一種用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動投料設備，具體說是一種用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置。
【背景技術】
[0002]玉米是我國主要糧食作物之一，在食品、飼料等行業(yè)中備受關注。2010年全國玉米總產量1.8億噸，隨著經濟社會發(fā)展和耕地面積的逐年萎縮，迫切需求玉米產量進一步提尚O
[0003]玉米產量由于其品種、栽培條件、產量水平和自然氣候的不同，產量構成影響的因素也有很大差異。通過玉米果穗室內考種，用以分析研究在不同條件下的合理產量結構，研究在高產條件下，爭取穗大粒多粒重，是進一步促進高產再高產的途徑。同時，在玉米育種過程中，從自交系的選育到配制雜交種等過程中也要長時間進行室內考種，以便對其經濟性狀取得數(shù)據(jù)，作為評定其優(yōu)劣，決定取舍的依據(jù)。因此，玉米果穗室內考種對育種、提高玉米產量具有重要意義。
[0004]在以往的玉米果穗室內考種過程中，一般是依靠人工不斷地把玉米果穗倒入傳送裝置內，勞動強度大。但是在高通量的玉米果穗室內考種過程中，往往需要快速大量地檢測和處理玉米果穗，同時還要保證玉米果穗檢測的連續(xù)性，又要避免傳送裝置上單位時間內放置過多的玉米果穗，因此靠人工投料難以滿足上述要求。
[0005]為滿足玉米果穗室內考種對玉米果穗快速檢測的要求，即需要單次玉米果穗投料數(shù)量大的情況下，以及在傳送裝置上自動排序系統(tǒng)入口的尺寸限制條件下，迫切需要研發(fā)一種玉米果穗投料裝置，在滿足投料量的前提下，盡量縮小裝置尺寸，使投料口與自動排序入口能夠配合，此外可以節(jié)約成本。

【發(fā)明內容】

[0006]針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置，適用于玉米果穗室內快速考種自動投料時使用，用自動化設備代替了人工投料，不僅滿足了準確、連續(xù)、定量、定時投料的使用要求，同時也提高了考種效率和節(jié)省了人工成本。
[0007]為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術方案是:
[0008]—種用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置，其特征在于，包括:
[0009]殼體7，其頂面和底面均設有大小相同的開口，開口處均設有法蘭10，
[0010]在殼體7的內部設有一內倉體8，內倉體8的頂面和底面亦均設有開口，
[0011]內倉體8用于承載玉米果穗和作為輸送玉米果穗的通道，
[0012]內倉體8的底面開口處有內倉體法蘭18，
[0013 ]殼體7的右側板13的外表面設有五連桿6，
[0014]與五連桿6連接的驅動軸23穿入殼體7，殼體7上設有與驅動軸23適配的軸承座，
[0015]位于殼體7內的驅動軸23與排料閘門9連接，通過普通平鍵固定，排料閘門9用于密封內倉體8的底面開口。
[0016]在上述技術方案的基礎上，內倉體8頂面開口的形狀及外尺寸與殼體7頂面開口的形狀及內尺寸相同，
[0017]內倉體8頂面開口與殼體7頂面開口焊接連接。
[0018]在上述技術方案的基礎上，殼體7的前側板11為一折彎件，其中部設有朝向外側的臺階狀折彎部，殼體7的左、右側板在此處設有與驅動軸23適配的驅動軸安裝孔14，
[0019]臺階狀折彎部形成的腔體用于容納驅動軸23，
[0020]殼體7的下部為一斜面，從臺階狀折彎部的下端向后側傾斜，設有檢修口15。
[0021]在上述技術方案的基礎上，所述五連桿6包括:
[0022]驅動軸端搖臂21，其一端與驅動軸23連接，
[0023]驅動軸端搖臂21的另一端與搖桿22的一端連接，
[0024]搖桿22的另一端與氣缸端搖臂25的前上連接點連接，
[0025 ]氣缸端搖臂25的前下連接點與氣缸27的活塞桿連接，
[0026]氣缸27通過氣缸座28固定在殼體7上，
[0027]氣缸端搖臂25的后連接點通過搖臂座26固定在殼體7上，
[0028]氣缸端搖臂25還設有與其配套的限位座24，
[0029]限位座24的水平高度高于搖臂座26的水平高度，
[0030]搖臂座26的水平高度高于驅動軸23的水平高度，
[0031 ] 驅動軸23的水平高度高于氣缸座28的水平高度。
