一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)用激光耕整平地作業(yè)機(jī)具，尤其是涉及一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及人們對土地資源、環(huán)境保護(hù)、能源利用等方面認(rèn)識(shí)的提高，農(nóng)田耕整地綜合機(jī)械化技術(shù)正由單一型向多功能型轉(zhuǎn)變，由粗礦型作業(yè)向精細(xì)效益型作業(yè)轉(zhuǎn)變，由手動(dòng)半自動(dòng)向智能化及自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。激光平地機(jī)以激光為測量信號(hào)來精確控制平地鏟的高度和水平傾斜度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和精準(zhǔn)化作業(yè)。農(nóng)業(yè)激光土地平整系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和液壓系統(tǒng)組成。其工作原理是:激光發(fā)射器發(fā)出旋轉(zhuǎn)光束，在作業(yè)場地上方形成一空間水平光平面，此光平面就是平整土地的基準(zhǔn)平面。激光接收器安裝在平地鏟總成的伸縮桿上。當(dāng)接收器檢測到激光信號(hào)后，不斷向控制箱發(fā)送信號(hào)?？刂葡浣邮盏叫盘?hào)后，進(jìn)行修正，修正后的信號(hào)控制液壓閥的吸合與分離，以改變液壓油輸向液壓缸的流向與流量，平地鏟自動(dòng)提升或降低。激光測量及自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了土地平整的自動(dòng)化作業(yè)，可較好的提高土地平整精度。
[0003]土地經(jīng)激光耕整平地作業(yè)機(jī)平整后，田塊高低差值小，平整度大大提高，可保證農(nóng)機(jī)播種、插秧的深度一至，提高水資源的利用率，大大節(jié)約灌溉用水，達(dá)到精確用水，灌水效率達(dá)到90%，可節(jié)水30%?50%。同時(shí)減少了肥料流失和脫肥現(xiàn)象，提高化肥利用率10%以上。
[0004]激光接收器通過支撐桿連接到平地鏟上，傳統(tǒng)的連接方式是支撐桿通過螺紋旋入平地鏟上的連接座，連接座通過螺釘固定在平地鏟上。支撐桿與連接座之間配合間隙較大，造成作業(yè)過程中支撐桿不停的抖動(dòng)，接收器無法準(zhǔn)確接收激光信號(hào)，從而影響整個(gè)激光測控系統(tǒng)的作業(yè)精度。接收器在支撐桿上的位置完全靠人去調(diào)整，人工搜索激光信號(hào)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對激光接收器傳統(tǒng)的連接方式，其配合間隙較大，造成作業(yè)過程中支撐桿不停的抖動(dòng)，接收器無法準(zhǔn)確接收激光信號(hào)；靠人去調(diào)整，人工搜索激光信號(hào)費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，提出一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，可以實(shí)現(xiàn)消除支撐桿與連接座之間配合間隙，并減少機(jī)組的振動(dòng)對接收器的影響，同時(shí)采用電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支撐桿的伸縮，精確調(diào)整接收器的位置等目的。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，包括底座、減振器、隔振環(huán)、支撐桿、電動(dòng)缸、彈性筒夾、錐套、和減振墊，所述彈性筒夾的上端口與下端口形狀簧瓣，彈性筒夾的下端呈圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向塊；所述錐套的上端外圓柱面設(shè)有螺紋，內(nèi)部為圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向槽，彈性筒夾通過彈性變形裝入錐套內(nèi)，所述彈性筒夾的導(dǎo)向塊與錐套內(nèi)的導(dǎo)向槽對應(yīng)設(shè)置；錐套和隔振環(huán)通過銷釘與底座裝配在一起，支撐桿通過彈性筒夾和錐套固定在底座上，支撐桿的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)缸，上部設(shè)有激光接收器，錐套外設(shè)有手柄和螺母。
