一種芡實果實采收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種芡實果實采收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]芡實為睡蓮科植物，一年生大型水生草本，其果實形似雞頭，俗稱雞頭果，果實內(nèi)部含有大量種子，種仁具有益腎固精，補脾止瀉，除濕止帶之功效，深受百姓喜愛。芡實品種主要分為兩種，即刺芡(果實、葉柄表面長有大量尖刺)和蘇芡(果實、葉柄表面光滑無刺)。刺芡因其果實、葉柄及葉均被尖刺覆蓋，人工直接采收困難，通常采用粗放式收割，即用鐮刀將其果實砍下，再用網(wǎng)兜將其撈起?；蛘叽蛯嵆浞殖墒旌?，果皮破裂，種子散落到水中后，再在冬季統(tǒng)一從水底捕撈。前者會因芡實管狀果柄內(nèi)進水而致植株死亡，影響后期產(chǎn)量。后者不宜多茬采收，僅適合老熟芡實種子采收。對于蘇芡而言，為避免采收時果莖內(nèi)進水，通常由工人手握芡果實，再小心翼翼從果實基部靠上位置用竹制刀片進行切割，費時費力且對工人技術(shù)熟練程度要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工采收困難、影響后期產(chǎn)量、費時費力且對工人技術(shù)熟練程序要求高等問題，本發(fā)明提供了一種芡實果實采收裝置，一種芡實果實采收裝置，其特征在于，包括手持機構(gòu)、支架和抓手裝置，所述手持機構(gòu)固定在所述支架一端，所述抓手裝置活動連接在所述支架的另一端，所述手持機構(gòu)包括手柄和緊線器，所述緊線器包括緊線手柄、齒輪傳動裝置和鋼絲繩，所述齒輪傳動裝置固定在所述支架上，所述鋼絲繩一端纏繞在所述齒輪傳動裝置的輸出端，另一端連接在所述抓手裝置上。在采收芡實果實時，只需要手握手柄和緊線手柄，向上提壓緊線手柄，縮小兩手柄之間的夾角，則所述齒輪傳動裝置會將所述鋼絲繩收起，帶動所述抓手裝置將芡實果實抓住并切下，并放在收集位置，釋放緊線手柄，抓手裝置失去鋼絲繩的拉力作用，芡實果實在重力的作用下脫落出來，完成采收。
[0004]進一步，所述齒輪傳動裝置包括圓盤殼體、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述圓盤殼體固定在所述支架上，所述緊線手柄通過所述第一軸連接在所述圓盤殼體上，所述第一齒輪與所述第二齒輪固定安裝在所述第一軸上，所述第三齒輪與所述第二齒輪齒合，并通過所述第二軸固定在所述圓盤殼體上，所述鋼絲繩一端纏繞在所述第二軸上。所述第三齒輪的齒數(shù)多于所述第二齒輪。向上提壓緊線手柄時，所述第一齒輪和第二齒輪隨緊線手柄相同方向旋轉(zhuǎn)，帶動所述第三齒輪向相反方向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩收起。
[0005]進一步，所述圓盤殼體上設(shè)有扳機，所述扳機一端與所述第一齒輪配合。當抓手裝置抓起芡實果實后，即使松開緊線手柄，由于扳機卡在第一齒輪的凹槽內(nèi)，使第一齒輪無法轉(zhuǎn)動，抓手裝置不會松開，當放在收集位置，扳動扳機，使第一齒輪恢復轉(zhuǎn)動，抓手裝置失去鋼絲繩的拉力作用，芡實果實在重力的作用下脫落出來，完成采收。
[0006]進一步，所述手柄和所述緊線手柄通過環(huán)形彈簧連接。使得緊線手柄在松手后會在環(huán)形彈簧彈力的作用下回到原來的位置，齒輪傳動裝置鋼絲繩。
[0007]進一步，所述支架包括主支架和多根分支架，多根所述分支架一端所述主支架連接，另一端設(shè)有環(huán)形支架，所述環(huán)形支架與所述抓手裝置上端活動連接。
[0008]進一步，所述抓手裝置包括抓手本體、所述抓手本體為弧形結(jié)構(gòu)，材質(zhì)稍硬不易形變，其下端包裹有保護墊。
[0009]進一步，所述抓手裝置還包括弧形刀裝置，所述弧形刀裝置與所述抓手本體之間通過中軸及套在所述中軸上的扭力彈簧連接。所述弧形刀裝置位于抓手本體底端靠上位置，所述中軸微微向內(nèi)彎曲，扭力彈簧保證弧形刀平時處于向外打開狀態(tài)。
[0010]進一步，所述抓手本體中部設(shè)有孔隙，所述鋼絲繩一端通過所述孔隙固定在所述中軸上，所述抓手本體弓背布設(shè)在導槽，所述導槽設(shè)在所述鋼絲繩穿過所述孔隙到所述中軸位置處。
[0011 ] 進一步，所述弧形刀裝置由分布在所述抓手本體兩側(cè)的類三角形弧形刀組成。
[0012]進一步，所述分支架有4個，均勻分布在所述主支架下方。
[0013]進一步，所述的鋼絲繩為細鋼絲繩，其頂端與緊線器相連，在支架分節(jié)位置一分為四，底端穿過抓手中部孔隙，沿抓手弓背部導槽向下與弧形刀中軸相連。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種芡實果實采收裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、輕便、使用方便、造價低廉等優(yōu)點。可以有效提高芡實果實采收效率，克服因果實有刺或采收技術(shù)問題而導致的果莖內(nèi)進水問題?？捎糜诖誊湍酃牟墒?，用于加工刺芡鮮食種子，在不影響芡實植株繼續(xù)生長發(fā)育的前提下，增加刺芡產(chǎn)品種類和芡農(nóng)的經(jīng)濟效益。也可提高蘇芡果實的采收效率，節(jié)約人工成本。同時，緊線器的存在，可以使抓手抓攏范圍增大，適合不同大小果實使用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明抓手弓背部及弧形刀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為緊線器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0019]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進行闡述。
[0020]如圖1所示為本發(fā)明一種芡實果實采收裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括手持機構(gòu)1、支架2和抓手裝置3，所述手持機構(gòu)1固定在所述支架2 —端，所述抓手裝置3活動連接在所述支架2的另一端，所述手持機構(gòu)1包括手柄11和緊線器13，如圖3所示，所述緊線器13包括緊線手柄131、齒輪傳動裝置和鋼絲繩4，所述齒輪傳動裝置固定在所述支架2上，所述鋼絲繩4 一端纏繞在所述齒輪傳動裝置的輸出端，另一端連接在所述抓手裝置3上。在采收芡實果實時，只需要手握手柄和緊線手柄，向上提壓緊線手柄，縮小兩手柄之間的夾角，則所述齒輪傳動裝置會將所述鋼絲繩收起，帶動所述抓手裝置將芡實果實抓住并切下，并放在收集位置，釋放緊線手柄，抓手裝置失去鋼絲繩的拉力作用，芡實果實在重力的作用下脫落出來，完成采收。
[0021]如圖3所示，所述齒輪傳動裝置包括圓盤殼體132、第一齒輪17、第二齒輪16和第三齒輪18，所述圓盤殼體132固定在所述支架2上，所述緊線手柄131通過所述第一軸15連接在所述圓盤殼體132上，所述第一齒輪17與所述第二齒輪16固定安裝在所述第一軸15上，所述第三齒輪18與所述第二齒輪16齒合，并通過所述第二軸19固定在所述圓盤殼體132上，所述鋼絲繩4 一端纏繞在所述第二軸1