一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)，由打孔機(jī)構(gòu)和不少于兩個(gè)播種機(jī)構(gòu)組成；所述的打孔機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)通過(guò)播種安裝支架(46)連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)播種機(jī)，應(yīng)用在大棚蔬菜種植生產(chǎn)線上，不僅節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還解決了傳統(tǒng)的手工播種育苗生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，還能保證播種合格率達(dá)到95％以上。
【專利說(shuō)明】
一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蔬菜種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)，現(xiàn)有蔬菜產(chǎn)業(yè)仍為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化程度低。現(xiàn)有蔬菜生產(chǎn)仍以農(nóng)戶分散種植為主，規(guī)模化種植水平較低，且蔬菜產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性存在隱患。
[0003]蔬菜的工廠化育苗分為在盤或缽內(nèi)裝上底土、然后打孔、播種、覆土、澆水等步驟，水稻播種則需要先上底土，然后澆水，再播種，覆土。目前這些程序都還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要耗費(fèi)大量的人力物力；人工勞作所占的比率仍較高，且生產(chǎn)基地規(guī)模小，集約化生產(chǎn)水平低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，提供一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)，由打孔機(jī)構(gòu)和不少于兩個(gè)播種機(jī)構(gòu)組成;所述的打孔機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)通過(guò)播種安裝支架連接。
[0006]進(jìn)一步，所述的打孔機(jī)構(gòu)由支撐外殼、開(kāi)關(guān)組件、氣缸和打孔板組成;所述開(kāi)關(guān)組件設(shè)于支撐外殼的上端位置;所述的氣缸設(shè)于支撐外殼內(nèi)部的中端位置，所述氣缸通過(guò)氣柱與打孔板的上端面中央位置相連接;所述打孔板的下端面均勻分布有若干根打孔釘。
[0007]進(jìn)一步，所述的播種機(jī)構(gòu)由排氣箱和播種板組成;所述排氣箱的上端面設(shè)有氣動(dòng)接口，排氣箱的下端面設(shè)有若干個(gè)排氣管;播種板上貫穿設(shè)置有若干個(gè)播種管;所述的排氣箱設(shè)于播種安裝支架的上端面;播種板固定于播種安裝支架的中端位置。
[0008]進(jìn)一步，打孔釘?shù)臄?shù)量與排氣管和播種管的數(shù)量相同；所述的打孔釘?shù)呐帕芯仃嚺c排氣管和播種管的排列矩陣相同。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型的自動(dòng)播種機(jī)，應(yīng)用在大棚蔬菜種植生產(chǎn)線上，不僅節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還解決了傳統(tǒng)的手工播種育苗生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，還能保證播種合格率達(dá)到90%以上。
【附圖說(shuō)明】
[0011]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的流程步驟示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的生產(chǎn)線示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的培育盤示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)取盤機(jī)不意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的取盤組件動(dòng)作示意圖一；
[0017]圖6是本實(shí)用新型的取盤組件動(dòng)作示意圖二；
