一種玉米播種機種子精準(zhǔn)投送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種玉米播種機種子精準(zhǔn)投送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國精密播種技術(shù)的發(fā)展，高速精密播種已經(jīng)成為玉米播種的發(fā)展趨勢，粒距合格指數(shù)是衡量精密播種機播種質(zhì)量的一個重要指標(biāo)，精密排種器排種精確性因素主要受充種質(zhì)量、清種質(zhì)量、投種高度和投種速度的影響。性能優(yōu)良的氣力式精密排種器漏播指數(shù)低于5%，重播率低于4%，其各項工作指標(biāo)已經(jīng)優(yōu)于國標(biāo)的要求，所以充種質(zhì)量、清種質(zhì)量已經(jīng)得到一定的保證。投種高度和投種速度已經(jīng)成為制約排種器精確性提高的主要因素。投種高度對種子在種溝內(nèi)的分布有很大影響，投種高度愈大，種子經(jīng)歷的路程愈長，所受的干擾就愈大，容易引起種子落點不準(zhǔn)確。國內(nèi)通常采用降低投種口與種溝之間的高度來提高排種均勻性，但是現(xiàn)在的玉米精量播種機大多數(shù)采用雙圓盤開溝器，兩片圓盤之間的間距小于排種器的厚度，排種器的位置無法降低到雙圓盤開溝器之間，另外，如果排種器的安裝位置過低，來自機架的劇烈振動會導(dǎo)致排種器工作性能的下降，從而造成漏播率、重播率增加以及粒距合格率降低。為了解決投種高度與播種質(zhì)量之間的矛盾，科研工作者研究出了導(dǎo)種管，導(dǎo)種管安裝在排種器排種口與壓種舌之間，其下端距離種溝底部約60_，通過優(yōu)化導(dǎo)種管直線部分長度、直線部分與水平方向的夾角、圓弧部分圓心角和圓弧段半徑得到形狀、尺寸合適的導(dǎo)種管，安裝導(dǎo)種管的播種機在中低速(3?6km/h)播種時的粒距合格率得到一定提高。但在播種機高速作業(yè)時，由于導(dǎo)種管結(jié)構(gòu)本身和工作條件的制約，種子在導(dǎo)種管內(nèi)運動過程中會出現(xiàn)嚴(yán)重的“碰撞異位”，在落至種床的瞬間會出現(xiàn)“彈跳異位”的問題，從而造成粒距均勻性迅速惡化，嚴(yán)重影響高速作業(yè)條件下的播種精度。在播種機高速時，在排種器下方加裝種子輸送系統(tǒng)，種子的間距精度能夠得到保證。在專利CN 103596420A中示出了一種這樣的種子輸送系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)中氣吸式排種器的排種盤豎直中心線與水平方向的夾角為66度，充種腔中大部分種子在重力的作用下堆積在排種器前殼體內(nèi)表面上，導(dǎo)致種子與排種盤的摩擦力減小，不利于種子在壓差的作用下吸附在排種盤型孔上，相對于豎直安裝的排種器，該系統(tǒng)中傾斜安裝的氣吸式排種器所需風(fēng)壓增加，從而導(dǎo)致播種系統(tǒng)的功耗增加；另外，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種適合于現(xiàn)有玉米播種機的種子精準(zhǔn)投送機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種玉米播種機種子精準(zhǔn)投送機構(gòu)，包括控制部10、驅(qū)動部和執(zhí)行部；其中，
[0006]控制部10包括芯片407、車載12V直流電源401、穩(wěn)壓裝置402、測速雷達403、信號處理電路404、復(fù)位按鈕405、第一開關(guān)408、第二開關(guān)406、人機界面11、第一步進電機編碼器106、第二步進電機編碼器41和第三步進電機編碼器203 ;
[0007]驅(qū)動部包括第一步進電機105、第一步進電機驅(qū)動器71、第二步進電機42、第二步進電機驅(qū)動器72、第三步進電機202和第三步進電機驅(qū)動器73 ;
[0008]執(zhí)行部包括排種器100，排種器100包括進種管101、前殼體102、進氣管103、后殼體104、排種軸108、第一深溝球軸承122、排種盤109、刮種板110和推種板111 ；
[0009]所述執(zhí)行部還包括取種單元40和輸種單元200 ;
[0010]取種單元40和輸種單元200均安裝在主板50上，主板50固定在排種器100的后殼體104上;
[0011]取種單元40包括第二法蘭43、聯(lián)軸器44、取種輪軸45、第二深溝球軸承46、第一軸承座47、取種輪48和導(dǎo)種槽49 ；
