聲器103直接佩戴到家畜的左耳，把右耳揚聲器104直接佩戴到家畜的右耳。
[0041]作為一種實施方式，所述左耳揚聲器和所述右耳揚聲器可以設置為圖2-3所示的樣子，該耳機包括耳機殼體，耳機殼體包括第一殼體部分以及與第一殼體部分相對的第二殼體部分。當把本實施例提供的耳機放置到家畜的耳道內時，第一殼體部分位于耳道靠里的位置，第二殼體部分相對于第一殼體部分位于耳道靠外的位置。為了不影響家畜的自身的聽力，第一殼體部分設置有第一通孔，所述第二殼體部分設置有第二通孔，以利于外部聲音通過第一通孔和第二通孔傳遞到耳道內部。
[0042]例如，為了便于將耳機放置到家畜的耳道內，作為一種較佳的實施方式，所述耳機殼體的形狀為柱形，第一殼體部分為柱形耳機外殼的第一端面，第二殼體部分為柱形耳機外殼的第二端面，相應的，所述第一通孔設置于所述第一端面，所述第二通孔設置于所述第二端面。作為一種實施方式，如圖3所示，可以將第一通孔和第二通孔設置為相互對稱的位置。此外，如圖4，還可以將第一通孔設置于所述第一端面任意位置，將第二通孔設置于所述第一端面的任意位置。當然，耳機殼體的形狀還可以是其他的形狀，例如球形。
[0043]則當外部聲音強度可能會對家畜造成干擾時，可以通過將第一通孔和第二通孔阻塞的方式，控制外部聲音傳遞到家畜的耳道內。為了實現上述功能，所述耳機還包括聲音強度監(jiān)測單元、微控制器、以及通孔阻塞裝置，所述聲音強度監(jiān)測單元、通孔阻塞裝置驅動電路分別與所述微控制器電連接。該聲音強度監(jiān)測單元用于采集耳機外部的聲音強度值，微控制器用于根據聲音強度值控制通孔阻塞裝置，通孔阻塞裝置用于阻塞第一通孔和第二通孔。
[0044]所述通孔阻塞裝置設置于所述耳機殼體所限定的空腔內，所述通孔阻塞裝置包括第一阻塞板、第二阻塞板以及驅動部件，所述第一阻塞板對應所述第一通孔設置，用于阻塞第一通孔;所述第二阻塞板對應所述第二通孔設置，用于阻塞第二通孔。
[0045]當微控制器判斷聲音采集單元采集到的外部聲音強度值大于預設的聲音閾值時，向所述通孔阻塞裝置的驅動部件發(fā)送控制指令，以使所述驅動部件驅動所述第一阻塞板和第二阻塞板靠近并阻塞所述第一通孔和第二通孔，以減小傳遞到耳道內部的音量。當微控制器判斷聲音采集單元采集到的外部聲音強度值小于預設的聲音閾值時，向所述通孔阻塞裝置的驅動部件發(fā)送控制指令，以使所述驅動部件驅動所述第一阻塞板和第二阻塞板遠離所述第一通孔和第二通孔。
[0046]作為一種實施方式，所述驅動部件包括:連接部以及工作部，所述連接部包括連接桿以及支撐桿，所述連接桿用于固定驅動部件，所述支撐桿用于固定第一阻塞板和第二阻塞板，所述連接桿一端與所述耳機殼體內壁連接，另一端與所述支撐桿的側面連接;所述工作部包括分別與所述微控制器電連接第一線圈以及第二線圈，所述第一線圈設置于所述第一阻塞板遠離所述第一通孔的一面，且套設于所述支撐桿靠近所述第一阻塞板的一端，所述第二線圈設置于所述第二阻塞板遠離所述第二通孔的一面，且套設于所述支撐桿靠近所述第二阻塞板的一端，所述第一線圈與所述第二線圈的繞向相反。
[0047]當在微控制器的控制下，向繞向相反的第一線圈和第二線圈通同向電流時，在第一線圈靠近第二線圈端的磁場極性，與第二線圈靠近第一線圈的端的磁場極性相同，從而第一線圈和第二線圈相互排斥，以使第一線圈推動第一阻塞板阻塞第一通孔，第二線圈推動第二阻塞板阻塞第二通孔。
[0048]為了進一步的加強隔音效果，作為一種較佳的實施方式，所述耳機殼體的制作材料可以為硬質隔音材料。此外，還可以在所述耳機殼體外壁設置軟質隔音層。
[0049]需要說明的是，也可以在本實施例提供的耳機中設置揚聲器，用于播放語音文件。
[0050]本發(fā)明實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，通過控制監(jiān)測裝置的微控制器獲得所述姿態(tài)傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態(tài)的姿態(tài)數據，并根據所述姿態(tài)數據控制所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音或右耳揚聲器播放右轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監(jiān)測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0051 ]請參閱圖4，為本發(fā)明第二實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)200，本實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)200與第一實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)最主要的區(qū)別在于，在本實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)200中，還包括第一無線通信單元207。
