一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法，包括底盤(pán)，底盤(pán)前端具有一前輪，底盤(pán)后端具有一后輪，底盤(pán)中部旁側(cè)具有一輔助支撐輪；底盤(pán)上還設(shè)置有控制輔助支撐輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)底部的外套筒以及穿設(shè)于外套筒中的推桿，推桿的外端連接所述輔助支撐輪，推桿內(nèi)端連接有與推桿旋轉(zhuǎn)配合并與推桿相垂直的導(dǎo)桿；底盤(pán)底部還安裝有一電機(jī)，電機(jī)的主軸與一曲柄一端相連接，曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊與導(dǎo)桿上的滑槽滑動(dòng)配合。本發(fā)明收割機(jī)設(shè)計(jì)合理，使用方便，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中，收割機(jī)的輪子經(jīng)常會(huì)碾壓到收割后的稻茬，降低了再生稻的產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法，能夠避讓稻茬，避免碾壓稻茬，提高再生稻的產(chǎn)量。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)，底盤(pán)前端具有一前輪，底盤(pán)后端具有一后輪，底盤(pán)中部旁側(cè)具有一輔助支撐輪;底盤(pán)上還設(shè)置有控制輔助支撐輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu);所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)底部的外套筒以及穿設(shè)于外套筒中的推桿，推桿的外端連接所述輔助支撐輪，推桿內(nèi)端連接有與推桿旋轉(zhuǎn)配合并與推桿相垂直的導(dǎo)桿;底盤(pán)底部還安裝有一電機(jī)，電機(jī)的主軸與一曲柄一端相連接，曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊與導(dǎo)桿上的滑槽滑動(dòng)配合以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)推桿推動(dòng)輔助支撐輪側(cè)向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有與外套筒內(nèi)壁滑動(dòng)配合的第二滑塊，所述推桿由第二滑塊中部穿過(guò);所述外套筒開(kāi)口處設(shè)置有密封圈。
[0006]進(jìn)一步的，位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)也與控制器相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述前輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪為導(dǎo)向輪，位于底盤(pán)前方還設(shè)置有割臺(tái)和脫粒裝置;底盤(pán)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動(dòng)鏈與設(shè)于前輪上的鏈輪相連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設(shè)置有控制后輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。
[0009]本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案是:一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)的控制方法，攝像頭拍攝照片并通過(guò)圖像處理技術(shù)判斷到前輪的前方有稻茬時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)曲柄帶動(dòng)第一滑塊朝導(dǎo)桿中間移動(dòng)，以帶動(dòng)輔助支撐輪向外移動(dòng)以避開(kāi)稻茬;完成避讓操作后，電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)曲柄帶動(dòng)第一滑塊朝導(dǎo)桿一側(cè)移動(dòng)，以使前輪向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明收割機(jī)設(shè)計(jì)合理，采用三車(chē)輪的布置方式，降低碾壓稻茬的概率，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_底盤(pán)、2_前輪、3-后輪、4-輔助支撐輪、5-外套筒、6-推桿、7-導(dǎo)桿、8-電機(jī)、9-曲柄、10-第一滑塊、11-第二滑塊、12-密封圈、13-割臺(tái)、14-脫粒裝置、15-發(fā)動(dòng)機(jī)、16-變速箱、17-連架桿、18-座椅、19-方向盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1?3所示，一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)I，底盤(pán)I前端具有一前輪2，底盤(pán)后端具有一后輪3，底盤(pán)中部旁側(cè)具有一輔助支撐輪4 ；底盤(pán)I上還設(shè)置有控制輔助支撐輪4側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu);所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)I底部的外套筒5以及穿設(shè)于外套筒5中的推桿6，推桿6的外端連接所述輔助支撐輪4，推桿6內(nèi)端連接有與推桿6旋轉(zhuǎn)配合并與推桿相垂直的導(dǎo)桿7;底盤(pán)I底部還安裝有一電機(jī)8，電機(jī)8的主軸與一曲柄9一端相連接，曲柄9另一端鉸接有第一滑塊10，所述第一滑塊10與導(dǎo)桿7上的滑槽滑動(dòng)配合以實(shí)現(xiàn)電機(jī)8帶動(dòng)曲柄9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)推桿推動(dòng)輔助支撐輪4側(cè)向移動(dòng)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輔助支撐輪的側(cè)向移動(dòng)，避免碾壓到稻茬，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻莊進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量。