[0018]圖7是本實(shí)用新型的活動(dòng)轉(zhuǎn)臂示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型的自動(dòng)移盤機(jī)不意圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型的移盤組件示意圖；
[0021]圖10是本實(shí)用新型的滑輪機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11是本實(shí)用新型的播種過(guò)程示意圖；
[0023]圖12是本實(shí)用新型的滑梯示意圖；
[0024]圖13是本實(shí)用新型的自動(dòng)移栽機(jī)不意圖；
[0025]圖14是本自動(dòng)移栽機(jī)的鴨舌器示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0027]本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0028]如圖1和2所示，一種自動(dòng)化大棚蔬菜種植工藝，包括播種和移植兩大流程，其中:所述的播種流程包括如下:
[0029]S1、絞龍上料過(guò)程，將待用的外部基質(zhì)注入高溫蒸汽箱內(nèi)；
[0030]S2、基質(zhì)傳送殺菌降溫過(guò)程，利用高溫蒸汽箱對(duì)基質(zhì)中的有害菌進(jìn)行殺滅，利用降溫機(jī)構(gòu)對(duì)殺菌后的基質(zhì)進(jìn)行降溫；
[0031]S3、基質(zhì)分配過(guò)程，利用傳送槽和旋轉(zhuǎn)下土器將基質(zhì)注入培育盤內(nèi)；
[0032]S4、播種過(guò)程；
[0033]S6、加覆基質(zhì)過(guò)程；
[0034]S7、培育盤入水道過(guò)程；
[0035]S8、移盤入培養(yǎng)池過(guò)程；
[0036]S9、移盤出培養(yǎng)池過(guò)程；
[0037]S10、水道傳送培育盤過(guò)程；
[0038]Sll、采集過(guò)程，將待移栽的苗取出放入儲(chǔ)苗盤內(nèi)備用；
[0039 ] 其中，所述的移植流程包括播種流程中的步驟S1、S2、S3、S6、S7、S8、S9、S1和S11;所述的移植流程還包括步驟S5，所述的步驟S5設(shè)于步驟S3和S6之間。其中，所述移植流程中的步驟SI I的米集過(guò)程為成品疏菜米集。
[0040]如圖2和11所示，為自動(dòng)化大棚蔬菜種植工藝的生產(chǎn)線，包括培育盤15、水道50、滑梯49、傳送帶30、自動(dòng)取盤機(jī)1-1、自動(dòng)移盤機(jī)1-2、高溫蒸汽箱1-3、降溫機(jī)構(gòu)581、旋轉(zhuǎn)下土器1-6、基質(zhì)加覆機(jī)51、自動(dòng)播種機(jī)1-4和自動(dòng)移栽機(jī)1-5;
[0041]其中，所述步驟S9的移盤出培養(yǎng)池過(guò)程采用自動(dòng)取盤機(jī)1-1來(lái)完成;所述步驟S8的移盤入培養(yǎng)池過(guò)程采用自動(dòng)移盤機(jī)1-2來(lái)完成;所述步驟S7的培育盤入水道過(guò)程采用滑梯49來(lái)完成;所述步驟S6的加覆基質(zhì)過(guò)程采用基質(zhì)加覆機(jī)51完成;所述步驟S5的移植過(guò)程采用自動(dòng)移栽機(jī)1-5完成;所述步驟S4的播種過(guò)程采用自動(dòng)播種機(jī)1-4完成;所述步驟S3的基質(zhì)分配過(guò)程采用旋轉(zhuǎn)下土器1-6和傳送槽31共同完成;所述步驟S2的傳送殺菌降溫過(guò)程中采用高溫蒸汽箱1-3進(jìn)行殺菌，由降溫機(jī)構(gòu)58進(jìn)行降溫。
[0042]具體地，所述滑梯設(shè)于傳送帶的一端，所述傳送帶的另一端設(shè)有存盤架;所述旋轉(zhuǎn)下土器、自動(dòng)播種機(jī)和基質(zhì)加覆機(jī)依次設(shè)于滑梯與存盤架之間的傳送帶上。所述自動(dòng)移栽機(jī)1-5設(shè)于基質(zhì)加覆機(jī)51與旋轉(zhuǎn)下土器1-6之間。
[0043]具體地，所述旋轉(zhuǎn)下土器1-6的上端與傳送槽31相連接，所述傳送槽31與高溫蒸汽箱1-3相連接;所述傳送槽31與高溫蒸汽箱1-3之間設(shè)有降溫機(jī)構(gòu)58。其中，高溫蒸汽箱1-3由隔熱外殼和若干個(gè)蒸汽噴頭組成，所述的蒸汽噴頭設(shè)于隔熱外殼的內(nèi)壁頂部。而所述的降溫機(jī)構(gòu)58采用多組風(fēng)扇構(gòu)成。
[0044]如圖3所示的，培育盤15由內(nèi)部塑膠槽19和外部泡沫殼16組成;所述的外部泡沫殼16底部設(shè)有兩條限位溝18;所述外部泡沫殼16側(cè)面設(shè)有把手17。
