生姜栽培鉆穴的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種生姜栽培鉆穴機，屬于農(nóng)業(yè)機械領域，包括支撐架、動力裝置、行走裝置和鉆穴裝置，所述動力裝置、所述行走裝置和所述鉆穴裝置設置在所述支撐架上，所述動力裝置分別與所述行走裝置和所述鉆穴裝置連接。采用機械化裝置，綜合利用了液壓、電氣和程序控制技術，完成生姜栽培的鉆穴過程，提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率、降低勞動強度，有利于生姜栽培的推廣。
【專利說明】生姜栽培鉆穴機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體而言，涉及生姜栽培機械，特別涉及生姜栽培鉆穴機。
【背景技術】
[0002]生姜是一種藥、食兼?zhèn)涞恼{(diào)味保健食品，又是中藥材，深受廣大消費者的喜愛。我國種植生姜歷史悠久，據(jù)載已有1000多年的栽培歷史。在紫色丘陵地區(qū)，因為土壤粘重問題，長期不能發(fā)展嫩姜種植，經(jīng)過廣大科技人員多年的研究探索，根據(jù)蔬菜軟化栽培原理、生姜生長發(fā)育規(guī)律，形成了專用抱鉗打孔栽培優(yōu)質(zhì)嫩姜的集成創(chuàng)新技術體系，解決了紫色丘陵區(qū)粘重土壤(中壤、重壤)長期不能生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)嫩姜的重大技術難題，為農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，丘陵地區(qū)農(nóng)民增收致富提供了科技支撐。但是在這種體系中，“抱鉗”是人工使用的挖孔鉆穴工具，工作效率低、勞動強度大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種生姜栽培鉆穴機，旨在解決現(xiàn)有抱鉗工作效率低、勞動強度大的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種生姜栽培鉆穴機，包括支撐架、動力裝置、行走裝置和鉆穴裝置，所述動力裝置、所述行走裝置和所述鉆穴裝置設置在所述支撐架上，所述動力裝置分別與所述行走裝置和所述鉆穴裝置連接。
[0006]生姜栽培鉆穴機采用機械化裝置，綜合利用了液壓、電氣和程序控制技術，完成生姜栽培的鉆穴過程，提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率、降低勞動強度，有利于生姜栽培的推廣。
[0007]進一步地，所述動力裝置為內(nèi)燃機。內(nèi)燃機體積小、質(zhì)量小、熱效率高、起動性能好。
[0008]進一步地，所述行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，所述履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶、驅(qū)動輪、導向輪和支撐輪；所述履帶環(huán)繞所述驅(qū)動輪、所述導向輪和所述支撐輪安裝。履帶驅(qū)動裝置抓地力強，更適合在田間作業(yè)。
[0009]進一步地，所述鉆穴裝置包括液壓泵、液壓馬達、液壓鉆穴進給油缸、液壓滑動油缸、穴孔鉆、穴孔成型罩和土壤鎮(zhèn)壓板，液壓泵分別與所述液壓馬達、所述液壓鉆穴進給油缸連接，所述液壓馬達、所述液壓鉆穴進給油缸分別與所述穴孔鉆連接，所述穴孔成型罩設置在所述穴孔鉆的外圍，所述土壤鎮(zhèn)壓板設置在所述穴孔成型罩的與地面相鄰的一端。鉆穴裝置可以精確鉆出生姜栽培所需要的穴孔。
[0010]進一步地，還包括土壤輸送裝置，所述土壤輸送裝置包括電動機和輸送帶，所述電動機與所述輸送帶連接，所述輸送帶設置在所述穴孔成型罩的出土口位置。土壤輸送裝置可以將鉆穴裝置排出的土壤輸送至合適的位置。
[0011]進一步地，還包括電力驅(qū)動裝置，所述電力驅(qū)動裝置與所述動力裝置連接并設置在所述支撐架上，所述電力驅(qū)動裝置包括電動機和與所述電動機相連的減速機構(gòu)。電力驅(qū)動裝置驅(qū)動機器的運轉(zhuǎn)，控制更加方便。
[0012]進一步地，還包括程序控制裝置，所述程序控制裝置與所述動力裝置連接并設置在所述支撐架上。程序控制裝置可以方便地控制各個程序，降低人工勞動強度。
[0013]進一步地，所述程序控制裝置包括鉆穴進給控制塊、鉆穴深度控制塊、鉆穴回程控制塊、行進速度控制塊、步進距離控制塊和步進周期控制塊?？梢愿_地達到生姜栽培鉆穴機機耕的要求。
