的同一平面內(nèi)，連桿53底端至凸輪62的距離為L1，凸輪62的凸塊遠離第一安裝軸31—端圓滑過渡，凸輪62的凸塊遠離第一安裝軸31 —端至凸輪62表面的距離為L2，L1 <L2，凸輪62外周與連桿53遠離滑塊一端間隔預定間隙，驅(qū)動機構(gòu)與第一安裝軸31連接；
[0024]行走輪61上設有第一位置傳感器，輸種管上設有第二位置傳感器，第一位置傳感器、第二位置傳感器、行走輪、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)分別與控制裝置連接。
[0025]本實施例的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)耕種時，預先根據(jù)耕種植物的行距需要，調(diào)節(jié)翻耕機構(gòu)在貯種筒下方的第一安裝軸上的位置，并且將播種機構(gòu)安裝在相應的出料口處，使得播種機構(gòu)的連桿下端與翻耕機構(gòu)的凸輪配合，貯種筒中的螺旋送料機構(gòu)轉(zhuǎn)動，將種子送至每個儲料管內(nèi)進行種子預儲存，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一安裝軸帶動行走輪轉(zhuǎn)動，在行走輪行走時，行走輪上的翻耕刀具對土地進行翻耕，在土地上形成預定間隔的播種構(gòu)成，同時第一安裝軸上凸輪的凸塊轉(zhuǎn)動至連桿下方時，其凸塊通過頂起連桿，帶動滑塊儲料管內(nèi)壁向上移動，使得滑塊向上移動時頂出部將閥球頂起，使得儲料管內(nèi)預儲存的種子通過環(huán)形件中部通孔從而通過下料口掉落在翻耕后的溝槽內(nèi)，實現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預定間距進行間歇式播種；由于滑塊通過連桿和凸輪與第一安裝軸連接，因此，行走輪轉(zhuǎn)動一周，滑塊向上頂起閥球一次，從而實現(xiàn)播種機構(gòu)的間歇式播種。
[0026]在【具體實施方式】中，控制裝置根據(jù)第一位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動播種機構(gòu)在第二安裝軸上移動至相應位置；
[0027]當控制裝置根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的檢測信息判斷播種機構(gòu)與行走輪位置對應時，控制裝置控制第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)連接；
[0028]當控制裝置根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的檢測信息愛判斷播種機構(gòu)與行走輪位置不對應時，控制裝置控制行走輪沿第一安裝軸移動。
[0029]在本實施例中，所提出的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，設計合理，貯種筒底部設置多個出料口，根據(jù)翻耕播種的行距需要，控制器根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的位置信號控制播種機構(gòu)與翻耕機構(gòu)位置配合，從而調(diào)節(jié)翻耕機構(gòu)在貯種筒下方的第一安裝軸上的位置，并且將播種機構(gòu)安裝在相應的出料口處，使得播種機構(gòu)的連桿下端與翻耕機構(gòu)的凸輪配合，通過上述優(yōu)化設計，根據(jù)耕種需要能夠調(diào)節(jié)翻耕機構(gòu)之間的間距，并且通過第一安裝軸帶動播種機構(gòu)進行間歇式播種，能夠在土地上進行多溝槽翻耕同時實現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預定間距間隔播種，防止漏播發(fā)生，從而大大提高播種效率，降低能耗。
[0030]在【具體實施方式】中，凸輪的凸塊遠離第一安裝軸一端圓滑過渡，連桿遠離滑塊一端圓滑過渡，保證凸塊頂起連桿時動作連續(xù)可靠，從而保證播種下料量精確。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:機架(1)、貯種筒(2)、多個播種機構(gòu)、多個翻耕機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、控制裝置； 機架(1)上設有水平布置的第一安裝軸(31)和第二安裝軸(32)，第一安裝軸(31)和第二安裝軸(32)平行布置且第一安裝軸(31)位于第二安裝軸(32)下方，第一安裝軸(31)上設有沿軸向延伸的凸起； 貯種筒(2)安裝在機架(1)上且平行于第一安裝軸(31)設置，其一端頂部設有進料口，且底部設有沿軸向分布的多個出料口，每個出料口處連接有豎直設置的儲料管(4)，儲料管(4)內(nèi)設有環(huán)形件(41)和閥球(42)，環(huán)形件(41)與儲料管(42)同軸設置且其外周與儲料管(4)內(nèi)壁固定，閥球(42)位于環(huán)形件(41)上方且其直徑大于環(huán)形件(41)內(nèi)徑且小于環(huán)形件(41)外徑，儲料管(4)外壁設有第一連接結(jié)構(gòu)，貯種筒(2)內(nèi)部設有沿軸向設置的螺旋送料機構(gòu)(43)，螺旋送料機構(gòu)(43)兩端分別通過機架(1)支撐； 