽49中的正常運(yùn)動，撥指481的寬度與導(dǎo)種槽49的兩內(nèi)端面之間的間隙為1mm，且導(dǎo)種槽49的中心面與取種輪48的中心面重合，撥指481的長度方向的端面與導(dǎo)種槽49圓弧部分的間隙為1mm，導(dǎo)種槽49的直線槽上端面緊貼推種板111下端面的平面右側(cè)，取種輪48轉(zhuǎn)過30°，其上的撥指481末端掃過的弧長與排種盤109上兩相鄰型孔112之間的弧長相等。取種輪48的轉(zhuǎn)速與排種盤109的轉(zhuǎn)速之比等于排種盤109上的型孔數(shù)量與取種輪48上的撥指481數(shù)量之比，即25:12。取種輪48的轉(zhuǎn)速與排種盤109的轉(zhuǎn)速之比為25:12時，取種輪48上的撥指481與排種盤109的型孔112——對應(yīng)。
[0098]輸種單元200包括輸送單元輸種單元后殼體201、第三法蘭204、第三深溝球軸承205、主動同步帶輪206、護(hù)種板210、輸送帶220、張緊裝置固定板230、雙頭螺柱233、調(diào)整手輪234、張力調(diào)整板235、彈簧安裝架237、彈簧238、從動同步帶輪安裝架240、第二軸承座241、第四深溝球軸承243、從動同步帶輪軸244、從動同步帶輪245和輸種單元前殼體246。
[0099]第三步進(jìn)電機(jī)編碼器203安裝在第三步進(jìn)電機(jī)202的后端面，用來獲取第三步進(jìn)電機(jī)202的轉(zhuǎn)速。第三步進(jìn)電機(jī)202通過第三法蘭204固定在輸種單元后殼體201上，第三步進(jìn)電機(jī)202的動力輸出軸通過平鍵與主動同步帶輪206連接。第三深溝球軸承205的外圈與輸送單元輸種單元后殼體201上的軸承孔、主動同步帶輪206的軸與第三深溝球軸承205的內(nèi)圈均采用過盈配合。
[0100]所述主動同步帶輪206設(shè)置于取種輪48下方且位于輸種單元200的上端，從動同步帶輪245垂直設(shè)置于主動同步帶輪206的正下方且位于輸種單元200的下端，輸送帶220安裝在主動同步帶輪206和從動同步帶輪245上。
[0101]所述輸種單元200包括張緊裝置，張緊裝置包括固定板230、張力調(diào)整板235、雙頭螺柱233、調(diào)整手輪234及彈簧238 ；
[0102]張緊裝置的主要作用是給輸送帶提供合適的張緊力，以使輸種單元200正常工作，張緊裝置固定板230通過第一螺栓231和第二螺栓232固定在輸種單元后殼體201上，張緊裝置固定板230與張力調(diào)整板235通過雙頭螺柱233連接，雙頭螺柱233兩端具有螺旋線方向相反的螺紋，雙頭螺柱233的中間部分有六邊形的凸臺，其與調(diào)整手輪234上的六邊形孔采用過盈配合，調(diào)整手輪234有四個手柄，通過撥動手柄來實(shí)現(xiàn)對輸送帶220的張力的調(diào)整，輸送帶220的張緊度調(diào)整合適后，張力調(diào)整板235通過第三螺栓236與輸種單元后殼體201固定，在輸種單元后殼體201上第三螺栓236對應(yīng)的位置有方便第三螺栓236沿豎直方向移動的槽。張力調(diào)整板235的下半部分有從上到下寬度增加的三個槽，上端的槽寬比彈簧安裝架237上端圓柱的直徑多2毫米，中間槽的寬度比彈簧238的外徑多3毫米，下端的槽寬比彈簧安裝架237的下部的U型槽寬度多I毫米。從動同步帶輪安裝架240的上端卡在彈簧安裝架237的下部的矩形槽內(nèi)，并通過第四螺栓239將二者固定在輸種單元后殼體201上，張力調(diào)整板235與彈簧安裝架237組成滑動副，從動同步帶輪245與從動同步帶輪軸244通過平鍵連接，從動同步帶輪軸244與第四深溝球軸承243的內(nèi)徑、第四深溝球軸承243的外徑與第二軸承座241的軸承孔均采用過盈配合，第二軸承座241通過螺釘242與從動同步帶輪安裝架240連接，輸送帶220套在主動同步帶輪206和從動同步帶輪245上，通過調(diào)整手輪234對輸送帶220進(jìn)行適度張緊。
[0103]輸送帶220上設(shè)有等間隔的輸送帶隔板221，相鄰的兩個隔板組成一個隔槽，主動同步帶輪206的外圓周長等于輸送帶220上四個隔槽的長度之和，所以，主動同步帶輪206每轉(zhuǎn)動一周，帶動輸送帶220轉(zhuǎn)過4個隔槽，兩相鄰隔板之間的距離與取種輪48上撥指根部的距離相等，主動同步帶輪206轉(zhuǎn)速與取種輪48轉(zhuǎn)速之比為3:1。隔板末端與輸種單元后殼體201的間距為1mm，隔板數(shù)量為32，護(hù)種板210安裝在輸種單元后殼體201的右側(cè)面且位于取種輪48與主動同步帶輪206之間，與導(dǎo)種槽(49)相對，以使從取種輪48拋出的種子70準(zhǔn)確地落在輸送帶220的兩隔板221之間，前殼體246通過螺釘與安裝板201固定在一起，在第三步進(jìn)電機(jī)202的驅(qū)動下，主動同步帶輪206帶動輸送帶220工作。
