罌粟收獲機及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及罌粟的收割、送料和卸料的專業(yè)機器，具體涉及一種罌粟收獲機及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]罌粟提取物是多種鎮(zhèn)靜劑的重要成份，如嗎啡、蒂巴因、可待因、罌粟堿、那可丁。罌粟的種子罌粟籽是重要的食物產(chǎn)品，其中含有對健康有益的油脂。罌粟花絢爛華美，是一種很有價值的觀賞植物。罌粟作為特種藥材，其種植與使用受到嚴(yán)格的控制。目前國內(nèi)罌粟收割、搬運完全依靠人工作業(yè)，近年來問題日益突出:一是作業(yè)勞動強度大，收獲效率低(約0.5畝/天?人)，收獲成本高(約300元/畝)，二是存在偷盜等不安全因素，雇工太多更增加了管理的難度。因此，解決罌粟機械化收獲問題迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種罌粟收獲機，一體化、自動化的解決了收割、送料和卸料的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明還提供了一種罌粟收獲機的工作方法。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的方案如下:
[0006]罌粟收獲機，包括底盤、收割臺、升降裝置、送料裝置、料倉和卸料裝置，
[0007]所述升降裝置包括上下平行的兩行升降桿和一行升降液壓缸，全部升降桿的前端鉸接于收割臺，全部升降桿的后端鉸接于底盤前面，各個升降液壓缸的前端分別鉸接于位于上方的各個升降桿，全部升降液壓缸的后端鉸接于底盤；
[0008]所述送料裝置包括輸送軟管、離心風(fēng)機和輸送管道，輸送軟管連接于收割臺的后面與離心風(fēng)機之間，輸送管道的前端連接離心風(fēng)機，輸送管道的后端與料倉的入口銜接，輸送管道的后端與料倉的入口均為斜口，輸送管道的后端邊緣與料倉的入口邊緣均設(shè)有密封膠圈；
[0009]所述料倉的橫截面為直角梯形，料倉的頂面開有一個出風(fēng)口，出風(fēng)口帶有篩網(wǎng)，料倉的頂面設(shè)有料倉蓋板，料倉蓋板的兩側(cè)設(shè)有延伸邊，延伸邊位于料倉外部，延伸邊的非兩端位置與料倉鉸接；
[0010]所述卸料裝置包括兩個結(jié)構(gòu)完全一樣的卸料支架，兩個卸料支架分別位于料倉的前方和后方，每一個卸料支架包括三角架、卸料液壓缸和蓋板拉桿，料倉鉸接于兩個三角架的頂點，卸料液壓缸的下端鉸接于三角架的底部，卸料液壓缸的上端鉸接于料倉，蓋板拉桿的下端鉸接于三角架的上部，蓋板拉桿的上端鉸接于料倉蓋板的延伸邊的朝內(nèi)一端。
[0011]上述的罌粟收獲機的工作方法，包括以下三個步驟:
[0012](I)收割工序:根據(jù)田地罌粟果實的高度，調(diào)整兩個升降液壓缸的伸縮，調(diào)節(jié)升降桿的角度，使收割臺的高度適應(yīng)于罌粟果實的高度，輸送軟管產(chǎn)生變形自動適應(yīng)收割臺的高度；
[0013](2)送料工序:離心風(fēng)機工作，收割臺內(nèi)的罌粟果實通過輸送軟管、輸送管道進入料倉；
[0014](3)卸料工序:料倉貨滿之后，停止收割，停止離心風(fēng)機，卸料液壓缸伸出，料倉向上翻轉(zhuǎn)，輸送管道的后端與料倉的入口自然脫開分離，同時蓋板拉桿牽拉著料倉蓋板，料倉蓋板翻轉(zhuǎn)打開，卸料液壓缸完全伸出，料倉翻轉(zhuǎn)到最高點，此時料倉的斜面位于最下，料倉蓋板完全打開，罌粟果實傾倒完畢之后，卸料液壓缸卸壓，卸料液壓缸在料倉的重力作用下緩慢收縮，直至料倉復(fù)位，料倉蓋板關(guān)閉。
[0015]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點:
[0016]1、⑴本罌粟收獲機的收割臺能夠根據(jù)田地罌粟果實的高度，調(diào)整兩個升降液壓缸的伸縮，調(diào)節(jié)升降桿的角度，使收割臺的高度適應(yīng)于罌粟果實的高度，輸送軟管產(chǎn)生變形自動適應(yīng)收割臺的高度；由于平行四桿升降機構(gòu)的特性，收割臺升降時，收割臺保持水平，保證了收割臺作業(yè)角度不隨作業(yè)高度變化，從而保證了作業(yè)質(zhì)量。(2)采用氣力輸送系統(tǒng)將收割的蒴果從割臺輸送到料倉，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的優(yōu)點。相對于其它輸送方式，氣力輸送系統(tǒng)可以采用柔性吸料管道，可滿足平行四桿升降機構(gòu)的需要。(3)為了提高收割效率，收割臺的寬度大于底盤的寬度，但是在道路行駛時，收割臺會妨礙其他車輛的行駛，因此在道路行駛時，必須把收割臺拆卸下來，本收割臺只要松開與升降桿的4個銷釘，可以方便地把收割臺拆卸下來放置在專用的拖車上，作業(yè)時可以方便地掛接。
[0017]2、(I)采用離心式風(fēng)機進行物料輸送，適用于特藥蒴果為空心結(jié)構(gòu)、比重較小的存儲特點。收割臺內(nèi)的罌粟果實通過輸送軟管、輸送管道進入料倉，通過氣流實現(xiàn)物料輸送，很大程度上提高了蒴果的完整性，便于后期的倉庫儲存?，F(xiàn)有技術(shù)采用葉片式拋送裝置進行物料輸送，物料靠葉片打擊產(chǎn)生動能實現(xiàn)運動，物料破碎率高。(2)輸送管道的后端與料倉的入口均為斜口，輸送管道的后端邊緣與料倉的入口邊緣均設(shè)有密封膠圈，一方面，在作業(yè)時可實現(xiàn)可靠的連通與密封，便于物料輸送。另一方面，卸料時，兩個斜面可自動分離，既保證密封性能，又保證了脫開和連接的便捷性。
[0018]3、采用車載大容量側(cè)翻式自卸料倉，料倉貨滿之后，停止收割，停止離心風(fēng)機，卸料液壓缸伸出，料倉向上翻轉(zhuǎn)，同時蓋板拉桿牽拉著料倉蓋板，料倉蓋板翻轉(zhuǎn)打開，卸料液壓缸完全伸出，料倉翻轉(zhuǎn)到最高點，此時料倉的斜面位于最下，料倉蓋板完全打開，罌粟果實傾倒完畢之后，卸料液壓缸收縮，料倉復(fù)位，料倉蓋板關(guān)閉。料倉的翻轉(zhuǎn)和料倉蓋板的打開都無需人力，并且提高了效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的罌粟收獲機的側(cè)面視圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的罌粟收獲機的前面視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的罌粟收獲機的非卸料狀態(tài)時的后面視圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的罌粟收獲機的卸料狀態(tài)時的后面視圖。
[0023]圖5是輸送管道的后端與料倉的入口的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0025]如圖1-圖4所示的罌粟收獲機，包括底盤1、收割臺2、升降裝置、送料裝置、料倉3和卸料裝置，<