[0014]生姜栽培鉆穴機包括主體、動力源、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置，本實用新型的有益效果是:采用機械化裝置，綜合利用了液壓、電氣和程序控制技術，完成生姜栽培的鉆穴過程，提高工作效率、降低勞動強度，同時降低因人為因素導致的差錯，有利于生姜栽培的推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1示出了本實用新型第一、第二實施例提供的生姜栽培鉆穴機的主視圖；
[0016]圖2示出了本實用新型第三至第七實施例提供的生姜栽培鉆穴機的主視圖；
[0017]圖3示出了本實用新型第一實施例提供的生姜栽培鉆穴機的俯視圖；
[0018]圖4示出了本實用新型第二實施例提供的生姜栽培鉆穴機的俯視圖；
[0019]圖5示出了本實用新型第三、第四實施例提供的生姜栽培鉆穴機的俯視圖；
[0020]圖6示出了本實用新型第三至第六實施例提供的生姜栽培鉆穴機的鉆穴裝置；
[0021]圖7示出了本實用新型第四至第六實施例提供的生姜栽培鉆穴機的土壤輸送裝置；
[0022]圖8示出了本實用新型第五、第六實施例提供的生姜栽培鉆穴機的俯視圖；
[0023]圖9示出了本實用新型第五、第六實施例提供的生姜栽培鉆穴機的鉆穴裝置的液壓回路圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1、圖3示出了本實用新型第一實施例提供的生姜栽培鉆穴機，包括支撐架1、動力裝置2、行走裝置和鉆穴裝置，動力裝置2、行走裝置和鉆穴裝置設置在支撐架I上，動力裝置2分別與行走裝置和鉆穴裝置連接。
[0025]生姜栽培鉆穴機采用機械化裝置完成生姜栽培的鉆穴過程，提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率、降低勞動強度，有利于生姜栽培的推廣。
[0026]圖1、圖4示出了本實用新型第二實施例提供的生姜栽培鉆穴機，包括支撐架1、動力裝置2、行走裝置和鉆穴裝置，動力裝置2、行走裝置和鉆穴裝置設置在支撐架I上，動力裝置2分別與行走裝置和鉆穴裝置連接；動力裝置2為內(nèi)燃機，行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶5、驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11 ;履帶5環(huán)繞驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11安裝。
[0027]內(nèi)燃機體積小、質(zhì)量小、熱效率高、起動性能好；履帶驅(qū)動裝置抓地力強，更適合在田間作業(yè)。
[0028]圖2、圖5、圖6示出了本實用新型第三實施例提供的生姜栽培鉆穴機，包括支撐架1、動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4，動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4設置在支撐架I上，動力裝置2分別與行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4連接；動力裝置2為內(nèi)燃機，行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶5、驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11 ;履帶5環(huán)繞驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11安裝；鉆穴裝置包括液壓泵18、液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20、液壓滑動油缸22、5個穴孔鉆23、5個穴孔成型罩24和土壤鎮(zhèn)壓板25，液壓泵18分別與液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20連接，液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20分別與穴孔鉆23連接，穴孔成型罩24設置在穴孔鉆23的外圍，土壤鎮(zhèn)壓板25設置在穴孔成型罩24與地面相鄰的一端。
[0029]鉆穴裝置可以精確鉆出生姜栽培所需要的穴孔。
