葉菜類智能規(guī)?；圃苑N植的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移栽種植的方法，特別是涉及一種葉菜類智能規(guī)?；圃苑N植的方法。
【背景技術】
[0002]目前葉菜類移栽種植主要是靠人工進行，把育好的菜苗一棵棵移栽到田地里，也有無土栽培移栽，但都是用工量特別大，生產(chǎn)成本高，關鍵是勞工缺乏，很難找到大批量的工人干活，種好的菜要靠人工收割，收割完了還要一箱箱人工挑到倉庫，總體上離不不開勞動力干活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種葉菜類智能規(guī)模化移栽種植的方法，其使用了全智機械完全代替了勞動力，降低人工成本。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種葉菜類智能規(guī)?；圃苑N植的方法，其特征在于，其包括以下步驟:
步驟一，首先利用原料分類發(fā)酵，把不同的基質存放在比例混合拌料機的存貯位置等待使用；
步驟二，當比例混合拌料機得到工作指令時，不同的基質就按設定的比例，由比例混合拌料機開始混合，同時蒸汽機也開始工作；
步驟三，待蒸汽機溫度達到設定值時，打開電磁閥往連續(xù)消毒柜內(nèi)通氣，使連續(xù)消毒柜預熱，當連續(xù)消毒柜溫度到達設定值時，比例混合拌料機開始把混合好的基質傳送給連續(xù)上料機；
步驟四，連續(xù)上料機裝有物料光電感應器，當連續(xù)上料機感應到有基質到位即進行工作，把基質再傳送給連續(xù)消毒柜；
步驟五，連續(xù)消毒柜是帶有導料板的旋轉柜體，連續(xù)消毒柜內(nèi)裝有蒸汽管道，一端進料一端出料，旋轉速度可調；當基質由連續(xù)上料機送入時，連續(xù)消毒柜開始旋轉，同時加入蒸汽，基質隨旋轉筒體翻動，并使蒸汽與基質接觸均勻；
步驟六，當基質再旋轉筒體的帶動下由出料口導出進入到強降溫系統(tǒng)；強降溫系統(tǒng)是由傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機組合而成，當基質進入到強降溫系統(tǒng)的同時，傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機同時運行，把消毒好的基質經(jīng)強冷風強行冷卻，一個目的是用熱脹冷縮的原理再次破壞菌類細胞結構，另一個目的是達到移栽的苗根系不被燒壞；
步驟七，基質通過強降溫系統(tǒng)，由連續(xù)強降溫余熱回收機把余熱回收到旋轉體的進料端，再次利用；
步驟八，基質在強降溫系統(tǒng)的傳送下進入另一上料機，此時另一上料機、送盤機同時運行，裝盤機開始裝盤；
步驟九，裝盤機開始工作，同時排風機也開始工作，排風機是把強降溫過后的基質余熱再次回收送往室外；
步驟十，裝盤機把裝好基質的托盤送往移栽機；
步驟十一，移栽機的光電感應系統(tǒng)感知托盤到位時，送苗系統(tǒng)開始運行；送苗系統(tǒng)是由送苗機、運苗水運輸系統(tǒng)、空盤移盤機組合而成；送苗機與栽苗機并行、同步，主要方便移栽機順利取苗，待移栽機取完苗，再把空苗盤經(jīng)水運輸和空盤移栽移盤機導出室外，由工作人員分揀到空盤機處理處；
步驟十二，移栽機把苗取出移栽到裝有消毒基質的托盤內(nèi)，再經(jīng)導軌傳到澆水系統(tǒng)；
步驟十三，澆水系統(tǒng)感應到由托盤進入，即可工作；后經(jīng)過滑道滑入大棚內(nèi)水運輸系統(tǒng)，滑道工作，水運輸系統(tǒng)隨之工作，使軌道內(nèi)水自動運行，利用托盤漂浮原理流到要達到的目的地；
步驟十四，當比例混合拌料機得到工作指令的同時，托盤移送機也得到工作指令；
步驟十五，托盤移送機是負責把托盤從水道內(nèi)取出移到培養(yǎng)槽內(nèi)，并可向前推移的設備，帶有自動行駛功能，指令其行駛到何處就到何處等待工作；
步驟十六，托盤移送機感應到托盤到位即把移栽好的托盤一個個推入培養(yǎng)槽，移栽好的小苗經(jīng)過智能水肥汽管理系統(tǒng)正常生長，待一個槽推滿后再去第二個槽工作；
步驟十七，待小苗經(jīng)過設定時間生長成熟時，采收指令即下達采收通知；
步驟十八，采收指令下達時，比例混合拌料機、蒸汽爐、強降溫系統(tǒng)、送盤機、裝盤機依次復始工作；
步驟十九，當移栽機把移栽好的托盤送入澆水系統(tǒng)，經(jīng)滑道滑入水運輸系統(tǒng)的同時，托盤移送機也得到指令，早已在需要采收的培養(yǎng)槽一端等待工作，待托盤到位時復始工作，此時再培養(yǎng)槽的另一端的托盤移出機也同時工作；
步驟二十，托盤移出機和托盤移送機二者一進一出，移送機是在一端把載好的小苗的托盤從水道內(nèi)取出移入培養(yǎng)槽，并推至另一端，托盤移出機是把生長好的托盤從培養(yǎng)槽內(nèi)取出移到另一端的水道內(nèi)，二者進一個出一個，等到一個培養(yǎng)槽工作完畢，同時進入另一個培養(yǎng)槽工作或等待工作；托盤移出機是把生長好的托盤移到水運輸軌道，通過托盤漂浮原理，隨水流向割菜機；
