蜂窩式生姜栽培打孔機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蜂窩式生姜栽培打孔機，包括機架、行走裝置、動力裝置、變速器、萬向軸、機具、機具懸掛裝置、操縱組件、液壓組件和地輪組件，所述機架與行走裝置連接，并置于行走裝置之上，所述動力裝置分別與變速器和液壓組件連接，所述變速器與行走裝置連接，所述萬向軸分別連接變速器和機具，所述機具與機具懸掛裝置連接，所述操縱組件固定設(shè)置在變速器的外殼上，所述動力裝置、變速器、機具懸掛裝置、液壓組件和地輪組件設(shè)置在機架上。本實用新型考慮了人為因素導(dǎo)致的操縱失誤，能實現(xiàn)蜂窩布局穴孔打孔，確保穴孔垂直度和孔形完整性，孔口結(jié)實，提高打孔工作效率，降低人的勞動強度，適合在丘陵山地使用。
【專利說明】
蜂窩式生姜栽培打孔機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蜂窩式生姜栽培打孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩式軟化姜栽培是我國四川地區(qū)常用的一種生姜種植技術(shù)，在生姜種植過程中，撬窩最費力費工，要求窩距23?25厘米，窩深33厘米，錯窩撬窩，形如蜂窩狀。目前常采用專用撬窩抱鉗人工打孔，或者采用單人/雙人式土壤打孔鉆打孔，后者雖然比前者鉆孔效率高，但是同樣勞動強度大。
[0003]專利ZL201310509244.8的中國專利公開了一種生姜栽培鉆穴機，包括支撐架、動力裝置、行走裝置和鉆穴裝置，通過液壓鉆穴進給油缸和穴孔鉆實現(xiàn)土壤打孔，提高了工作效率，降低了勞動強度，但是這種生姜栽培鉆穴機體積大，不能鉆出蜂窩狀布局穴孔，不適用于四j 11丘陵地區(qū)蜂窩式軟化姜栽培種植生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種蜂窩式生姜栽培打孔機，其體積小且能鉆出蜂窩狀布局穴孔。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種蜂窩式生姜栽培打孔機，包括機架1、行走裝置2和動力裝置3，還包括變速器4、萬向軸5、機具6、機具懸掛裝置7、操縱組件8、液壓組件9和地輪組件10;所述機架I與所述行走裝置2連接，并置于行走裝置2之上，所述機架I是整體骨架，所述行走裝置2采用履帶行走裝置，轉(zhuǎn)彎半徑小，所述動力裝置3分別與所述變速器4和液壓組件9連接，所述動力裝置3為柴油機，所述變速器4與所述行走裝置2連接，所述變速器4包括行走和機具兩個動力輸出，分別為行走和機具打孔作業(yè)提供動力，所述萬向軸5分別連接所述變速器4和所述機具6，將所述變速器4的動力傳輸?shù)剿鰴C具6，所述機具6與所述機具懸掛裝置7連接，所述操縱組件8固定設(shè)置在所述變速器4的外殼上，所述動力裝置3、變速器4、機具懸掛裝置7、液壓組件9和地輪組件10設(shè)置在所述機架I上。
[0006]作為優(yōu)選，所述機具6包括固定板61、機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64，所述固定板61包含滑槽611，所述機具變速箱62外殼上設(shè)有滑軌621、動力輸入軸622和動力輸出軸623;所述滑軌621安裝在所述滑槽611內(nèi)，實現(xiàn)所述機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64沿所述滑槽611整體橫向來回移動，結(jié)合所述蜂窩式生姜栽培打孔機向前行走可實現(xiàn)蜂窩布局打孔，所述穴孔成型組件63與所述機具變速箱62的外殼連接，所述穴孔成型組件63用于壓實孔口，防止孔口松軟的泥土落入已完成的孔中，所述穴孔鉆64與所述機具變速箱62的動力輸出軸623連接，所述動力輸入軸622與所述萬向軸5連接，所述固定板