定架88上的圓孔，且拉桿89與連接升降搖臂一 29的連接塊92固定，固定架88向回運動，使安裝在拉桿89端頭和固定架88內(nèi)壁之間的緩沖彈簧90壓縮，在緩沖彈簧90彈力的作用下，拉桿89向回運動，進而帶動連接塊92向回運動，則與連接塊92固定相連的升降搖臂一 29繞其拐點逆時針轉(zhuǎn)動，升降搖臂一 29帶動與之固定在一起的搖臂軸28逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動固定在搖臂軸28上的升降搖臂二 30和攪拌主動臂54逆時針轉(zhuǎn)動，帶動與之連接的攪拌連桿55向左運動，與攪拌連桿55連接的攪拌搖臂56在攪拌連桿55的帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，與攪拌搖臂56固定的攪拌軸52隨之逆時針轉(zhuǎn)動，攪拌軸52上的方形面板逆時針轉(zhuǎn)動，在升降氣缸26的帶動下，方形面板在儲料斗13內(nèi)進行順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)的交替運動，對儲料斗13內(nèi)的泥土進行了攪拌，使之更容易進入備裝桶57的圓孔內(nèi)，同時，在升降搖臂的帶動下，升降連桿34向下運動，帶動與之固定連接的吸環(huán)管38向下運動，吸環(huán)39及被吸環(huán)39吸緊的最外層營養(yǎng)缽93隨之向下運動，升降滑塊33與吸環(huán)管38固定連接在一起，則升降滑塊33向下運動，即撤消了對托缽滑塊42向上的力，在彈簧二43彈力的作用下，托缽滑塊42向下運動，在托缽導(dǎo)桿44上的滾輪與托缽滑塊42的斜面相接觸時，托缽滑塊42對托缽導(dǎo)桿44向左的力逐漸減小，在彈簧三48彈力的作用下定位套47向右運動，進而帶動與定位套47固定在一起的托缽導(dǎo)桿44向右運動，進而帶動與托缽導(dǎo)桿44固定的托缽連接桿45向右運動，則與托缽連接桿45固定在一起的托缽搖桿51順時針轉(zhuǎn)動，托缽搖桿51固定在固定桿49上，固定桿49順時針運動，進而帶動固定在其上的托缽器50順時針轉(zhuǎn)動，托缽器50從營養(yǎng)缽93底部逐漸移開，升降滑塊33向下運動，帶動吸環(huán)管38向下運動，進而帶動固定在其上的吸環(huán)39和吸環(huán)39吸緊的營養(yǎng)缽93向下運動，直至升降滑塊33與止落臂35相接觸，止落臂35支撐升降滑塊33，使之停止向下運動，則升降搖臂一 29停止運動，升降氣缸26活塞繼續(xù)向回運動至活塞完全收縮，緩沖彈簧90被壓縮，此時，吸環(huán)39帶動的營養(yǎng)缽93落在底座31的凸臺上，營養(yǎng)缽93底部與凸臺相接觸，吸環(huán)39吸緊營養(yǎng)缽93缽壁，使營養(yǎng)缽93保持在凸臺上，與此同時，推土氣缸64接收外部信號，氣缸活塞開始向外伸出，帶動與之連接的推土搖臂63繞推土搖臂軸62的軸心順時針轉(zhuǎn)動，推土搖臂軸62與推土搖臂63固定連接，推土搖臂軸62隨之順時針轉(zhuǎn)動，帶動固定在另一側(cè)的推土搖臂63順時針轉(zhuǎn)動，固定在備裝桶57上的推土連接臂65與推土搖臂63活動連接，在推土搖臂63的帶動下，推土連接臂65向左運動，在推土連接臂65的帶動下，備裝桶57與儲料斗13發(fā)生相對滑動，備裝桶57向左運動，固定在備裝桶57上的邊導(dǎo)板66和連接在邊導(dǎo)板66上的滾輪67，在備裝桶57的帶動下向左運動，滾輪67沿導(dǎo)槽68向左滑動，備裝桶57與底板58通過底板彈簧59連接在一起，備裝桶57向左運動，底板彈簧59被拉伸，在底板彈簧59自身彈力和安裝在底板58下并與之相接觸的滾輪67的共同作用下，底板58向左運動，保持底板彈簧59處于原長狀態(tài)，直至推土氣缸64完全伸出，備裝桶57與底板58停止運動，此時備裝桶57的圓孔位于停在凸臺上的營養(yǎng)缽93正上方，圓孔與營養(yǎng)缽93位置完全重合，底板氣缸61接收信號，氣缸活塞向外伸出與底板58右側(cè)的豎板相接觸，進而推動底板58向右運動，在推土氣缸64和底板氣缸61共同作用下，底板彈簧59被拉伸，在底板氣缸61活塞完全伸出時，底板58向右運動