臂一 29固定安裝在搖臂軸上，升降氣缸26固定安裝在車架上。
[0030]備土裝缽機(jī)構(gòu)包括備裝桶57、底板58、底板彈簧59、限位塊60、底板氣缸61、推土搖臂軸62、推土搖臂63、推土氣缸64、推土連接臂65、邊導(dǎo)板66、滾輪67、導(dǎo)槽68。備裝桶57安裝在儲(chǔ)料斗13下方，上表面與儲(chǔ)料斗13底部貼合在一起，可與儲(chǔ)料斗13相對滑動(dòng)，備裝桶57的厚度略大于營養(yǎng)缽93的高度，左半部分安裝有多個(gè)與儲(chǔ)料斗13底部圓孔直徑相同的圓孔，且備裝桶57上圓孔的數(shù)目與儲(chǔ)料斗13底部圓孔的數(shù)目一致。底板58安裝在備裝桶57下方與備裝桶57緊密相貼，且能夠相互滑動(dòng)，底板58左右兩端安裝有與其底面相垂直的豎板，底板58左半部分安裝有與備裝桶57上數(shù)目相同的圓孔，在備裝桶57的左端面與底板左側(cè)豎板相接觸時(shí)，備裝桶57和底板58上的圓孔位置完全重合在一起，底板58上還安裝有底板彈簧59和限位塊60，底板彈簧59通過拉鼻將備裝桶57和底板58連接在一起。限位塊60安裝在底板58上，位于底板右半部分，與底板58固定連接，限位塊60為一 L型元件，備裝桶57與底板58相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，備裝桶57右端面與限位塊60相接觸，在限位塊60的作用下，相對運(yùn)動(dòng)便停止。底板氣缸61安裝在備裝桶57右端面，與備裝桶57固定連接在一起，底板氣缸61活塞伸出時(shí)，會(huì)與底板58右端豎板相接觸，進(jìn)而帶動(dòng)底板58運(yùn)動(dòng)。推土搖臂軸62安裝在備裝桶57右端，位于儲(chǔ)料斗13的下方，備裝桶57的上方，通過軸承活動(dòng)連接在車架I上。推土搖臂63安裝在推土搖臂軸62的兩端部分，通過鍵連接的方式固定在推土搖臂軸62上。推土氣缸64安裝在備裝桶57和底板58的右端，固定連接在車架I上，通過銷軸與推土搖臂63活動(dòng)連接在一起。推土連接臂65安裝在備裝桶57右端，與備裝桶57固定在一起，與推土搖臂63活動(dòng)相接。邊導(dǎo)板66安裝在備裝桶57的兩側(cè)，通過固定連接的方式，與備裝桶57固定在一起，滾輪67穿裝在邊導(dǎo)板66上，與邊導(dǎo)板66活動(dòng)連接在一起，滾輪67有兩個(gè)輪子組成，通過軸連接在一起，一個(gè)安裝在導(dǎo)槽68中，一個(gè)位于底板58的下方，與底板58相接觸。導(dǎo)槽68安裝在邊導(dǎo)板66的外側(cè)，固定在車架I上，靠近邊導(dǎo)板66的一側(cè)安裝有一個(gè)凸出的環(huán)形槽，環(huán)形槽的深度略大于滾輪67的厚度，環(huán)形槽的寬度與滾輪67的直徑相同，環(huán)形槽與安裝在其中的滾輪67相互配合。
[0031]推缽機(jī)構(gòu)包括推缽氣缸69、推缽搖臂軸70、推缽搖臂71、推缽連桿72、推缽導(dǎo)座73、推缽桿74、推缽板75 ο推缽氣缸69安裝在車架I上，位于推土氣缸64的下方，與車架I固定連接在一起。推缽搖臂軸70安裝在底板58的下方，通過軸承活動(dòng)連接在車架I的底部上。推缽搖臂71與推缽搖臂軸70固定連接在一起，位于底板58的下方，推缽搖臂71安裝有兩個(gè)，分別固定在推缽搖臂軸70兩端的位置，與推缽連桿72活動(dòng)連接在一起，并通過推缽連桿72與推缽氣缸69相連。推缽導(dǎo)座73安裝在推缽氣缸69左側(cè)，位于底板58的下方，與車架I固定連接在一起，推缽導(dǎo)座73安裝有兩個(gè)，分別安裝在底板58的兩側(cè)，推缽導(dǎo)座73自身為一個(gè)U型元件，U型的兩臂上安裝有圓孔。推缽桿74與推缽導(dǎo)座73相配合，穿裝在推缽導(dǎo)座73的圓孔上，可沿圓孔來回滑動(dòng)，推缽桿74通過推缽連桿72與推缽氣缸69連接在一起。推缽板75安裝在推缽導(dǎo)座73左側(cè)，位于底板58下方，與推缽桿74固定連接，推缽板75的寬度略小于營養(yǎng)缽93高度，保證能夠?qū)I養(yǎng)缽93推開，又不將其推到。