[0045]如圖4所示的，所述的自動(dòng)取盤機(jī)1-1由機(jī)架1、電氣箱2、空壓機(jī)6、電機(jī)14、兩根導(dǎo)軌9和取盤組件11組成;所述機(jī)架I的兩側(cè)下端分別設(shè)有安裝臺(tái)7，所述空壓機(jī)6固定在一安裝臺(tái)7的上端面，另一安裝臺(tái)7上設(shè)有若干個(gè)蓄電池;所述機(jī)架I的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)管4和伸縮氣柱5;所述機(jī)架I兩側(cè)的伸縮氣柱5頂部通過(guò)固定柱一相連，所述機(jī)架I兩側(cè)的導(dǎo)管4頂部通過(guò)固定柱二相連;所述兩根導(dǎo)軌9的一端與固定柱一和固定柱二固定連接，所述兩根導(dǎo)軌9的另一端通過(guò)固定桿相連接;所述兩根導(dǎo)軌9之間設(shè)有兩根滑動(dòng)桿21，所述滑動(dòng)桿21的兩端通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)13與導(dǎo)軌9相連接;所述兩根滑動(dòng)桿21之間設(shè)有不少于兩套取盤組件11;所述固定柱二的兩端分別設(shè)有電機(jī)14，所述電機(jī)14通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪3和帶條8與設(shè)于固定桿上的固定滾輪12相連接;所述電氣箱2設(shè)于機(jī)架I 一側(cè)的上端位置。
[0046]如圖5和6所示的，取盤組件11由活動(dòng)板28、氣動(dòng)盤27、安裝板一26和兩根活動(dòng)轉(zhuǎn)臂10組成;所述的安裝板一 26設(shè)于兩根滑動(dòng)桿21之間；所述氣動(dòng)盤27設(shè)于安裝板一 26的上端面;氣動(dòng)盤27與活動(dòng)板28活動(dòng)連接;所述安裝板一 26的底部設(shè)有定位板29，所述的定位板29與安裝板一 26垂直連接;安裝板一 26與活動(dòng)轉(zhuǎn)臂10的頂端活動(dòng)連接。所述氣動(dòng)盤27與安裝板一 26之間設(shè)有安裝板二 44。
[0047]如圖7所示的，活動(dòng)轉(zhuǎn)臂10上端為“Z”型結(jié)構(gòu)，活動(dòng)轉(zhuǎn)臂10的下端為“L”型結(jié)構(gòu)。
[0048]如圖8所示的，所述的自動(dòng)移盤機(jī)1-2由機(jī)架1、電氣箱2、空壓機(jī)7、電機(jī)14、兩根導(dǎo)軌9和移盤組件20組成;所述機(jī)架I的兩側(cè)下端分別設(shè)有安裝臺(tái)7，所述空壓機(jī)7固定在一安裝臺(tái)7的上端面，另一安裝臺(tái)7上設(shè)有若干個(gè)蓄電池;所述機(jī)架I的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)管4和伸縮氣柱5;所述機(jī)架I兩側(cè)伸縮氣柱5的頂部通過(guò)固定柱一相連，所述機(jī)架I兩側(cè)導(dǎo)管4的頂部通過(guò)固定柱二相連;所述兩根導(dǎo)軌9的一端與固定柱一和固定柱二固定連接，所述兩根導(dǎo)軌9的另一端通過(guò)固定桿相連接;所述兩根導(dǎo)軌9之間設(shè)有兩根滑動(dòng)桿21，所述滑動(dòng)桿21的兩端通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)13與導(dǎo)軌9相連接;所述兩根滑動(dòng)桿21之間設(shè)有不少于兩套移盤組件20;所述固定柱二的兩端分別設(shè)有電機(jī)14，所述電機(jī)14通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪3和帶條8與設(shè)于固定桿上的固定滾輪12相連接;所述電氣箱2設(shè)于機(jī)架I 一側(cè)的上端位置。
[0049]如圖9所示的，移盤組件20由固定桿22、氣動(dòng)柱23、兩根支撐桿25和兩片夾板24組成;所述兩片夾板24的頂部通過(guò)鉸鏈分別安裝在固定桿22的兩端;氣動(dòng)柱23固定安裝在固定桿22上端面的中央位置，所述的氣動(dòng)柱23貫穿于固定桿22安裝;所述氣動(dòng)柱23的下端通過(guò)兩根支撐桿25分別與兩片夾板24相連接。
[0050]如圖10所示的，導(dǎo)軌9為菱柱形結(jié)構(gòu);所述的滑輪機(jī)構(gòu)13包括兩個(gè)滑輪41和一個(gè)固定連接塊43組成，所述兩個(gè)滑輪41分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸42與固定連接塊43的一側(cè)相連接，所述固定連接塊43的另一側(cè)與滑動(dòng)桿21相連接;所述導(dǎo)軌9卡于兩個(gè)滑輪41之間。
[0051 ] 如圖11所示的，旋轉(zhuǎn)下土器1-6由儲(chǔ)存斗32、下土電機(jī)27和下土轉(zhuǎn)軸45組成，所述的下土轉(zhuǎn)軸45設(shè)于儲(chǔ)存斗32底部，下土轉(zhuǎn)軸45與下土電機(jī)27相連接。