[0030]圖2、圖5、圖6、圖7示出了本實用新型第四實施例提供的生姜栽培鉆穴機，包括支撐架1、動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4，動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4設置在支撐架I上，動力裝置2分別與行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4連接；動力裝置2為內(nèi)燃機，行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶5、驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11 ;履帶5環(huán)繞驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11安裝；鉆穴裝置包括液壓泵18、液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20、液壓滑動油缸22、5個穴孔鉆23、5個穴孔成型罩24和土壤鎮(zhèn)壓板25，液壓泵18分別與液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20連接，液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20分別與穴孔鉆23連接，穴孔成型罩24設置在穴孔鉆23的外圍，土壤鎮(zhèn)壓板25設置在穴孔成型罩24與地面相鄰的一端；土壤輸送裝置4包括電動機15和輸送帶26，電動機15與輸送帶26連接，輸送帶26設置在穴孔成型罩24的出土口位置。
[0031]土壤輸送裝置4可以將鉆穴裝置排出的土壤輸送至合適的位置。
[0032]圖2、圖6、圖7、圖8、圖9示出了本實用新型第五實施例提供的生姜栽培鉆穴機，包括支撐架1、動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4，所述動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4設置在支撐架I上，動力裝置2分別與行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4連接；動力裝置2為內(nèi)燃機，行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶5、驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11 ;履帶5環(huán)繞驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11安裝；鉆穴裝置包括液壓泵18、液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20、液壓滑動油缸22、5個穴孔鉆23、5個穴孔成型罩24和土壤鎮(zhèn)壓板25，液壓泵18分別與液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20連接，液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20分別與穴孔鉆23連接，穴孔成型罩24設置在穴孔鉆23的外圍，土壤鎮(zhèn)壓板25設置在穴孔成型罩24與地面相鄰的一端；土壤輸送裝置4包括電動機15和輸送帶26，電動機15與輸送帶26連接，輸送帶26設置在穴孔成型罩24的出土口位置；還包括電力驅(qū)動裝置，電力驅(qū)動裝置與動力裝置2連接并設置在支撐架I上，包括電動機15和減速機構(gòu)16。
[0033]電力驅(qū)動裝置驅(qū)動機器的運轉(zhuǎn)，控制更加方便。