[0008]進(jìn)一步的，所述彈性筒夾的簧瓣和導(dǎo)向塊分別為三片，錐套內(nèi)的導(dǎo)向槽也為三塊。
[0009]進(jìn)一步的，所述減振器為中空的環(huán)形。
[0010]進(jìn)一步的，減振環(huán)通過減震槽固定到底座上。
[0011]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本設(shè)備設(shè)計(jì)合理，其優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)時(shí)支撐桿和接收器的快速定心式連接安裝，保證支撐桿的垂直度；有效地消除支撐桿與底座的配合間隙，減少支撐桿的振動(dòng)；在底座、支撐桿與平地鏟之間添加減振器，較好的將振源與接收器隔離開，保證接收器正常工作，提高作業(yè)精度；采用電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支撐桿伸縮，快速搜索激光信號(hào)，精確控制接收器高度位置。
[0013]說明書附圖
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是錐套的剖面與俯視圖。
[0016]圖3是彈性筒夾的上端口圖，剖面圖和下端口圖。
[0017]圖4是減振器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]如圖1、2、3和4所示，一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，包括底座1、減振器2、隔振環(huán)4、支撐桿6、電動(dòng)缸7、彈性筒夾9、錐套11、和減振墊12，所述彈性筒夾9的上端口與下端口形狀簧瓣，彈性筒夾9的下端呈圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向塊；所述錐套11的上端外圓柱面設(shè)有螺紋，內(nèi)部為圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向槽，彈性筒夾9通過彈性變形裝入錐套11內(nèi)，所述彈性筒夾9的導(dǎo)向塊與錐套11內(nèi)的導(dǎo)向槽對應(yīng)設(shè)置；錐套11和隔振環(huán)4通過銷釘3與底座I裝配在一起，支撐桿6通過彈性筒夾9和錐套11固定在底座上，支撐桿6的中部設(shè)有電動(dòng)缸7，頂部設(shè)有激光接收器8，錐套11外設(shè)有手柄10和螺母5 ;所述彈性筒夾9的簧瓣和導(dǎo)向塊分別為三片，錐套11內(nèi)的導(dǎo)向槽也為三塊；所述減振器2為中空的環(huán)形；減振環(huán)4通過減震槽固定到底座上。
[0020]彈性筒夾9通過彈性變形裝入錐套11內(nèi)，保證導(dǎo)向塊插入導(dǎo)向槽。錐套11和隔振環(huán)4通過銷釘與底座I裝配在一起。支撐桿6通過彈性筒夾9和錐套11固定在底座I上，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母5推動(dòng)彈性筒夾9向下移動(dòng)，在錐套11作用下簧瓣向里收縮，將支撐桿定心夾緊。彈性筒夾的彈性變形有效的消除支撐桿6與底座I的間隙，并保證兩者之間的同心，為下一步支撐桿垂直度的調(diào)整做好準(zhǔn)備。彈性筒夾9與錐套11下端成錐形狀配合，同時(shí)兩者底部設(shè)置導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽配合，便于支撐桿現(xiàn)場快速裝配與拆卸。當(dāng)支撐桿插入時(shí)，帶動(dòng)彈性筒夾9下行，支撐桿插入越深，受到的徑向夾緊力越大；支撐桿拔出時(shí)帶動(dòng)彈性筒夾9上行，支撐桿與彈性筒夾間隙越大來越大，保證其在作業(yè)完成后順利拆卸。當(dāng)支撐桿完全插入彈性筒夾底部與減振環(huán)2接觸后，由于底部的錐形結(jié)構(gòu)和彈性變形進(jìn)一步將支撐桿夾緊。
