或者左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音，為后續(xù)的操作提供了實(shí)踐依據(jù)。
[0067]請參閱圖8，為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測裝置400，所述控制監(jiān)測裝置400包括微控制器401、姿態(tài)傳感器402以及揚(yáng)聲器403，所述姿態(tài)傳感器402、揚(yáng)聲器403分別與所述微控制器401電連接;所述方法包括:
[0068]所述姿態(tài)傳感器402，用于采集表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0069]所述微控制器401，用于獲得所述姿態(tài)傳感器402采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[°07°]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述揚(yáng)聲器403發(fā)送第一播放指令，以使所述揚(yáng)聲器403播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0071]當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，向所述揚(yáng)聲器403發(fā)送第二播放指令，以使所述揚(yáng)聲器403播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，通過控制監(jiān)測裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測裝置在接收到聲音控制指令后，能夠控制家畜向與所述聲音控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0073]需要說明的是，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，后續(xù)描述的方法實(shí)施例中所涉及到的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可以參考前述系統(tǒng)實(shí)施例中相應(yīng)的內(nèi)容，在后續(xù)的方法實(shí)施例中不再贅述。
[0074]請參閱圖9，為本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對家畜進(jìn)行控制監(jiān)測時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0075]步驟S501:所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0076]步驟S502:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0077]步驟S503:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法，通過控制監(jiān)測裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音或右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音的方式，對家畜進(jìn)行響應(yīng)聲音控制指令的訓(xùn)練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對家畜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改善了在現(xiàn)有的家畜放牧點(diǎn)迀移過程中，驅(qū)趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0079]請參閱圖10，為本發(fā)明第六實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對家畜進(jìn)行控制監(jiān)測時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0080]步驟S601:所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0081]步驟S602:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0082]步驟S603:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0083]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場地的彎道的彎道口處的第一無線通信單元;所述控制監(jiān)測裝置還包括第二無線通信單元。所述方法還包括:
[0084]步驟S604:所述控制監(jiān)測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第一無線通信單元發(fā)送的第一轉(zhuǎn)向指令，所述第一轉(zhuǎn)向指令由所述第一無線通信單元監(jiān)測與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0085]所述微控制器接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器均發(fā)送第三播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。
[0086]請參閱圖11，為本發(fā)明第七實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對家畜進(jìn)行控制監(jiān)測時(shí)佩戴在所述家畜耳部的控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、左耳揚(yáng)聲器以及右耳揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0087]步驟S701:所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運(yùn)動(dòng)時(shí)采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0088]步驟S702:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述左耳揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0089]步驟S703:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述右耳揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述右耳揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音。
[0090]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場地的彎道的彎道口處的第一無線通信單元;所述控制監(jiān)測裝置還包括第二無線通信單元。所述方法還包括:
[0091]步驟S704:所述控制監(jiān)測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第一無線通信單元發(fā)送的第一轉(zhuǎn)向指令，所述第一轉(zhuǎn)向指令由所述第一無線通信單元監(jiān)測與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0092]所述微控制器接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器均發(fā)送第三播放指令，以使所述左耳揚(yáng)聲器以及所述右耳揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。
[0093]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場地的“T”形出口處的第三無線通信單元，所述方法，還包括:
[0094]步驟S705:所述控制監(jiān)測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第三無線通信單元發(fā)送的第二轉(zhuǎn)向指令，所述第二轉(zhuǎn)向指令由所述第三無線通信單元監(jiān)測到與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0095]所述控制監(jiān)測裝置監(jiān)測到佩戴所述控制監(jiān)測的家畜經(jīng)過所述訓(xùn)練場地出口后，所述微控制器對比所述姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)所表征的轉(zhuǎn)彎方向與所述轉(zhuǎn)彎指令所指示的轉(zhuǎn)彎方向是否一致；
[0096]當(dāng)一致時(shí)，所述控制監(jiān)測裝置判定所述家畜能響應(yīng)轉(zhuǎn)向控制指令。
[0097]請參閱圖12，為本發(fā)明第八實(shí)施例提供的一種家畜控制監(jiān)測方法，應(yīng)用于家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制監(jiān)測裝置，所述控制監(jiān)測裝置包括姿態(tài)傳感器、微控制器、揚(yáng)聲器，所述姿態(tài)傳感器、揚(yáng)聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0098]步驟801:所述控制監(jiān)測裝置的所述微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器采集的用于表征家畜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0099]步驟802:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第一播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放左轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0100]步驟803:當(dāng)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)表征所述家畜向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述微控制器向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第二播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放右轉(zhuǎn)響應(yīng)聲音；
[0101]所述系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述訓(xùn)練場地的彎道的彎道口處的第一無線通信單元;所述控制監(jiān)測裝置還包括第二無線通信單元;所述方法，還包括:
[0102]步驟804:所述控制監(jiān)測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第一無線通信單元發(fā)送的第一轉(zhuǎn)向指令，所述第一轉(zhuǎn)向指令由所述第一無線通信單元監(jiān)測與家畜佩戴的所述控制監(jiān)測裝置的間距小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)發(fā)送；
[0103]所述微控制器接收到所述第一轉(zhuǎn)向指令后，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送第三播放指令，以使所述揚(yáng)聲器播放轉(zhuǎn)向響應(yīng)聲音。
[0104]另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