[0014]在本實(shí)施例中，前輪和后輪布置在同一直線(xiàn)上，前輪和后輪朝遠(yuǎn)離輔助支撐輪一側(cè)偏離底盤(pán)中心線(xiàn)一定距離，以防止收割機(jī)傾倒。
[0015]在本實(shí)施例中，所述外套筒5內(nèi)設(shè)置有與外套筒內(nèi)壁滑動(dòng)配合的第二滑塊11，所述推桿6由第二滑塊11中部穿過(guò);所述外套筒5開(kāi)口處設(shè)置有密封圈12。
[0016]在本實(shí)施例中，位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)也與控制器相連接，攝像頭定時(shí)拍攝照片并采用圖像處理技術(shù)判斷前輪的前方是否有禾蔸，當(dāng)前方有禾蔸時(shí)，控制器便會(huì)控制電機(jī)工作，使輔助支撐輪產(chǎn)生側(cè)向移動(dòng)，以避開(kāi)稻茬。
[0017]在本實(shí)施例中，所述前輪2為驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪3為導(dǎo)向輪，位于底盤(pán)I前方還設(shè)置有割臺(tái)13和脫粒裝置14;底盤(pán)I上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)15以及與發(fā)動(dòng)機(jī)15傳動(dòng)連接的變速箱16，變速箱16經(jīng)傳動(dòng)鏈與設(shè)于前輪上的鏈輪相連接。
[0018]在本實(shí)施例中，所述底盤(pán)I后端連接有連架桿17，所述后輪9安裝于連架桿17下方，連架桿17上方安裝有座椅18，位于座椅前方設(shè)置有控制后輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)19。
[0019]本發(fā)明采用邊三輪單輪驅(qū)動(dòng)的方式，減少了車(chē)輪數(shù)，降低了碾壓稻茬的概率，同時(shí)收割機(jī)的一個(gè)輔助輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，伸縮機(jī)構(gòu)采用正弦機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)曲柄滑塊和導(dǎo)桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮功能，通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向來(lái)控制伸縮輪的位移，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的避莊功能。
[0020]—種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)的控制方法，攝像頭拍攝照片并通過(guò)圖像處理技術(shù)判斷到前輪的前方有稻茬時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)曲柄帶動(dòng)第一滑塊朝導(dǎo)桿中間移動(dòng)，以帶動(dòng)輔助支撐輪向外移動(dòng)以避開(kāi)稻茬;完成避讓操作后，電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)曲柄帶動(dòng)第一滑塊朝導(dǎo)桿一側(cè)移動(dòng)，以使前輪向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。
[0021]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)，底盤(pán)前端具有一前輪，底盤(pán)后端具有一后輪，底盤(pán)中部旁側(cè)具有一輔助支撐輪;底盤(pán)上還設(shè)置有控制輔助支撐輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu);所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)底部的外套筒以及穿設(shè)于外套筒中的推桿，推桿的外端連接所述輔助支撐輪，推桿內(nèi)端連接有與推桿旋轉(zhuǎn)配合并與推桿相垂直的導(dǎo)桿;底盤(pán)底部還安裝有一電機(jī)，電機(jī)的主軸與一曲柄一端相連接，曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊與導(dǎo)桿上的滑槽滑動(dòng)配合以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)推桿推動(dòng)輔助支撐輪側(cè)向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述外套筒內(nèi)設(shè)置有與外套筒內(nèi)壁滑動(dòng)配合的第二滑塊，所述推桿由第二滑塊中部穿過(guò);所述外套筒開(kāi)口處設(shè)置有密封圈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)也與控制器相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述前輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪為導(dǎo)向輪，位于底盤(pán)前方還設(shè)置有割臺(tái)和脫粒裝置;底盤(pán)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動(dòng)鏈與設(shè)于前輪上的鏈輪相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設(shè)置有控制后輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。6.—種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機(jī)的控制方法，其特征在于:攝像頭拍攝照片并通過(guò)圖像處理技術(shù)判斷到前輪的前方有稻茬時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)曲柄帶動(dòng)第一滑塊朝導(dǎo)桿中間移動(dòng)，以帶動(dòng)輔助支撐輪向外移動(dòng)以避開(kāi)稻茬;完成避讓操作后，電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)曲柄帶動(dòng)第一滑塊朝導(dǎo)桿一側(cè)移動(dòng)，以使前輪向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。
【文檔編號(hào)】A01D41/06GK106034550SQ201610603990
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】施火結(jié), 孫珍軍, 張德暉
【申請(qǐng)人】福建農(nóng)林大學(xué)