播種機構(gòu)可滑動動安裝在第二安裝軸(32)上，第一驅(qū)動機構(gòu)與播種機構(gòu)連接，播種機構(gòu)包括輸種管(51)、滑塊(52)、連桿(53)，輸種管(51)包括預儲部和下料部，預儲部一端設有第二連接結(jié)構(gòu)，預儲部與儲料管(4)通過第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接，預儲部遠離儲料管(4)一端設有第一開口，且預儲部側(cè)壁上設有第二開口，下料部連接在所述第二開口處，滑塊(52)位于預儲部內(nèi)且與內(nèi)壁配合，滑塊(52)頂部設有可穿過環(huán)形件(41)的頂出部，連桿(53)豎直設置，其頂端穿過預儲部的第一開口與滑塊(52)固定； 多個翻耕機構(gòu)沿軸向依次安裝在第一安裝軸(31)上，翻耕機構(gòu)包括行走輪(61)、凸輪(62)、限位輪(63)，行走輪(61)、凸輪(62)、限位輪(63)可移動安裝在第一安裝軸(3)上且與第一安裝軸(3)同軸設置，行走輪(61)外周設有沿圓周方向分布的多個翻耕刀具(64)，凸輪(62)位于行走輪(61)—側(cè)，限位輪(63)位于凸輪(62)遠離行走輪(61)—側(cè)，限位輪(63)、凸輪(62)、行走輪(61) —起形成用于容納連桿(53)底端的環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與連桿(53)位于與第一安裝軸(3)垂直的同一平面內(nèi)，連桿(53)底端至凸輪(62)的距離為L1，凸輪(62)的凸塊遠離第一安裝軸(3)—端至凸輪(62)表面的距離為L2，L1<L2，第二驅(qū)動機構(gòu)與第一安裝軸(3)連接； 行走輪(61)上設有第一位置傳感器，輸種管上設有第二位置傳感器，第一位置傳感器、第二位置傳感器、行走輪、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)分別與控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置根據(jù)第一位置傳感器的檢測信息控制第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動播種機構(gòu)在第二安裝軸(32)上移動至相應位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當控制裝置根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的檢測信息判斷播種機構(gòu)與行走輪位置對應時，控制裝置控制第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)連接； 當控制裝置根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的檢測信息愛判斷播種機構(gòu)與行走輪位置不對應時，控制裝置控制行走輪沿第一安裝軸移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，凸輪(62)的凸塊遠離第一安裝軸(3) —端圓滑過渡。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，連桿(63)遠離滑塊(52) —端圓滑過渡。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動控制系統(tǒng)，貯種筒底部設置多個出料口，根據(jù)翻耕播種的行距需要，控制器根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的位置信號控制播種機構(gòu)與翻耕機構(gòu)位置配合，從而調(diào)節(jié)翻耕機構(gòu)在貯種筒下方的第一安裝軸上的位置，并且將播種機構(gòu)安裝在相應的出料口處，在聯(lián)合機行走過程中，翻耕機構(gòu)將土地翻耕的同時，播種機構(gòu)將貯種筒內(nèi)的種子播種到翻耕的溝槽中，并且通過耕地機構(gòu)的第一安裝軸帶動播種機構(gòu)進行間歇式播種，實現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預定間距間隔播種。
【IPC分類】A01C5/06, A01C7/18
【公開號】CN105474835
【申請?zhí)枴緾N201510875192
【發(fā)明人】喻圣林
【申請人】全椒縣汊河農(nóng)機服務專業(yè)合作社
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月30日