[0032]單向步進(jìn)裝置安裝在車架I上，與車軸86固定連接并與之相配合的，由步進(jìn)氣缸69、氣缸固定座76、步進(jìn)連桿72、步進(jìn)搖臂軸70、步進(jìn)搖臂71、步進(jìn)連桿77、動(dòng)力臂78、離合一79、離合二 80、離合推板81、離合撥件82、固定座83、撥件氣缸84、撥件彈簧85組成。步進(jìn)氣缸69通過氣缸固定座76固定在車架I上。步進(jìn)連桿77安裝在步進(jìn)搖臂71下端，活動(dòng)連接在步進(jìn)搖臂71上。動(dòng)力臂78通過軸承活動(dòng)連接在車軸上，與步進(jìn)連桿77活動(dòng)連接在一起。離合一 79與動(dòng)力臂78固定相連，通過軸承與車軸86活動(dòng)連接在一起，特征在于其上安裝有多于一個(gè)的方形凹槽。離合二 80通過單向軸承連接在車軸86上，且單向軸承采用鍵連接的方式固定在車軸86上，單向軸承的特征在于其正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸承的內(nèi)圈和外圈固定在一起，不會(huì)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸承的內(nèi)圈和外圈不固定，會(huì)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，離合二80的特征在于其安裝有與離合一 79方形凹槽相應(yīng)位置和相同數(shù)量的凸臺(tái)，離合二 80與離合一 79相互配合。離合推板81穿裝在車軸86上，與離合二 80固定在一起，離合推板81的特征在于能夠繞車軸86旋轉(zhuǎn)并沿其進(jìn)行左右移動(dòng)。離合撥件82安裝在離合推板81上，與離合推板81活動(dòng)連接在一起，能夠帶動(dòng)離合推板81左右移動(dòng)，在離合推板81進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合撥件82不受其影響，保持原位置不動(dòng)。固定座83固定在車架上，通過銷軸與離合撥件82活動(dòng)連接在一起。撥件氣缸84，安裝在固定座83下方，位于離合撥件82的一側(cè)，固定在車架I上。撥件彈簧85安裝在固定座83和撥件氣缸84的中間，將離合撥件82和車架I連接在一起。
[0033]工作原理:
營養(yǎng)缽分裝一體機(jī)在工作前，上土機(jī)構(gòu)的最低處高于地平面，成打儲(chǔ)存的營養(yǎng)缽93放置在儲(chǔ)缽固定架40上，調(diào)整儲(chǔ)缽導(dǎo)桿41的位置，使四個(gè)儲(chǔ)缽導(dǎo)桿41相配合，保證每打營養(yǎng)缽93順利儲(chǔ)存在儲(chǔ)缽固定架40的圓孔和儲(chǔ)缽導(dǎo)桿41之間，止落氣缸36活塞處于伸出狀態(tài)，彈簧一37處于被拉伸狀態(tài)，升降滑塊33位于升降導(dǎo)桿32底部，固定在吸環(huán)管38上的多個(gè)吸環(huán)39均套裝在底座31的凸臺(tái)上，升降氣缸26，推土氣缸64和推缽氣缸69活塞均處于收縮狀態(tài)，底板彈簧59處于原長，備裝桶57右端面與限位塊60相接觸，撥件彈簧85處于原長，在撥件彈簧85的作用下，離合一 79與離合二 80分離。
[0034]當(dāng)營養(yǎng)缽分裝一體機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪16，帶動(dòng)與之固定的齒輪固定軸14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在齒輪固定軸14上的齒輪一 17和齒輪三19隨齒輪固定軸14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)分別與齒輪一 17、齒輪三19相嚙合的齒輪二 18和齒輪四20轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 18和齒輪四20均與齒輪連接軸21固定連接，齒輪連接軸21隨齒輪二 18和齒輪四20轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪連接軸21固定連接的提升機(jī)22的輸入軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一 