[0052]其中，所述的自動(dòng)播種機(jī)1-5由打孔機(jī)構(gòu)和不少于兩個(gè)播種機(jī)構(gòu)組成;所述的打孔機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)通過(guò)播種安裝支架46連接。打孔機(jī)構(gòu)由支撐外殼33、開(kāi)關(guān)組件34、氣缸35和打孔板37組成;所述開(kāi)關(guān)組件34設(shè)于支撐外殼33的上端位置;所述的氣缸35設(shè)于支撐外殼33內(nèi)部的中端位置，所述氣缸35通過(guò)氣柱36與打孔板37的上端面中央位置相連接;所述打孔板37的下端面均勻分布有若干根打孔釘。播種機(jī)構(gòu)由排氣箱39和播種板40組成;所述排氣箱39的上端面設(shè)有氣動(dòng)接口 38，排氣箱39的下端面設(shè)有若干個(gè)排氣管;播種板40上貫穿設(shè)置有若干個(gè)播種管;所述的排氣箱39設(shè)于播種安裝支架46的上端面;播種板40固定于播種安裝支架46的中端位置。
[0053]如圖12所示的，所述滑梯49的上端與傳送帶30相連接，滑梯49的下端與水道50相連接;所述滑梯49由梯桿和轉(zhuǎn)管構(gòu)成。
[0054]如圖13和14所示，所述自動(dòng)移栽機(jī)1-5由儲(chǔ)苗盤52、移栽機(jī)架57、取苗機(jī)構(gòu)53和挖坑機(jī)構(gòu)組成;所述的取苗機(jī)構(gòu)53由爪頭、移板電機(jī)和取苗移板組成;所述爪頭設(shè)于取苗移板的下端，取苗移板的一端與移板電機(jī)相連接;所述挖坑機(jī)構(gòu)由若干個(gè)鴨舌器55和若干個(gè)鴨舌擋片63組成;所述鴨舌器55設(shè)于鴨舌器安裝支架上;所述鴨舌擋片63與擋片提升器56相連;鴨舌器安裝支架的一側(cè)設(shè)有支架提升器54;所述鴨舌器55由鴨舌器體和舌片62組成，所述舌片62通過(guò)舌片鉸軸與鴨舌器體相連接;所述舌片62的下端通過(guò)彈簧61與鴨舌器體的上端相連。
[0055]具體地，所述鴨舌器55為三角形結(jié)構(gòu)。
[0056]本實(shí)用新型的蔬菜種植工藝簡(jiǎn)單，采用的生產(chǎn)線安裝便捷，自動(dòng)化程度高。在整個(gè)生產(chǎn)線中使用的所有裝置可以適用于不同種類、不同大小、不同形狀的蔬菜的全自動(dòng)播種，解決工廠化育苗過(guò)程中精量播種的關(guān)鍵技術(shù)，為蔬菜的自動(dòng)化播種育苗提供了整套生產(chǎn)線，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，全自動(dòng)播種、移栽生產(chǎn)線解決了傳統(tǒng)的手工播種育苗生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，還能保證播種合格率達(dá)到95 %以上。
[0057]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書(shū)中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)，其特征在于:其由打孔機(jī)構(gòu)和不少于兩個(gè)播種機(jī)構(gòu)組成;所述的打孔機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)通過(guò)播種安裝支架(46)連接;所述的打孔機(jī)構(gòu)由支撐外殼(33)、開(kāi)關(guān)組件(34)、氣缸(35)和打孔板(37)組成;所述開(kāi)關(guān)組件(34)設(shè)于支撐外殼(33)的上端位置;所述的氣缸(35)設(shè)于支撐外殼(33)內(nèi)部的中端位置，所述氣缸(35)通過(guò)氣柱(36)與打孔板(37)的上端面中央位置相連接;所述打孔板(37)的下端面均勻分布有若干根打孔釘;所述的播種機(jī)構(gòu)由排氣箱(39)和播種板(40)組成;所述排氣箱(39)的上端面設(shè)有氣動(dòng)接口(38)，排氣箱(39)的下端面設(shè)有若干個(gè)排氣管；播種板(40)上貫穿設(shè)置有若干個(gè)播種管;所述的排氣箱(39)設(shè)于播種安裝支架(46)的上端面;播種板(40)固定于播種安裝支架(46)的中端位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化大棚蔬菜種植生產(chǎn)線的自動(dòng)播種機(jī)，其特征在于:所述打孔釘?shù)臄?shù)量與排氣管和播種管的數(shù)量相同；所述的打孔釘?shù)呐帕芯仃嚺c排氣管和播種管的排列矩陣相同。
【文檔編號(hào)】A01C7/00GK205623154SQ201620112792
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李風(fēng)雷
【申請(qǐng)人】常州市風(fēng)雷精密機(jī)械有限公司