61與所述機具懸掛裝置7連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述機具懸掛裝置7包括支架71、滑槽桿72、滑塊73、固定銷74、長搖桿75和短搖桿76;所述支架71呈三角形結(jié)構(gòu)，承載能力強，所述滑槽桿72內(nèi)設(shè)一滑槽，且滑槽桿72與所述支架71連接，所述滑塊73安裝在所述滑槽桿72的滑槽內(nèi)，且與所述長搖桿75鉸接，所述固定銷74安裝在所述滑槽桿72中，在運輸途中固定所述滑塊73，防止其移動，所述短搖桿76為所述長搖桿75的二分之一長，且兩端分別與所述滑槽桿72和長搖桿75鉸接，所述支架71固定在所述機架I上;所述機具懸掛裝置7能使所述機具6在鉛垂方向移動，從而實現(xiàn)機具6在土壤中打出垂直孔，防止所述穴孔鉆64提升過程中破壞孔壁，確保穴孔形狀完整。
[0008]作為優(yōu)選，所述操縱組件8包括支撐架81、扶手82、手剎83和控制臺84，所述控制臺84包括控制面板841、操縱桿842、自鎖裝置843和拉索844，所述操縱桿842包括行走操縱桿8421、機具操縱桿8422、駐車操縱桿8423、機具上下移動操縱桿8424和機具橫向移動操縱桿8425;所述支撐架81與所述控制臺84的控制面板841連接，所述扶手82和手剎83安裝在所述支撐架81末端，所述自鎖裝置843與所述行走操縱桿8421配合動作，當(dāng)所述機具6打孔作業(yè)時，所述自鎖裝置843鎖住所述行走操縱桿8421，防止打孔作業(yè)中所述行走操縱桿8421誤操作，所述拉索844與所述手剎83和操縱桿842對應(yīng)連接，實現(xiàn)對所述蜂窩式生姜栽培打孔機相應(yīng)的操縱控制，所述支撐架81與所述變速器4的外殼連接;所述操縱組件8實現(xiàn)操縱所述蜂窩式生姜栽培打孔機前進、后退、轉(zhuǎn)彎、離合、駐車和打孔作業(yè)，提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率、降低了人的勞動強度。
[0009]作為優(yōu)選，所述液壓組件9包括液壓栗91、液壓控制閥92、油缸93、油箱94和液壓管道95，所述油缸93包括機具上下移動油缸931和機具橫向移動油缸932;所述液壓栗91和所述動力裝置3連接，所述液壓控制閥92實現(xiàn)對所述油缸93的作業(yè)控制，所述機具上下移動油缸931為單向液壓油缸，且與所述機具懸掛裝置7的滑塊73和支架71連接，為打孔作業(yè)中升降所述機具6提供動力，所述機具橫向移動油缸932為雙向油缸，且與所述機具6的固定板61連接，為打孔作業(yè)中橫向來回移動所述機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64提供動力，所述液壓管道95分別連接所述液壓栗91、液壓控制閥92、油缸93和油箱94。
[0010]作為優(yōu)選，所述地輪組件1包括地輪101、地輪支架12、仿形機構(gòu)13、步長控制盒104和安裝支架105;所述地輪101和步長控制盒104同軸安裝在所述地輪支架102上，所述地輪101在地面行走的摩擦力驅(qū)動所述步長控制盒104移動，通過步長控制盒104的移動次數(shù)實現(xiàn)打孔定位，所述仿形機構(gòu)103安裝在所述地輪支架102和安裝支架105之間，所述仿形機構(gòu)103實現(xiàn)所述地輪101與地面接觸并有足夠的壓力，避免地輪打滑，所述安裝支架105與所述機架I連接。