停止，此時底板58左側(cè)豎板與備裝桶57左端面相接觸，底板58上圓孔與備裝桶57上的圓孔完全重合，在重力的作用下，備裝桶57圓孔內(nèi)的泥土經(jīng)過底板58上的圓孔下落至營養(yǎng)缽93內(nèi)，吸環(huán)39在外部信號控制下，松開吸緊的營養(yǎng)缽93缽壁，同時止落氣缸36接收外部信號，氣缸活塞向下伸出與止落臂35相接觸，進而帶動止落臂35繞其第一個拐點逆時針旋轉(zhuǎn)，止落臂35上的滾輪沿升降滑塊26與其的接觸面滾動，逐漸與升降氣缸26分離，升降滑塊33失去止落臂35的支撐，在緩沖彈簧90彈力的作用下，拉桿89帶動連接塊92向回運動，在連接塊92的帶動下，升降搖臂一29繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，帶動吸環(huán)管38和吸環(huán)39繼續(xù)向下運動，進而帶動升降滑塊33向下運動，直至緩沖彈簧90恢復(fù)原長，升降滑塊33落至底部，吸環(huán)39套在底座凸臺上。底板氣缸61接收外部信號，氣缸活塞向回收縮，在底板彈簧59自身彈力的作用下，底板58沿滾輪67向左運動，直至底板彈簧59恢復(fù)原長，備裝桶57右端面與限位塊60相接觸。撥件氣缸84接收外部信號，氣缸活塞向外伸出，與離合撥件82相接觸，推動離合撥件82向動力臂78的方向運動，離合撥件82與離合推板81相連，離合撥件82推動離合推板81向前運動，進而推動與離合推板81固定在一起的離合二 80向前運動，離合二 80的凸臺與離合一 79的凹槽緊密配合在一起，推缽氣缸69接收外部信號，活塞向外伸出，帶動推缽連桿72向左運動，推缽搖臂71與推缽連桿72相連，在推缽連桿72的帶動下，推缽搖臂71逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動與之固定的推缽搖臂軸70和固定在推缽搖臂軸70上的另一端的推缽搖臂71逆時針轉(zhuǎn)動，兩個推缽搖臂71固定在同一推缽搖臂軸70上，保證了動作的同步，推缽搖臂71逆時針轉(zhuǎn)動，帶動與之連接的推缽連桿72和步進連桿77向左運動，推缽連桿7 2向左運動，帶動與之固定的推缽桿7 4沿推缽導(dǎo)座73向右運動，推缽板75與推缽桿74固定在一起，在推缽桿74的帶動下，推缽板75向左運動，與裝有泥土的營養(yǎng)缽93相接觸，繼續(xù)向左運動，帶動營養(yǎng)缽93向左運動，即停放在車架I上的裝滿土的營養(yǎng)缽93被推走，，步進連桿77向左運動，帶動與之活動連接的動力臂78繞車軸86進行逆時針旋轉(zhuǎn)，則與動力臂78固定連接的離合一 79和與離合一 79相配合的離合二 80同時繞車軸86進行逆時針旋轉(zhuǎn)，離合一 79通過普通軸承連接在車軸86上，離合二 80通過單向軸承連接在車軸86上，離合二80帶動單向軸承反向運動，則單向軸承內(nèi)外圈發(fā)生相對運動，車軸86保持不動，推缽氣缸69完全伸出，推缽板75停止運動，裝好土的營養(yǎng)缽93被完全推開，動力臂78，離合一 79和離合二 80旋轉(zhuǎn)至最大角度。推缽氣缸69接收信號活塞向外伸出的同時，推土氣缸64接收外部信號，氣缸活塞向回收縮，帶動推土搖臂63逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動推土連接臂65向右運動，與推土連接臂65固定在一起的備裝桶57隨之向右運動，限位塊60與底板58固定連接，在限位塊60的作用下，底板58隨備裝桶57—起向右運動，直至推土氣缸64活塞完全收回，此時，備裝桶57上的圓孔與儲料斗13底部的圓孔完全重合，恢復(fù)至初始狀態(tài)。