[0034]圖2、圖6、圖7、圖8、圖9示出了本實用新型第六實施例提供的生姜栽培鉆穴機，包括支撐架1、動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4，動力裝置2、行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4設置在支撐架I上，動力裝置2分別與行走裝置、鉆穴裝置和土壤輸送裝置4連接；動力裝置2為內(nèi)燃機，行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶5、驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11 ;履帶5環(huán)繞驅(qū)動輪7、導向輪和支撐輪11安裝；鉆穴裝置包括液壓泵18、液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20、液壓滑動油缸22、5個穴孔鉆23、5個穴孔成型罩24和土壤鎮(zhèn)壓板25，液壓泵18分別與液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20連接，液壓馬達19、液壓鉆穴進給油缸20分別與穴孔鉆23連接，穴孔成型罩24設置在穴孔鉆23的外圍，土壤鎮(zhèn)壓板25設置在穴孔成型罩24與地面相鄰的一端；土壤輸送裝置4包括電動機15和輸送帶26，電動機15與輸送帶26連接，輸送帶26設置在穴孔成型罩24的出土口位置；還包括電力驅(qū)動裝置，電力驅(qū)動裝置與動力裝置2連接并設置在支撐架I上，包括電動機15和減速機構(gòu)16 ;還包括程序控制裝置，程序控制裝置與動力裝置2連接并設置在支撐架I上，程序控制裝置包括鉆穴進給控制塊、鉆穴深度控制塊、鉆穴回程控制塊、行進速度控制塊、步進距離控制塊和步進周期控制塊，鉆穴進給控制塊、鉆穴深度控制塊和鉆穴回程控制塊分別與鉆穴裝置相連，行進速度控制塊、步進距離控制塊和步進周期控制塊分別與行走裝置相連。
[0035]程序控制裝置可以方便地控制各個程序，降低人工勞動強度，同時可以更精確地達到生姜栽培鉆穴機機耕的要求。
[0036]生姜栽培鉆穴機的工作狀況是這樣的:動力裝置2、帶動液壓泵18，液壓泵18帶動液壓馬達19，液壓馬達19驅(qū)動穴孔鉆23旋轉(zhuǎn)；液壓泵18驅(qū)動液壓鉆穴進給油缸20推動鉆穴裝置進行鉆穴作業(yè)，穴孔成型罩24隨同穴孔鉆23 —起，進入土壤內(nèi)；穴孔鉆23通過穴孔成型罩24反推出的土壤，落到土壤輸送裝置4的輸送帶26上，電動機15帶動輸送帶26運動，將其上面的土壤拋向地面。鉆穴深度、鉆穴回程由電氣控制系統(tǒng)控制。一個鉆穴循環(huán)完成后，達不到生姜栽培鉆穴機機耕的幅覽；控制系統(tǒng)啟動液壓滑動油缸22,液壓滑動油缸22推動鉆穴裝置橫向移動到滿足生姜栽培鉆穴機機耕的幅寬的一個新的位置，重復上述鉆穴過程，完成第二次鉆穴；達到了生姜栽培鉆穴機的機耕幅寬。程序控制系統(tǒng)啟動電動機15驅(qū)動行走裝置，生姜栽培鉆穴機向前行走，行走速度和距離，均由程序控制系統(tǒng)控制；總控制臺根據(jù)需要可以實現(xiàn)自動控制作業(yè)和人工手動控制作業(yè)。
[0037]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種生姜栽培鉆穴機，其特征在于，包括支撐架、動力裝置、行走裝置和鉆穴裝置，所述動力裝置、所述行走裝置和所述鉆穴裝置設置在所述支撐架上，所述動力裝置分別與所述行走裝置和所述鉆穴裝置連接，所述鉆穴裝置包括液壓泵、液壓馬達、液壓鉆穴進給油缸、液壓滑動油缸、穴孔鉆、穴孔成型罩和土壤鎮(zhèn)壓板，所述液壓泵分別與所述液壓馬達、所述液壓鉆穴進給油缸連接，所述液壓馬達、所述液壓鉆穴進給油缸分別與所述穴孔鉆連接，所述穴孔成型罩設置在所述穴孔鉆的外圍，所述土壤鎮(zhèn)壓板設置在所述穴孔成型罩與地面相鄰的一端。
2.根據(jù)權利要求1所述的生姜栽培鉆穴機，其特征在于，所述動力裝置為內(nèi)燃機。
3.根據(jù)權利要求1所述的生姜栽培鉆穴機，其特征在于，所述行走裝置為履帶驅(qū)動裝置，所述履帶驅(qū)動裝置包括左右兩套履帶、驅(qū)動輪、導向輪和支撐輪；所述履帶環(huán)繞所述驅(qū)動輪、所述導向輪和所述支撐輪安裝。
4.根據(jù)權利要求1所述的生姜栽培鉆穴機，其特征在于，還包括土壤輸送裝置，所述土壤輸送裝置包括電動機和輸送帶，所述電動機與所述輸送帶連接，所述輸送帶設置在所述穴孔成型罩的出土口位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的生姜栽培鉆穴機，其特征在于，還包括電力驅(qū)動裝置，所述電力驅(qū)動裝置與所述動力裝置連接并設置在所述支撐架上，所述電力驅(qū)動裝置包括電動機和與所述電動機相連的減速機構(gòu)。
【文檔編號】A01C5/04GK203788672SQ201320661854
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】毛峰, 李鳳詠, 謝林俐, 楊麗, 王林, 廖傳建 申請人:四川川龍拖拉機制造有限公司