[0011]本實用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]本實用新型蜂窩式生姜栽培打孔機采用履帶式行走、機具懸掛和液壓技術(shù)，考慮了人為因素導(dǎo)致的操縱失誤，實現(xiàn)蜂窩布局穴孔準(zhǔn)確位置打孔，確保穴孔垂直度和孔形完整性，孔口結(jié)實，同時所述蜂窩式生姜栽培打孔機體積小，接地壓力小，轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強，提高了打孔工作效率，降低了人的勞動強度，所述蜂窩式生姜栽培打孔機特別適合在丘陵山地使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型的機具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的機具懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的扶手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本實用新型的地輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-機架，2-行走裝置，3-動力裝置，4-變速器，5-萬向軸，6_機具，61-固定板，611-滑槽，62-機具變速箱，621-滑軌，622-動力輸入軸，623-動力輸出軸，63-穴孔成型組件，64-穴孔鉆，7-機具懸掛裝置，71-支架，72-滑槽桿，73-滑塊，74-固定銷，75-長搖桿，76-短搖桿，8-操縱組件，81-支撐架，82-扶手，83-手剎，84-控制臺，841-控制面板，842-操縱桿，8421-行走操縱桿，8422-離合操縱桿，8423-駐車操縱桿，8424-機具上下移動操縱桿，8425-機具橫向移動操縱桿，843-自鎖裝置，844-拉索，9-液壓組件，91-液壓栗，92-液壓控制閥，93-油缸，931-機具上下移動油缸，932-機具橫向移動油缸，94-油箱，95-液壓管道，I O-地輪組件，101-地輪，102-地輪支架，103-仿形機構(gòu)，104-步長控制盒，105-安裝支架。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0021]參見圖1、圖2，一種蜂窩式生姜栽培打孔機，包括機架1、行走裝置2和動力裝置3，還包括變速器4、萬向軸5、機具6、機具懸掛裝置7、操縱組件8、液壓組件9和地輪組件10;所述機架I與所述行走裝置2連接，并置于行走裝置2之上，所述機架I是整體骨架，用來安裝和支撐其余的部件，所述行走裝置2采用履帶式，接地壓力小，轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強，適合丘陵山地松軟、泥濘的土壤作業(yè)，所述動力裝置3分別與所述變速器4和液壓組件9連接，所述動力裝置3為柴油機，柴油機經(jīng)濟性好、功率范圍廣、可靠性高、壽命長，所述變速器4與所述行走裝置2連接，所述變速器4包括行走和機具兩個動力輸出，分別為行走和機具打孔作業(yè)提供動力，所述萬向軸5分別連接所述變速器4和所述機具6，將所述變速器4的動力傳輸?shù)剿鰴C具6，所述機具6與所述機具懸掛裝置7連接，所述操縱組件8固定設(shè)置在所述變速器4的外殼上，所述動力裝置3、變速器4、機具懸掛裝置7、液壓組件9和地輪組件10設(shè)置在所述機架I上;所述蜂窩式生姜栽培打孔機采用自走式，整機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適合丘陵山地小塊和不規(guī)則田土作業(yè)。
[0022]參見圖1?3，所述機具6包括固定板61、機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64，所述固定板61包含兩個滑槽611，所述機具變速箱62外殼上設(shè)有兩個滑軌621、動力輸入軸622和動力輸出軸623;所述機具變速箱62實現(xiàn)變速和動力傳遞作用，所述滑軌621對應(yīng)安裝在所述滑槽611內(nèi)，實現(xiàn)所述機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64沿所述滑槽611整體橫向來回移動，結(jié)合所述蜂窩式生姜栽培打孔機向前行走可實現(xiàn)蜂窩布局打孔，所述所穴孔成型組件63和穴孔鉆64分別有三組，所述機具6—次可以打三個孔，述穴孔成型組件63與所述機具變速箱62的外殼連接，所述穴孔成型組件63用于壓實孔口，防止孔口松軟的泥土落入已完成的孔中，所述穴孔鉆64與所述機具變速箱62的動力輸出軸623連接，所述動力輸入軸622與所述萬向軸5連接，所述固定板61與所述機具懸掛裝置7的長搖桿75鉸接連接。