17與齒輪三19固定在同一個(gè)軸上，保證了運(yùn)動(dòng)的同步進(jìn)行，即兩個(gè)提升機(jī)22的輸出軸同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之固定的連接架23向下運(yùn)動(dòng)，上土機(jī)構(gòu)與連接架23固定連接在一起，固定在上土機(jī)構(gòu)面板9上的導(dǎo)軌24與安裝在車架I上的導(dǎo)軌槽25相配合，在連接架23的作用下，導(dǎo)軌24沿導(dǎo)軌槽25向下滑動(dòng)，即上土機(jī)構(gòu)隨連接架23向下運(yùn)動(dòng)，直至提升機(jī)輸出軸完全下落，停止轉(zhuǎn)動(dòng)手輪16，此時(shí)上土機(jī)構(gòu)的最低處，低于車輪87底部所在的水平面，作業(yè)車輛開始進(jìn)行作業(yè)，電機(jī)2接收外部信號(hào)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在電機(jī)輸出軸上鏈輪一3轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈條8的帶動(dòng)下，鏈輪二4開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸5與鏈輪二 4固定連接，主動(dòng)軸5開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鍵固定在主動(dòng)軸5上的三個(gè)大鏈輪6也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套裝在大鏈輪6上鏈條8進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)連接在被動(dòng)軸7上的大鏈輪6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在鏈條8上的上土斗12，在鏈條8的帶動(dòng)下，開始隨鏈條8進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最低處的上土斗12，在鏈條8的帶動(dòng)下，將地面泥土鏟起，并儲(chǔ)存在上土斗12內(nèi)，存有泥土的上土斗12繼續(xù)隨鏈條8開始上升，在其上升至最高處時(shí)，上土斗12便開始傾斜翻轉(zhuǎn)，隨著運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)，傾斜角度越來越大，直至上土斗12翻轉(zhuǎn)180度，上土斗12內(nèi)的泥土在重力的作用下下落至上土機(jī)構(gòu)后面的儲(chǔ)料斗13內(nèi)，上土斗12繼續(xù)隨鏈條運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到底部再一次鏟土并儲(chǔ)存在上料斗內(nèi)，鏈條8帶動(dòng)上土斗12不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證泥土被源源不斷地送入儲(chǔ)料斗13內(nèi)，在自動(dòng)上土裝置運(yùn)行一段時(shí)間，即儲(chǔ)料斗13內(nèi)儲(chǔ)存有足夠的泥土后，升降氣缸26接收外部信號(hào)，氣缸活塞向外伸出，帶動(dòng)與活塞固定在一起的固定架88向前運(yùn)動(dòng)，由于拉桿89通過拉桿固定件91固定在固定架88上，緩沖彈簧90套裝在拉桿89上，則拉桿89和緩沖彈簧90在固定架88的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，拉桿89與連接塊92固定在一起，在拉桿89的帶動(dòng)下，連接塊92向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之固定連接升降搖臂一 29繞其拐點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，升降搖臂一 29采用固定連接的方式與搖臂軸28連接在一起，升降搖臂一 29順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂軸28順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)同樣固定在搖臂軸28上的升降搖臂二 30和攪拌主動(dòng)臂54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降搖臂一29和升降搖臂二 