步驟二十一，割菜機感應到有菜盤進入即可工作，把收割好的蔬菜轉運到分揀車間進行分揀、真空預冷、充氮保鮮、銷售；
步驟二十二，割菜機把割完菜的空盤再經(jīng)水運輸系統(tǒng)、空盤移盤系統(tǒng)運往室外，經(jīng)人工分揀處理，把空盤移送到空盤消毒間，把基質送往比例混合拌料機邊的貯料機等待再次重復利用；
步驟二十三，有部分不經(jīng)過割菜機采收，直接連菜帶盤一起帶走活體銷售，把菜售完，剩余的托盤和基質再次回收利用。
[0005]優(yōu)選地，所述采收指令是遠程指令或智能采收指令或人為采收通電指令。
[0006]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明使用了全智機械完全代替了勞動力，從基質比例混合到采收，沒有一個人干活，降低人工成本。本發(fā)明結合遠程控制，更是取代了操作工人的用腦力、體力種菜的方法。本發(fā)明優(yōu)于大面積傳統(tǒng)撒播種植的方法，定苗后生長一致，產(chǎn)量穩(wěn)定，品質優(yōu)，整齊度明顯提高。本發(fā)明采收方便，成本低，易于銷售。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明葉菜類智能規(guī)?；圃苑N植的方法的原理圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術方案。
[0009]如圖1所示，本發(fā)明葉菜類智能規(guī)?；圃苑N植的方法包括以下步驟:
步驟一，首先利用農(nóng)作物秸桿、草炭、動物糞便、谷殼等原料分類發(fā)酵，把不同的基質存放在比例混合拌料機的存貯位置等待使用；
步驟二，當比例混合拌料機得到工作指令時，不同的基質就按設定的比例，由比例混合拌料機開始混合，同時蒸汽機也開始工作；
步驟三，待蒸汽機溫度達到設定值時，打開電磁閥往連續(xù)消毒柜內(nèi)通氣，使連續(xù)消毒柜預熱，當連續(xù)消毒柜溫度到達設定值時，比例混合拌料機開始把混合好的基質傳送給連續(xù)上料機；
步驟四，連續(xù)上料機裝有物料光電感應器，當連續(xù)上料機感應到有基質到位即進行工作，把基質再傳送給連續(xù)消毒柜；
步驟五，連續(xù)消毒柜是帶有導料板的旋轉柜體，連續(xù)消毒柜內(nèi)裝有蒸汽管道，一端進料一端出料，旋轉速度可調；當基質由連續(xù)上料機送入時，連續(xù)消毒柜開始旋轉，同時加入蒸汽，基質隨旋轉筒體翻動，并使蒸汽與基質接觸均勻；基質出口溫度高低與旋轉體轉速有關，可以進彳丁調節(jié)；
步驟六，當基質再旋轉筒體的帶動下由出料口導出進入到強降溫系統(tǒng)；強降溫系統(tǒng)是由傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機組合而成，當基質進入到強降溫系統(tǒng)的同時，傳送帶、連續(xù)強降溫余熱回收機同時運行，把消毒好的基質經(jīng)強冷風強行冷卻，一個目的是用熱脹冷縮的原理再次破壞菌類細胞結構，另一個目的是達到移栽的苗根系不被燒壞；
步驟七，基質通過強降溫系統(tǒng)，由連續(xù)強降溫余熱回收機把余熱回收到旋轉體的進料端，再次利用；
步驟八，基質在強降溫系統(tǒng)的傳送下進入另一上料機，此時另一上料機、送盤機同時運行，裝盤機開始裝盤；
步驟九，裝盤機開始工作，同時排風機也開始工作，排風機是把強降溫過后的基質余熱再次回收送往室外；
步驟十，裝盤機把裝好基質的托盤送往移栽機；
步驟十一，移栽機的光電感應系統(tǒng)感知托盤到位時，送苗系統(tǒng)開始運行；送苗系統(tǒng)是由送苗機、運苗水運輸系統(tǒng)、空盤移盤機組合而成；送苗機與栽苗機并行、同步，主要方便移栽機順利取苗，待移栽機取完苗，再把空苗盤經(jīng)水運輸和空盤移栽移盤機導出室外，由工作人員分揀到空盤機處理處；
步驟十二，移栽機把苗取出移栽到裝有消毒基質的托盤內(nèi)，再經(jīng)導軌傳到澆水系統(tǒng)；
步驟十三，澆水系統(tǒng)感應到由托盤進入，即可工作；后經(jīng)過滑道滑入大棚內(nèi)水運輸系統(tǒng)，滑道工作，水運輸系統(tǒng)隨之工作，使軌道內(nèi)水自動運行，利用托盤漂浮原理流到要達到的目的地；
步驟十四，當比例混合拌料機得到工作指令的同時，托盤移送機也得到工作指令； 步驟十五，托盤移送機是負責把托盤從水道內(nèi)取出移到培養(yǎng)槽內(nèi)，并可向前推移的設備，帶有自動行駛功能，指令其行駛到何處就到何處等待工作；
步驟十六，托盤移送機感應到托盤到位即把移栽好的托盤一個個推入培養(yǎng)槽，移栽好的小苗經(jīng)過智能水肥汽管理系統(tǒng)正常生長，待一個槽推滿后再去第二個槽工作；