[0023]參見圖1?4，所述機具懸掛裝置7包括支架71、滑槽桿72、滑塊73、固定銷74、長搖桿75和短搖桿76;所述支架71呈三角形結(jié)構(gòu)，承載能力強，所述滑槽桿72內(nèi)設(shè)一滑槽，且滑槽桿72與所述支架71螺釘連接，所述滑塊73安裝在所述滑槽桿72的滑槽內(nèi)，且與所述長搖桿75鉸接，所述固定銷74安裝在所述滑槽桿72中，在運輸途中固定所述滑塊73，防止其移動，所述短搖桿76為所述長搖桿75的二分之一長，且兩端分別與所述滑槽桿72和長搖桿75鉸接，所述支架71固定在所述機架I上;在所述機具上下移動油缸931的作用下，所述機具懸掛裝置7能使所述機具6在鉛垂方向移動，從而實現(xiàn)機具6在土壤中打出垂直孔，防止所述穴孔鉆64提升過程中破壞孔壁，確保穴孔形狀完整。
[0024]參見圖1、圖2和圖5，所述操縱組件8包括支撐架81、扶手82、手剎83和控制臺84，所述控制臺84包括控制面板841、操縱桿842、自鎖裝置843和拉索844，所述操縱桿842包括行走操縱桿8421、機具操縱桿8422、駐車操縱桿8423、機具上下移動操縱桿8424和機具橫向移動操縱桿8425;所述支撐架81與所述控制臺84的控制面板841連接，所述扶手82和手剎83安裝在所述支撐架81末端，所述自鎖裝置843與所述行走操縱桿8421配合動作，當(dāng)所述機具6打孔作業(yè)時，所述機具懸掛裝置7啟動所述自鎖裝置843鎖住所述行走操縱桿8421，防止打孔作業(yè)中所述行走操縱桿8421誤操作，所述拉索844與所述手剎83和操縱桿842對應(yīng)連接，實現(xiàn)對所述蜂窩式生姜栽培打孔機相應(yīng)的操縱控制，所述支撐架81與所述變速器4的外殼連接;所述操縱組件8用于操作所述蜂窩式生姜栽培打孔機，實現(xiàn)其前進、后退、轉(zhuǎn)彎、離合、駐車和打孔作業(yè)，全機械化操縱完成打孔過程，提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率、降低了人的勞動強度。
[0025]參見圖1?4，所述液壓組件9包括液壓栗91、液壓控制閥92、油缸93、油箱94和液壓管道95，所述油缸93包括機具上下移動油缸931和機具橫向移動油缸932;所述液壓栗91和所述動力裝置3皮帶連接，所述液壓控制閥92實現(xiàn)對所述油缸93的作業(yè)控制，所述機具上下移動油缸931為單向液壓油缸，且與所述機具懸掛裝置7的滑塊73和支架71連接，為打孔作業(yè)中升降所述機具6提供動力，所述機具橫向移動油缸932為雙向油缸，且與所述機具6的固定板61連接，為打孔作業(yè)中橫向來回移動所述機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64提供動力，在蜂窩布局打孔作業(yè)中，所述機具橫向移動油缸932使所述機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64僅有兩個工位，即最左邊、最右邊兩個作業(yè)工位，所述液壓管道95分別連接所述液壓栗91、液壓控制閥92、油缸93和油箱94。