[0104]車載12V直流電源401經(jīng)過穩(wěn)壓裝置402向第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器71、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器72、第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器73穩(wěn)定供電；車載12V直流電源401經(jīng)過12V轉(zhuǎn)5V的變壓器向芯片407提供5V電源。播種機(jī)上的測速雷達(dá)403測得的播種機(jī)前進(jìn)速度信號經(jīng)過信號處理電路404傳送至芯片407。復(fù)位按鈕405用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。系統(tǒng)開關(guān)包括兩個開關(guān)，第一開關(guān)408用來向芯片發(fā)送系統(tǒng)啟停的信號，第二開關(guān)406用來控制三個步進(jìn)電機(jī)同時動作的啟停。第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器71、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器72、第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器73能夠根據(jù)芯片407的指令使第一步進(jìn)電機(jī)105、第二步進(jìn)電機(jī)42、第三步進(jìn)電機(jī)202以設(shè)置的速度轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動一定的角度，第一步進(jìn)電機(jī)編碼器106、第二步進(jìn)電機(jī)編碼器41、第三步進(jìn)電機(jī)編碼器203將采集到的對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號傳送給芯片407，可以通過人機(jī)界面11設(shè)置株距，人機(jī)界面11能夠?qū)崟r顯示三個電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0105]如圖8所示，本實(shí)用新型的一種玉米播種機(jī)種子精準(zhǔn)投送方法，包括:
[0106]a.根據(jù)需要，通過種子精準(zhǔn)投送機(jī)構(gòu)的人機(jī)界面11設(shè)置株距，控制裝置10的芯片407根據(jù)株距設(shè)定參數(shù)以及測速雷達(dá)403采集的播種機(jī)作業(yè)速度控制第一步進(jìn)電機(jī)105、第二步進(jìn)電機(jī)42和第三步進(jìn)電機(jī)202工作；
[0107]b.向種子精準(zhǔn)投送機(jī)構(gòu)進(jìn)種管101加入適量的種子，啟動拖拉機(jī)以及風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)通過與排種器進(jìn)氣管103連接的氣管抽出后殼體104與排種盤109形成的氣室中的空氣，使氣室產(chǎn)生一定壓力的負(fù)壓；
[0108]c.按下復(fù)位按鈕405，接著按下第一開關(guān)408，在第一步進(jìn)電機(jī)105的驅(qū)動下，排種盤 109 轉(zhuǎn)動 270° (S300)；
[0109]通過進(jìn)種管101將種子投入充種區(qū)I內(nèi)，第一步進(jìn)電機(jī)105帶動排種盤109轉(zhuǎn)動，隨著排種盤109對位于充種區(qū)I中的種子的攪動，排種盤109的每個型孔112上吸附I?2粒種子，種子隨著排種盤109的轉(zhuǎn)動進(jìn)入清種區(qū)II，在重力的作用下，導(dǎo)槽113內(nèi)未吸附在型孔112上的種子落回至充種區(qū)I內(nèi)，吸附在型孔112上且無法依靠重力落回充種區(qū)I的多余的種子繼續(xù)隨排種盤109轉(zhuǎn)動，當(dāng)種子經(jīng)過刮種板110時，多余的種子在其撥齒的間斷撞擊力作用下，落回充種區(qū)I，從而保證了排種器的單粒性。吸附在排種盤109的型孔112上的種子繼續(xù)隨排種盤109轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)種區(qū)III，在推種板111弧形面的引導(dǎo)下，種子離開導(dǎo)槽113