30固定連接在同一搖臂軸28上，保證了動(dòng)作的同步，在搖臂軸28的帶動(dòng)下，攪拌主動(dòng)臂54帶動(dòng)與之活動(dòng)連接在一起的攪拌連桿55向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與攪拌連桿55活動(dòng)連接的攪拌搖臂56順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌軸52與攪拌搖臂56固定在一起，在攪拌搖臂56的帶動(dòng)下，攪拌軸52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在攪拌軸52上的方形面板隨攪拌軸52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降連桿34與升降搖臂活動(dòng)連接在一起，在升降搖臂的帶動(dòng)下，升降連桿34向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之固定連接的吸環(huán)管38和固定在吸環(huán)管38連接口上的多個(gè)吸環(huán)39向上運(yùn)動(dòng)，吸環(huán)39逐漸靠近儲(chǔ)存在儲(chǔ)缽固定架40上的多打營養(yǎng)缽93，吸環(huán)管38與升降滑塊33固定在一起，吸環(huán)管38帶動(dòng)升降滑塊33向上運(yùn)動(dòng)，升降滑塊33向上運(yùn)動(dòng)與其正上方的托缽滑塊42相接觸，此時(shí)，吸環(huán)39位于成打儲(chǔ)存的營養(yǎng)缽93底部，并將最外一層營養(yǎng)缽93的一部分套裝在吸環(huán)39中，繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托缽滑塊42向上運(yùn)動(dòng)，彈簧二被43逐漸拉伸，托缽導(dǎo)桿44上的凸輪沿托缽滑塊42的弧面和斜面滾動(dòng)至另一階面，進(jìn)而帶動(dòng)托缽導(dǎo)桿44向左運(yùn)動(dòng)，固定在托缽導(dǎo)桿44上的定位套47隨托缽導(dǎo)桿44向左運(yùn)動(dòng)，彈簧三48被壓縮，托缽連接桿45與托缽導(dǎo)桿44固定連接，在托缽導(dǎo)桿44的帶動(dòng)下，托缽連接桿45向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之活動(dòng)連接在一起的托缽搖桿51逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，托缽搖桿51與固定桿49通過鍵固定在一起，托缽搖桿51帶動(dòng)固定桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在固定桿49上的托缽器50逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，托缽器50上的圓臺(tái)隨之逐漸靠近營養(yǎng)缽93底部，此時(shí)，連接在吸環(huán)管38上的吸環(huán)39已套裝在營養(yǎng)缽93上，托缽滑塊42在升降滑塊33的帶動(dòng)下繼續(xù)上升，托缽滑塊33位置固定，此時(shí)，托缽導(dǎo)桿44上的凸輪位于托缽滑塊42另一個(gè)階面上，吸環(huán)39內(nèi)壁與最外層營養(yǎng)缽93缽壁緊密貼合，托缽器50的圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)至成打儲(chǔ)存的營養(yǎng)缽93的底部，并將營養(yǎng)缽93上抬少許，吸環(huán)39在外部信號(hào)控制下通過其內(nèi)壁的吸孔將營養(yǎng)缽93缽壁吸緊，然后，在外部信號(hào)作用下，止落氣缸36活塞向回收縮，被拉伸的彈簧一37在自身彈力的作用下，帶動(dòng)止落臂35繞其第一個(gè)拐角順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至止落臂35與升降導(dǎo)桿32完全接觸，升降氣缸26活塞向回收縮，帶動(dòng)固定架88向回運(yùn)動(dòng)，拉桿89桿身直徑小于固