[0026]參見圖1、圖2和圖6，所述地輪組件10包括地輪101、地輪支架102、仿形機構(gòu)103、步長控制盒104和安裝支架105;所述地輪101和步長控制盒104同軸安裝在所述地輪支架102上，所述地輪101在地面行走的摩擦力驅(qū)動所述步長控制盒104移動，通過步長控制盒104的移動次數(shù)實現(xiàn)打孔定位，所述仿形機構(gòu)103安裝在所述地輪支架102和安裝支架105之間，所述仿形機構(gòu)103實現(xiàn)所述地輪101與地面接觸并有足夠的壓力，避免地輪打滑，所述安裝支架105與所述機架I連接;所述地輪組件10控制了所述蜂窩式生姜栽培打孔機行走間距，實現(xiàn)蜂窩布局打孔均勻一致。
[0027]為了便于技術(shù)人員進一步理解本實用新型，下面結(jié)合具體實施例、圖1?6對本實用新型的工作過程作詳細說明。所述動力裝置3分別為所述變速器4和所述液壓栗91傳輸動力，所述變速器4有兩個動力輸出軸，一個驅(qū)動所述行走裝置2，為所述蜂窩式生姜栽培打孔機行走提供動力，另一個與所述萬向軸5連接，將動力傳輸?shù)剿鰴C具6的機具變速箱62，再由所述動力輸出軸623傳輸?shù)剿鲅足@64，實現(xiàn)穴孔鉆的旋轉(zhuǎn)運動，通過機具操縱桿8422實現(xiàn)所述變速器4傳輸?shù)剿鰴C具6的轉(zhuǎn)速控制和動力離合切斷控制;通過操作所述機具上下移動操縱桿8424，在所述液壓控制閥92控制作用下，所述液壓栗91將所述油箱94中的液壓油供給所述機具上下移動油缸931，所述機具上下移動油缸931推動所述滑塊73在所述滑槽桿72的滑槽內(nèi)移動，帶動所述長搖桿75和短搖桿76作平面運動，使鉸接懸掛在所述長搖桿75上的機具6在鉛垂方向進給運動，從而實現(xiàn)打孔功能；為了實現(xiàn)蜂窩布局打孔，在每完成一次打孔操縱后，需要操縱所述蜂窩式生姜栽培打孔機向前行走一個株距，同時操縱機具橫向移動，切換作業(yè)工位，具體實現(xiàn)過程為:在完成一次打孔作業(yè)后，所述機具6被提升到最高點，這時操作所述行走操縱桿8421，使所述蜂窩式生姜栽培打孔機向前行走，行走的距離由所述地輪組件10控制，行走過程中，所述地輪101在地面滾動，帶動所述步長控制盒104移動，觀察其移動次數(shù)及位置，操作所述行走操縱桿8421，切斷動力傳輸，配合操作手剎83停車，實現(xiàn)準(zhǔn)確打孔定位，通過操縱駐車操縱桿8423駐車，再操作所述機具橫向移動操縱桿8425，在所述液壓控制閥92控制作用下，所述液壓栗91將所述油箱94中的液壓油供給所述機具橫向移動油缸932，使所述機具變速箱62、穴孔成型組件63和穴孔鉆64實現(xiàn)作業(yè)工位切換，最后在該工位下，操作所述機具上下移動油缸931實現(xiàn)打孔作業(yè)，這樣就完成了一個打孔循環(huán);在打孔作業(yè)過程中，所述自鎖裝置843會自動鎖住所述行走操縱桿8421，實現(xiàn)打孔作業(yè)的安全保護。
[0028]具體實施例是為了更清楚地理解本實用新型，并不作為對本實用新型權(quán)利的一種限制，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本實用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種蜂窩式生姜栽培打孔機，包括機架(I)、行走裝置(2)和動力裝置(3)，其特征在于，還包括變速器(4)、萬向軸(5)、機具(6)、機具懸掛裝置(7)、操縱組件(8)、液壓組件(9)和地輪組件(10)，所述機架(I)與所述行走裝置(2)連接，并置于行走裝置(2)之上，所述動力裝置(3)分別與所述變速器(4)和液壓組件(9)連接，所述變速器(4)與所述行走裝置(2)連接，所述萬向軸(5)分別連接所述變速器(4)和所述機具(6)，所述機具(6)與所述機具懸掛裝置(7)連接，所述操縱組件(8)固定設(shè)置在所述變速器(4)的外殼上，所述動力裝置(3)、變速器(4)、機具懸掛裝置(7)、液壓組件(9)和地輪組件(10)設(shè)置在所述機架