[0032]在上述技術方案的基礎上，氣缸端搖臂25與搖桿22連接處的三點成一條直線，五連桿自鎖。
[0033]在上述技術方案的基礎上，所述排料閘門9包括:
[0034]閘門主板30，其左右兩側分別設有閘門側板29，
[0035]閘門主板30的底面左右對稱的設有兩個閘門支撐架31，
[0036]閘門支撐架31上設有與驅動軸23適配的安裝孔。
[0037]本發(fā)明所述的用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置，將機械設計技術、可編程控制器(PLC)技術與氣壓技術相結合，通過對五連桿機構及氣缸行程的控制，實現(xiàn)玉米果穗的自動裝卸，適用于玉米果穗室內考種時自動投送玉米果穗使用。
[0038]本發(fā)明所述的用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置，系統(tǒng)具有:準確、連續(xù)、定量、定時、快速和免人工等投料優(yōu)點，適合于推廣使用。
【附圖說明】
[0039]本發(fā)明有如下附圖:
[0040]圖1自動投料裝置功能示意圖，
[0041 ]圖2自動投料裝置整體結構示意圖，
[0042]圖3自動投料裝置殼體結構示意圖，
[0043]圖4自動投料裝置內倉體結構示意，
[0044]圖5五連桿結構示意圖，
[0045]圖6五連桿結構簡圖，
[0046]圖7排料閘門結構示意圖，
[0047]圖8設計原理圖。
【具體實施方式】
[0048]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0049]本發(fā)明所述的用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置，如圖1所示，其工作方式如下:
[0050]當自動投料裝置I的排料閘門處于關閉狀態(tài)時，能夠接受從輸送機輸送到自動投料裝置上端口的玉米果穗，此時自動投料裝置I相當于一個玉米果穗存儲容器；
[0051]當自動投料裝置I接收到可編程控制器(PLC)2的卸料指令后，自動投料裝置I的排料閘門打開，使自動投料裝置I內部的玉米果穗3依靠自重下落，進入多層無序玉米果穗自動排序系統(tǒng)4，并經由傳送裝置5向下一級傳送，對玉米果穗進行拍照分選處理；
[0052]當自動投料裝置I接收到可編程控制器(PLC)2的裝料指令后，自動投料裝置I的排料閘門關閉，此時卸料結束，裝料開始；
[0053]此時自動投料裝置I完成一個運動周期，即完成一次裝、卸料。如此往復。
[0054]如圖2?8所示，本發(fā)明所述的用于玉米果穗室內考種的自動投料裝置，包括:
[0055]殼體7，其頂面和底面均設有大小相同的開口，開口處均設有法蘭10，
[0056]在殼體7的內部設有一內倉體8，內倉體8的頂面和底面亦均設有開口，
[0057]殼體7頂面開口(上端口)為投料口，與內倉體8連通，
[0058]內倉體8用于承載玉米果穗和作為輸送玉米果穗的通道，在輸送玉米果穗時，內倉體8還起到把驅動軸23與玉米果穗分隔開的作用，
[0059]內倉體8的底面開口處有內倉體法蘭18，設置內倉體法蘭18是為了保證在排料閘門9關閉時，內倉體8的底面開口與排料閘門9的閘門主板平面能夠重合，內倉體底面開口被完全封堵，
[0060 ]殼體7的右側板13的外表面設有五連桿6，
[0061 ]與五連桿6連接的驅動軸23穿入殼體7，殼體7上設有與驅動軸23適配的軸承座，
[0062]位于殼體7內的驅動軸23與排料閘門9連接，通過普通平鍵固定，排料閘門9用于密封內倉體8的底面開口。
[0063]初始時，排料閘門9處于關閉狀態(tài)，輸送機輸送玉米果穗至殼體7頂面開口(上端口 )，玉米果穗落入內倉體8，此時自動投料裝置相當于一個玉米果穗存儲容器。
[0064]在上述技術方案的基礎上，內倉體8頂面開口的形狀及外尺寸與殼體7頂面開口的形狀及內尺寸相同(適配)，例如附圖所示方案為都呈四方形，
[0065]內倉體8頂面開口與殼體7頂面開口焊接連接。
[0066]在上述技術方案的基礎上，殼體7的前側板11為一折彎件，其中部設有朝向外側(即前側)的臺階狀折彎部，殼體7的左、右側板在此處設有與驅動軸23適配的驅動軸安裝孔14，
[0067]臺階狀折彎部形成的腔體用于容納驅動軸23，使得驅動軸23不影響內倉體8頂面