[0021]現(xiàn)場作業(yè)時(shí)，要根據(jù)發(fā)射器發(fā)射的激光平面的高度調(diào)整接收器的高度，一般要超過牽引拖拉機(jī)自身高度，防止激光信號(hào)被遮擋。傳統(tǒng)的調(diào)整方式是，一個(gè)人手持未固定好的接收器，另一個(gè)人手持手動(dòng)輔助接收器，尋找接收信號(hào)。根據(jù)接收器上的信號(hào)燈指示，沿支撐桿上下移動(dòng)接收器，直到中間信號(hào)亮起，然后固定。本實(shí)用新型采用電動(dòng)缸7精確空位方式，調(diào)整接收器位置。電動(dòng)缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，且徑向尺寸較小，將其裝入中空的支撐桿內(nèi)部。支撐桿6做成上下兩端，將接收器固定在支撐桿上端，通過遙控器驅(qū)動(dòng)支撐桿的伸縮，精確定位接收器位置。
[0022]由于土壤厚度高低不同，平地鏟在作業(yè)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生巨烈的抖動(dòng)，這種振動(dòng)經(jīng)底座I傳到支撐桿6，會(huì)造成支撐桿6的劇烈抖動(dòng)，嚴(yán)重影響接收器正常工作。因此在底座I與平地鏟、錐套11與底座1、支撐桿6與平地鏟之間加入減振裝置，有效地將震源與激光接收器隔離開。減振環(huán)4通過減震槽可靠的固定到底座上，將橫向振動(dòng)隔離。減振器2做成中空的環(huán)形裝，靠自身的彈性和內(nèi)部殘留空氣的壓縮，減小支撐桿的縱向振動(dòng)。底座與平地鏟之間添加減振墊12，進(jìn)一步消除縱向振動(dòng)對支撐桿的影響。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，包括底座(1)、減振器(2)、隔振環(huán)(4)、支撐桿(6)、電動(dòng)缸(7)、彈性筒夾(9)、錐套(11)、和減振墊(12)，其特征在于:所述彈性筒夾(9)的上端口與下端口形狀簧瓣，彈性筒夾(9)的下端呈圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向塊；所述錐套(11)的上端外圓柱面設(shè)有螺紋，內(nèi)部為圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向槽，彈性筒夾(9)通過彈性變形裝入錐套(11)內(nèi)，所述彈性筒夾(9)的導(dǎo)向塊與錐套(11)內(nèi)的導(dǎo)向槽對應(yīng)設(shè)置；錐套(11)和隔振環(huán)(4)通過銷釘(3)與底座(I)裝配在一起，支撐桿(6)通過彈性筒夾(9)和錐套(11)固定在底座(I)上，支撐桿￠)的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)缸(7)，上部設(shè)有激光接收器(8)，錐套(11)外設(shè)有手柄(10)和螺母(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，其特征在于:所述彈性筒夾(9)的簧瓣和導(dǎo)向塊分別為三片，錐套(11)內(nèi)的導(dǎo)向槽也為三塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，其特征在于:所述減振器(2)為中空的環(huán)形裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，其特征在于:減振環(huán)(4)通過減震槽固定到底座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種應(yīng)用于激光平地機(jī)的接收器定心式快速連接裝置，包括底座、減振器、隔振環(huán)、支撐桿、電動(dòng)缸、彈性筒夾、錐套、和減振墊，所述彈性筒夾的上端口與下端口形狀簧瓣，彈性筒夾的下端呈圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向塊；所述錐套的上端外圓柱面設(shè)有螺紋，內(nèi)部為圓錐形，圓錐形上設(shè)有導(dǎo)向槽，彈性筒夾通過彈性變形裝入錐套內(nèi)，所述彈性筒夾的導(dǎo)向塊與錐套內(nèi)的導(dǎo)向槽對應(yīng)設(shè)置；本實(shí)用新型消除支撐桿與連接座之間配合間隙，并減少機(jī)組的振動(dòng)對接收器的影響，同時(shí)采用電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支撐桿的伸縮，精確調(diào)整接收器的位置。
【IPC分類】A01B35-32
【公開號(hào)】CN204579014
【申請?zhí)枴緾N201520311954
【發(fā)明人】孫啟新, 陳書法, 楊進(jìn), 蘆新春
【申請人】淮海工學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月11日