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩式生姜栽培打孔機，其特征在于，所述機具(6)包括固定板(61)、機具變速箱(62)、穴孔成型組件(63)和穴孔鉆(64)，所述固定板(61)包含滑槽(611)，所述機具變速箱(62)外殼上設(shè)有滑軌(621)、動力輸入軸(622)和動力輸出軸(623)，所述滑軌(621)安裝在所述滑槽(611)內(nèi)，所述穴孔成型組件(63)與所述機具變速箱(62)的外殼連接，所述穴孔鉆(64)與所述機具變速箱(62)的動力輸出軸(623)連接，所述動力輸入軸(622)與所述萬向軸(5)連接，所述固定板(61)與所述機具懸掛裝置(7)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩式生姜栽培打孔機，其特征在于，所述機具懸掛裝置(7)包括支架(71)、滑槽桿(72)、滑塊(73)、固定銷(74)、長搖桿(75)和短搖桿(76)，所述支架(71)呈三角形結(jié)構(gòu)，所述滑槽桿(72)內(nèi)設(shè)一滑槽，且滑槽桿(72)與所述支架(71)連接，所述滑塊(73)安裝在所述滑槽桿(72)的滑槽內(nèi)，且與所述長搖桿(75)鉸接，所述固定銷(74)安裝在所述滑槽桿(72)中，所述短搖桿(76)兩端分別與所述滑槽桿(72)和長搖桿(75)鉸接，所述支架(71)固定在所述機架(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩式生姜栽培打孔機，其特征在于，所述操縱組件(8)包括支撐架(81)、扶手(82)、手剎(83)和控制臺(84)，所述控制臺(84)包括控制面板(841)、操縱桿(842)、自鎖裝置(843)和拉索(844)，所述操縱桿(842)包括行走操縱桿(8421)、機具操縱桿(8422)、駐車操縱桿(8423)、機具上下移動操縱桿(8424)和機具橫向移動操縱桿(8425)，所述支撐架(81)與所述控制臺(84)的控制面板(841)連接，所述扶手(82)和手剎(83)安裝在所述支撐架(81)末端，所述自鎖裝置(843)與所述行走操縱桿(8421)配合動作，所述拉索(844)與所述手剎(83)和操縱桿(842)對應(yīng)連接，所述支撐架(81)與所述變速器(4)的外殼連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩式生姜栽培打孔機，其特征在于，所述液壓組件(9)包括液壓栗(91)、液壓控制閥(92)、油缸(93)、油箱(94)和液壓管道(95)，所述油缸(93)包括機具上下移動油缸(931)和機具橫向移動油缸(932)，所述液壓栗91和所述動力裝置3連接，所述機具上下移動油缸(931)為單向液壓油缸，且與所述機具懸掛裝置(7)的滑塊(73)和支架(71)連接，所述機具橫向移動油缸(932 )為雙向油缸，且與所述機具(6 )的固定板(61)連接，所述液壓管道(95)分別連接所述液壓栗(91)、液壓控制閥(92)、油缸(93)和油箱(94)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩式生姜栽培打孔機，其特征在于，所述地輪組件(10)包括地輪(101)、地輪支架(102)、仿形機構(gòu)(103)、步長控制盒(104)和安裝支架(105)，所述地輪(101)和步長控制盒(104)同軸安裝在所述地輪支架(102)上，所述仿形機構(gòu)(103)安裝在所述地輪支架(102)和安裝支架(105)之間，所述安裝支架(105)與所述機架(I)連接。
【文檔編號】A01C5/04GK205623145SQ201620405801
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】廖敏, 李金龍, 胡奔, 李曉鵬, 王霜, 梁劍, 陳華, 孫書民
【申請人】西華大學(xué)