[0012]第二步進電機編碼器41安裝在第二步進電機42的后端面，用來獲取第二步進電機42的轉(zhuǎn)速，第二步進電機42通過第二法蘭43固定在主板50上，第二步進電機42的動力輸出軸通過聯(lián)軸器44與取種輪軸45連接；
[0013]所述取種輪48平行安裝于排種盤109的一側(cè)，取種輪48通過平鍵聯(lián)接在取種輪軸45上；
[0014]取種輪48圓周上均布有多個撥指481，導(dǎo)種槽49包括直線槽和70度的弧形槽，固定安裝在前殼體102和排種盤109之間，弧形槽的中心面與取種輪48的中心面重合，導(dǎo)種槽49的直線槽上端面緊貼所述推種板111下端的平面右側(cè)；
[0015]輸種單元200包括輸種單元后殼體201、第三法蘭204、第三深溝球軸承205、主動同步帶輪206、護種板210、輸送帶220和從動同步帶輪245 ；
[0016]第三步進電機編碼器203安裝在第三步進電機202的后端面，用來獲取第三步進電機202的轉(zhuǎn)速，第三步進電機202通過第三法蘭204固定在輸種單元后殼體201上，第三步進電機202的動力輸出軸通過平鍵與主動同步帶輪206連接；
[0017]所述主動同步帶輪206設(shè)置于取種輪48下方且位于輸種單元200的上端，從動同步帶輪245垂直設(shè)置于主動同步帶輪206的正下方且位于輸種單元200的下端，輸送帶220安裝在主動同步帶輪206和從動同步帶輪245上，第三深溝球軸承205的外圈與輸種單元后殼體201上的軸承孔、主動同步帶輪206的軸與第三深溝球軸承205的內(nèi)圈均采用過盈配合；
[0018]輸送帶220上的有等間隔的隔板221，相鄰的兩個隔板組成一個隔槽。
[0019]優(yōu)選地，所述輸種單元200包括張緊裝置，張緊裝置包括固定板230、張力調(diào)整板235、雙頭螺柱233、調(diào)整手輪234、彈簧安裝架237及彈簧238 ；
[0020]所述固定板230固定在輸種單元后殼體201上；固定板230與張力調(diào)整板235通過雙頭螺柱233連接；雙頭螺柱233兩端具有螺旋線方向相反的螺紋，其中間部分有六邊形的凸臺，與調(diào)整手輪234上六邊形的六邊形孔采用過盈配合；調(diào)整手輪234設(shè)置有四個手柄；張力調(diào)整板235與輸種單元后殼體201固定；在輸種單元后殼體201上第三螺栓236對應(yīng)的位置設(shè)有方便螺栓236沿豎直方向移動的長槽孔，張力調(diào)整板235的下半部分有從上到下寬度增加的三個槽；從動同步帶輪安裝架240的上端卡在彈簧安裝架237的下部的矩形槽內(nèi)，并固定在輸種單元后殼體201上；張力調(diào)整板235與彈簧安裝架237組成滑動副；從動同步帶輪245與從動同步帶輪軸244通過平鍵連接；第二軸承座241與從動同步帶輪安裝架240連接，通過調(diào)整手輪234對輸送帶220進行張緊。
[0021]優(yōu)選地，所述取種輪48轉(zhuǎn)過30°，其上的撥指481末端掃過的弧長與排種盤109上兩相鄰型孔112之間的弧長相等。
[0022]優(yōu)選地，所述輸種單元200包括護種板210，護種板210位于取種輪48與主動同步帶輪206之間，與導(dǎo)種槽49相對，安裝在輸種單元后殼體201的右側(cè)面。
[0023]優(yōu)選地，所述取種輪48的轉(zhuǎn)速與排種盤109的轉(zhuǎn)速之比等于排種盤109上的型孔數(shù)量與取種輪48上的撥指481數(shù)量之比，即25:12。
[0024]優(yōu)選地，所述主動同步帶輪206的外圓周長與輸送帶220上四個隔槽的長度之和相等，主動同步帶輪206每轉(zhuǎn)動一周，輸送帶220轉(zhuǎn)過4個隔槽；所述兩相鄰隔板之間的距離與取種輪48上撥指根部的距離相等，主動同步帶輪206轉(zhuǎn)速與取種輪48轉(zhuǎn)速之比為3:
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[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0026]本實用新型的種子精準(zhǔn)投送機構(gòu)能夠主動取種、精確輸種、實時零速投種、維持種子的間距精度，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的特點。
【附圖說明】
[0027]圖1玉米播種機種子精準(zhǔn)投送機構(gòu)示意圖；
[0028]圖2玉米播種機種子精準(zhǔn)投送機