推缽氣缸69接收外部信號，活塞向回收縮，帶動推缽連桿72向右運動，進而帶動與推缽連桿72相連的推缽搖臂71繞推缽搖臂軸70進行順時針旋轉(zhuǎn)運動，步進連桿77和推缽連桿72固定在推缽搖臂71上，隨推缽搖臂71向前運動，進而帶動固定在步進連桿77上的動力臂78繞車軸86的軸心進行順時針旋轉(zhuǎn)運動，固定在推缽連桿72上的推缽桿74向右運動，離合一 79與動力臂78固定連接在一起，離合二 80與離合一 79配合在一起，則動力臂78帶動離合一 79和離合二 80進行旋轉(zhuǎn)運動，推缽板7 5與推缽桿74固定連接，推缽板75隨推缽桿74向右運動，離合二 80通過單向軸承連接在車軸86上，單向軸承固定在車軸86上，離合二 80旋轉(zhuǎn)帶動單向軸承正向運動，進而帶動車軸86進行旋轉(zhuǎn)，車軸86帶動車輪87旋轉(zhuǎn)進行向前運動，車輪87的向前運動帶動前輪運動，則車輛向前運動，氣缸活塞收縮到底部時，推缽連桿72停止向前運動，則動力臂78帶動的離合一 79和離合二 80停止旋轉(zhuǎn)運動，車輪87停止向前運動，即車輛停止前進，此時，與推缽連桿72相連的推缽桿74和推缽板75向右運動停止，恢復(fù)至初始狀態(tài)。在上述動作運行過程中，自動上土裝置始終保持工作狀態(tài)，不停地將地面的土鏟起并送至儲料斗13內(nèi)，在連續(xù)動作下，自動上土裝置會將其所處地面高于其運行時最低處的土全部鏟起，營養(yǎng)缽分裝一體機的前進動作，避免了這一情況的發(fā)生，營養(yǎng)缽一體機的前進與自動上土裝置相配合，保證了工作地面的平整。
[0035]在營養(yǎng)缽分裝一體機完成作業(yè)，停止運行時，撥件氣缸84接收信號，氣缸活塞向回收縮，在撥件彈簧85的作用下，離合撥件82向回運動，進而帶動離合推板81向回運動，與離合推板81固定在一起的離合二 80也向回運動，直至撥件彈簧85恢復(fù)原長，撥件氣缸84活塞回到底部，此時，離合一 79與離合二 80完全分開，恢復(fù)至初始狀態(tài)。向反方向轉(zhuǎn)動手輪16，帶動齒輪一 17，齒輪三19及與其嚙合的齒輪二 18齒輪四20轉(zhuǎn)動，與齒輪二 18，齒輪四20固定的齒輪連接軸21隨之轉(zhuǎn)動，提升機22的輸入軸與齒輪連接軸21固定在一起，則齒輪連接軸21的轉(zhuǎn)動帶動提升機22輸入軸轉(zhuǎn)動，進而提升機22的輸出軸開始向上運動，帶動與之固定的連接架23向上運動，連接架23與上土機構(gòu)固定連接，固定在上土機構(gòu)面板9上的導(dǎo)軌24在連接架23的作用下沿安裝在車架I上的導(dǎo)軌槽25向上滑動，即上土機構(gòu)隨連接架23向上移動，直至達到提升機22的輸出軸升到最高，此時上土機構(gòu)的最低處高于地面的水平位置，恢復(fù)至初始狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種營養(yǎng)缽分裝一體機，包括車架，所述車架的底部通過車軸設(shè)置有用于支撐車架的車輪，其特征在于:還包括設(shè)置于車架上的自動分缽裝置、營養(yǎng)缽自動裝土裝置，所述營養(yǎng)缽自動裝土裝置位于自動分缽裝置的右側(cè)； 所述的自動分缽裝置包括升降機構(gòu)及與升降機構(gòu)相配合的分缽機構(gòu)； 所述的升降機構(gòu)包括升降氣缸、搖臂軸、升降搖臂一、升降搖臂二、底座、升降導(dǎo)桿、升降滑塊、升降連桿、止落臂、止落氣缸、彈簧一;其中所述的升降氣缸設(shè)置在車架上，與車架固定連接在一起;所述的搖臂軸通過軸承活動連接在車架上;所述升降搖臂一為上下兩個半臂構(gòu)成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸上，并通過鍵與之固定連接在一起，其上半臂的頂端與升降氣缸相連;所述升降搖臂二的形狀與升降搖臂一的下半臂相同，通過鍵與搖臂軸固定連接，所述升降搖臂一的下半臂和升降搖臂二上各連接有一個升降連桿;所述底座設(shè)置在整個分缽裝置的下方，位于底部車架的上方，兩端固定連接在車架上，其上設(shè)置有多個凸臺；所述底座的兩端各設(shè)置有一個升降導(dǎo)桿，所述每個升降導(dǎo)桿上各穿裝有一個升降滑塊，所述兩個滑塊分別與連接在升降搖臂一和升降搖臂而上的升降連桿相連，在升降搖臂一和升降搖臂二的帶動下，兩個升降滑塊能夠在升降導(dǎo)桿上進行上下滑動;所述止落臂設(shè)置在其中一個升降導(dǎo)桿的一側(cè)，位于底座上方，通過支架固定在底座上，其形狀為臺階形，第一個拐角處活動連接在支架上，在其上端設(shè)置有兩個滾輪，止落氣缸設(shè)置在底座的一偵U，位于止落臂的上方，與車架固定在一起;所述彈簧一設(shè)置在車架和止落臂之間，將車架和止落臂固定在一起； 所