能多功能高效綠籬機裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能多功能高效綠籬機裝置。
【背景技術】
[0002]車載綠籬機與車輛連接，代替了人工綠籬機對植物進行修剪，很大程度上降低了勞動強度，提高了工作效率。其缺陷在于車載綠籬機的修剪方向固定，需要調(diào)轉(zhuǎn)方向時需要整個車體的移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種能多功能高效綠籬機裝置，克服了現(xiàn)有技術中的不足。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:能多功能高效綠籬機裝置，包括基座、導向滑道和綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元，所述導向滑道固定于所述基座上，所述導向滑道上具有圓弧形滑槽，所述圓弧形滑槽的圓周長度占其所在的圓形的2/3 ;
所述綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)動電機、支撐臂、轉(zhuǎn)動氣缸和綠籬機固定座；
所述轉(zhuǎn)座鉸接于所示支承座的上表面，所述轉(zhuǎn)座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
所述轉(zhuǎn)動電機固定于所述轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動電機連接，在轉(zhuǎn)動電機的帶動下轉(zhuǎn)動，所述支撐臂的下端固定于所述轉(zhuǎn)盤上；
所述綠籬機固定座鉸接于所述支撐臂的上端，所述轉(zhuǎn)動氣缸鉸接于所述支撐臂的下端，所述轉(zhuǎn)動氣缸上具有轉(zhuǎn)動連桿，所述轉(zhuǎn)動連桿的端部與所述綠籬機固定座鉸接；
所述提升氣缸與所述支承座固定連接，所述提升氣缸上具有提升連桿，所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽，所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內(nèi)沿所述滑槽方向滑動，所述滑槽的側(cè)壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導向槽，所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱，所述連接柱伸入所述導向槽內(nèi)；
所述支承座的下表面具有導向滑塊，所述導向滑塊可轉(zhuǎn)動的連接于所述支承座下表面，所述導向滑塊限位于所述導向滑槽內(nèi)沿所述導向滑槽滑動；
所述支承座上具有移動手柄。
[0005]進一步，所述導向滑槽的兩端部均具有限位板。
[0006]進一步，所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有導向管，所述導向管與所述孔連通，所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面，所述提升氣缸具有提升連桿，所述提升連桿的端部穿過所述導向管與所述支撐臂連接。
[0007]進一步，還包括支撐轉(zhuǎn)軸和連接臂，所述支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于所述基座的上表面，所述支撐轉(zhuǎn)軸位于所述圓弧形滑槽所在圓的圓心處，所述連接臂的兩端分別固定于所述支撐轉(zhuǎn)軸和所述支承座上。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，綠籬機本體可以在車正前方向180°左右手工旋轉(zhuǎn)作業(yè)，便于綠籬機進行左右操作。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是另一個角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元另一個角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是支撐臂下表面的滑槽與提升氣缸端部的連接結(jié)構(gòu)局部示意圖；
圖中:1_支承座；2_提升氣缸；3_提升連桿；4_導向管；5-轉(zhuǎn)座；6_轉(zhuǎn)動電機；7-轉(zhuǎn)盤；8_支撐臂；9_轉(zhuǎn)動氣缸；10_轉(zhuǎn)動連桿；11_綠籬機固定座；12_滑槽；13_導向槽；14-連接柱；15_基座；16_導向滑道；17_限位板；18_導向滑塊；19_支撐轉(zhuǎn)軸；20_連接臂；A-綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元。
【具體實施方式】
[0010]如圖1至5所示，本發(fā)明提供一種能多功能高效綠籬機裝置，包括基座15、導向滑道16和綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元A，導向滑道16固定于基座15上，導向滑道16上具有圓弧形滑槽，圓弧形滑槽的圓周長度占其所在的圓形的2/3 ;
綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元A包括支承座1、提升氣缸2、轉(zhuǎn)座5、轉(zhuǎn)動電機6、支撐臂8、轉(zhuǎn)動氣缸9和綠籬機固定座11 ；
轉(zhuǎn)座5鉸接于所示支承座I的上表面，轉(zhuǎn)座5能在與支承座I的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
轉(zhuǎn)動電機6固定于轉(zhuǎn)座5上，轉(zhuǎn)盤7與轉(zhuǎn)動電機6連接，在轉(zhuǎn)動電機6的帶動下轉(zhuǎn)動，支撐臂8的下端固定于轉(zhuǎn)盤7上；
綠籬機固定座11鉸接于支撐臂8的上端，轉(zhuǎn)動氣缸9鉸接于支撐臂8的下端，轉(zhuǎn)動氣缸9上具有轉(zhuǎn)動連桿10，轉(zhuǎn)動連桿10的端部與綠籬機固定座11鉸接；
提升氣缸2與支承座I固定連接，提升氣缸2上具有提升連桿3，支撐臂8的下表面具有沿支撐臂8方向延伸的滑槽12，提升連桿3的端部限位于滑槽12內(nèi)沿滑槽12方向滑動，滑槽12的側(cè)壁具有與滑槽12延伸方向一致的導向槽13，提升連桿3的端部具有與提升連桿3垂直的連接柱14，連接柱14伸入導向槽13內(nèi)；
支承座I的下表面具有導向滑塊18，導向滑塊18可轉(zhuǎn)動的連接于支承座I下表面，導向滑塊18限位于導向滑槽12內(nèi)沿導向滑槽12滑動；