[0052]在對家畜播放左轉響應聲音和右轉響應聲音的過程中，為了起到更好的效果，可以讓家畜在有連續(xù)左轉彎道或者右轉彎道的訓練場地中運動。在第一實施例中，微控制器是在家畜做出轉向的動作后才向左耳揚聲器或者右耳揚聲器發(fā)送播放指令。
[0053]在本實施例中，為了能夠在家畜做出轉向的動作前，就給予家畜一個轉向的聲音刺激，作為一種實施方式，所述第一無線通信單元207設置于訓練場地彎道的彎道口處。為了與所述第一無線通信單元207通信，所述控制監(jiān)測裝置201還包括第二無線通信單元206。
[0054]當第一無線通信單元207檢測到家畜即將轉向，即檢測到家畜佩戴的控制監(jiān)測裝置201的第二無線通信單元206與第一無線通信單元207的距離小于預設的距離閾值時，向所述第二無線通信單元206發(fā)送第一轉向指令。第二無線通信單元206，將第一轉向指令轉發(fā)給微控制器202，微控制器202再向所述左耳揚聲器204以及所述右耳揚聲器205均發(fā)送第三播放指令，以使所述左耳揚聲器204以及所述右耳揚聲器205播放轉向響應聲音，從而在家畜轉向之前就給予轉向控制聲音刺激，進一步的刺激家畜響應轉向控制聲音。
[0055]此外，較佳的，當本實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)還包括如圖5-6所示的邊緣輪廓閉合的電子圍欄，所述電子圍欄包括依次排列的多個電子粧。電子圍欄的邊緣輪廓可以為圖5中的方形或圖6中的圓形。所述多個電子粧分別設置有通信裝置并通過所述通信裝置接收和發(fā)送數據；
[0056]電子粧，用于接收與其相鄰的一個電子粧發(fā)送的狀態(tài)信息表，所述狀態(tài)信息表攜帶有所述與其相鄰的一個電子粧的狀態(tài)信息以及報警信息；更新所述狀態(tài)信息表，得到更新后的狀態(tài)信息表;將更新后的狀態(tài)信息表發(fā)送給與其相鄰另一個電子粧。
[0057]需要說明的是，電子粧的狀態(tài)信息用于表征電子粧的工作狀態(tài)。每個電子粧均設置有用于唯一性標識的標志信息，則每個電子粧在生成狀態(tài)信息時，會將電子粧的標志信息寫入到狀態(tài)信息中，用于唯一性標識該電子粧的狀態(tài)信息。
[0058]當佩戴有設置了第一無線通信單元的所述控制監(jiān)測裝置100的家畜被放養(yǎng)在所述電子圍欄內時，當第一無線通信單元廣播的無線信號可以被第一通信裝置接收到時，第一通信裝置可以通過接收到的第一無線通信單元廣播信號的強度，計算第一無線無線通信單元與第一通信裝置的距離，即家畜與電子粧的距離，
[0059]如果當電子粧檢測到間距小于預設閾值，該電子粧會生成表征檢測到間距小于預設閾值的第二無線通信裝置的報警信息，并將該報警信息寫入到狀態(tài)信息中。
[0060]作為一種實施方式，當在任一的電子粧上設置用于網絡接入的網關后，設置網關的電子粧即可通過該網關與后臺服務器通信，將該電子粧接收到的狀態(tài)信息表上傳給服務器，有利于畜牧場的管理人員通過服務器及時的獲取到電子圍欄的工作狀態(tài)，以及判斷是否有家畜翻閱電子圍欄。
[0061]需要說明的是，第一無線通信單元206和第二無線通信單元207可以為藍牙通信單元、WiFi通信單元等短距離無線通信單元。
[0062]請參閱圖7，為本發(fā)明第三實施例提供的一種家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)300，本實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)300與第二實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)最主要的區(qū)別在于，當家畜運動到“T”形出口時，為了檢驗家畜能否響應右轉響應聲音或者左轉響應聲音，在本實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)300中，還包括設置于所述訓練場地的“T”形出口處的第三無線通信單元305。
[0063]所述第三無線通信單元305，檢測到家畜到達“T”形出口時，即檢測到家畜佩戴的控制監(jiān)測裝置301的第二無線通信單元304與第三無線通信單元305的距離小于預設的距離閾值時，向第二無線通信單元304發(fā)送第二轉向指令。
[0064]則所述控制監(jiān)測裝置301監(jiān)測到佩戴所述控制監(jiān)測301的家畜經過所述訓練場地出口后，微控制器302對比所述姿態(tài)傳感器303采集的姿態(tài)數據所表征的轉彎方向與接收到的所述第二轉向指令所指示的轉彎方向是否一致；
[0065]當一致時，所述控制監(jiān)測裝置301判定所述家畜能響應轉向控制指令。
[0066]本實施例提供的家畜控制監(jiān)測系統(tǒng)，不僅能夠刺激家畜響應右轉響應聲音或者左轉響應聲音，還能夠在多次刺激家畜后，檢驗家畜嫩否響應右轉響應聲音