支承座I上具有移動手柄(圖中未示)。
[0011]使用時可在圓弧形滑槽的底部涂抹黃油，以減小導向滑塊18與導向滑道之間的摩擦力，對移動手柄施力已使整個綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元A在導向滑塊18的帶動下沿圓弧形滑槽滑動，由于圓弧形滑槽的圓周長度超過其所在的圓形的1/2，因此綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元A可被轉(zhuǎn)動180°，以達到綠籬機本身在車載小車不動的前提下可左右方向作業(yè)。綠籬機本體與綠籬機固定座11連接，提升氣缸2起到將支撐臂8的上端向上提升的作用，轉(zhuǎn)動氣缸9起到控制綠籬機上的刀具的切割運動的作用，轉(zhuǎn)動電機6起到控制綠籬機上刀具的刀刃工作朝向的作用。
[0012]導向滑槽12的兩端部均具有限位板17。
[0013]支承座I上具有貫穿支承座I上、下表面的孔，支承座I的上表面具有導向管4，導向管4與孔連通，提升氣缸2固定于支承座I的下表面，提升氣缸2具有提升連桿3，提升連桿3的端部穿過導向管4與支撐臂8連接。使用導向管4的結(jié)構(gòu)是提升氣缸2的工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0014]還包括支撐轉(zhuǎn)軸19和連接臂20，支撐轉(zhuǎn)軸19可轉(zhuǎn)動的連接于基座15的上表面，支撐轉(zhuǎn)軸19位于圓弧形滑槽所在圓的圓心處，連接臂20的兩端分別固定于支撐轉(zhuǎn)軸19和支承座I上。該附加結(jié)構(gòu)可以使整個綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元A在轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定。
[0015]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.能多功能高效綠籬機裝置，其特征在于:包括基座、導向滑道和綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元，所述導向滑道固定于所述基座上，所述導向滑道上具有圓弧形滑槽，所述圓弧形滑槽的圓周長度占其所在的圓形的2/3 ; 所述綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)動電機、支撐臂、轉(zhuǎn)動氣缸和綠籬機固定座； 所述轉(zhuǎn)座鉸接于所示支承座的上表面，所述轉(zhuǎn)座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 所述轉(zhuǎn)動電機固定于所述轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動電機連接，在轉(zhuǎn)動電機的帶動下轉(zhuǎn)動，所述支撐臂的下端固定于所述轉(zhuǎn)盤上； 所述綠籬機固定座鉸接于所述支撐臂的上端，所述轉(zhuǎn)動氣缸鉸接于所述支撐臂的下端，所述轉(zhuǎn)動氣缸上具有轉(zhuǎn)動連桿，所述轉(zhuǎn)動連桿的端部與所述綠籬機固定座鉸接； 所述提升氣缸與所述支承座固定連接，所述提升氣缸上具有提升連桿，所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽，所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內(nèi)沿所述滑槽方向滑動，所述滑槽的側(cè)壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導向槽，所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱，所述連接柱伸入所述導向槽內(nèi)； 所述支承座的下表面具有導向滑塊，所述導向滑塊可轉(zhuǎn)動的連接于所述支承座下表面，所述導向滑塊限位于所述導向滑槽內(nèi)沿所述導向滑槽滑動； 所述支承座上具有移動手柄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能多功能高效綠籬機裝置，其特征在于:所述導向滑槽的兩端部均具有限位板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能多功能高效綠籬機裝置，其特征在于:所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有導向管，所述導向管與所述孔連通，所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面，所述提升氣缸具有提升連桿，所述提升連桿的端部穿過所述導向管與所述支撐臂連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能多功能高效綠籬機裝置，其特征在于:還包括支撐轉(zhuǎn)軸和連接臂，所述支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于所述基座的上表面，所述支撐轉(zhuǎn)軸位于所述圓弧形滑槽所在圓的圓心處，所述連接臂的兩端分別固定于所述支撐轉(zhuǎn)軸和所述支承座上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能多功能高效綠籬機裝置，包括基座、導向滑道和綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元，導向滑道固定于基座上，導向滑道上具有圓弧形滑槽，圓弧形滑槽的圓周長度占其所在的圓形的2/3；綠籬機轉(zhuǎn)動控制單元包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)動電機、支撐臂、轉(zhuǎn)動氣缸和綠籬機固定座，支承座的下表面具有導向滑塊，導向滑塊可轉(zhuǎn)動的連接于支承座下表面，導向滑塊限位于導向滑槽內(nèi)沿導向滑槽滑動；支承座上具有移動手柄。本發(fā)明的有益效果是綠籬機本體可以在車正前方向180°左右手工旋轉(zhuǎn)作業(yè)，便于綠籬機進行左右操作。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號】CN105075689
【申請?zhí)枴緾N201510513466
【發(fā)明人】余鋒鋒, 高帥帥
【申請人】天津市松江生態(tài)產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月20日