玉米全膜雙壟溝近等速直插式補(bǔ)償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中播種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玉米全膜雙壟溝近等速直插式補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全膜雙壟溝播技術(shù)是近年來我國西北旱作農(nóng)業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)突破性創(chuàng)新技術(shù)，主要針對玉米生產(chǎn)種植提出，要求先起壟鋪膜，后在小壟壟溝內(nèi)完成膜上播種。其主要特點(diǎn)是:在深秋、初春季節(jié)先起好寬、窄相間的雙壟，同時(shí)用地膜對地表進(jìn)行全部覆蓋，待播種期適時(shí)在壟溝內(nèi)點(diǎn)播，可有效蓄納降水，增加地溫，減少田間蒸發(fā)，有效改善作物的生長環(huán)境，提高水分利用率。生產(chǎn)實(shí)踐表明，全膜雙壟溝播技術(shù)比普通地膜覆蓋栽培單產(chǎn)增幅超過30%，增產(chǎn)效果顯著，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]相關(guān)實(shí)地調(diào)研表明，我國西北地區(qū)旱地全膜雙壟溝播技術(shù)相關(guān)的播種機(jī)具主要依靠傳統(tǒng)的滾輪式穴播器和手持式點(diǎn)播槍，普遍存在撕膜、挑膜和膜孔錯(cuò)位的現(xiàn)象，勞動(dòng)強(qiáng)度高、播種效率低下，嚴(yán)重制約了全膜雙壟溝播技術(shù)的快速發(fā)展。課題組于2013年設(shè)計(jì)并試驗(yàn)了玉米全膜雙壟溝直插式精量穴播機(jī)，該機(jī)采用凸輪-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了成穴器的投種控制與定點(diǎn)強(qiáng)制開啟，能夠?qū)崿F(xiàn)成穴器位于播種段與出土段的水平分速為零。但同時(shí)受制于凸輪輪廓的內(nèi)凹段影響，作業(yè)部件(推桿)在接觸過程中偶有拐點(diǎn)和死區(qū)等現(xiàn)象產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種玉米全膜雙壟溝近等速直插式補(bǔ)償裝置，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所述的玉米全膜雙壟溝近等速直插式補(bǔ)償裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)和操作手柄，其特點(diǎn)是所述的機(jī)架前部還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)分別與電動(dòng)機(jī)和正弦機(jī)構(gòu)相連，機(jī)架下方設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)相連的直插式播種機(jī)構(gòu)，對應(yīng)直插式播種機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上設(shè)置有排種機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的機(jī)架下方分別設(shè)置有尾輪、左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪安裝在地輪軸兩端，地輪軸通過軸承Vn和軸承VID安裝在機(jī)架上，地輪軸上設(shè)置有小鏈輪II，小鏈輪II通過鏈傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸上的小鏈輪III相連，電動(dòng)機(jī)通過托板安裝在機(jī)架上。
[0007]所述的正弦機(jī)構(gòu)包括拉桿，拉桿一端與放大機(jī)構(gòu)相連，拉桿另一端與滑塊和滾輪I鉸接，滾輪I嵌入設(shè)置在滑槽I中，拉桿隨著滾輪I在滑槽I內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放大機(jī)構(gòu)水平伸縮運(yùn)動(dòng)，所述的滑塊安裝在連桿上，連桿安裝軸通過軸承V和軸承VI安裝在機(jī)架上，連桿安裝軸上還設(shè)置有大鏈輪I。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與滾輪II鉸接，滾輪II嵌入設(shè)置在滑槽II中，滾輪II隨著導(dǎo)桿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)在滑槽II內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)軸通過軸承III和軸承IV安裝在機(jī)架上，導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有大鏈輪II和小鏈輪IV，大鏈輪II通過鏈條II與電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸上的大鏈輪III相連，滑槽II的安裝軸通過軸承I和軸承II安裝在機(jī)架上，滑槽II的安裝軸上設(shè)置有小鏈輪I，小鏈輪I通過鏈條I與正弦機(jī)構(gòu)上的大鏈輪I相連。
[0009]所述的直插式播種裝置上端與排種機(jī)構(gòu)下方的小齒輪安裝軸相連，小齒輪與排種軸上的大齒輪嚙合相連，直插式播種裝置對應(yīng)安裝在機(jī)架上的水平滑槽上，直插式播種裝置與正弦機(jī)構(gòu)上的放大機(jī)構(gòu)相連，小齒輪通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)排種軸上的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪安裝軸上設(shè)置有大鏈輪IV，大鏈輪IV通過鏈傳動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置小鏈輪IV相連。
[0010]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿角速度在兩個(gè)周期內(nèi)出現(xiàn)的三次最小值使正弦機(jī)構(gòu)中拉桿速度在一個(gè)周期內(nèi)出現(xiàn)的三次峰值逐漸拉平。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:所述的玉米全膜雙壟溝近等速直插式補(bǔ)償裝置，其通過轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與正弦機(jī)構(gòu)串聯(lián)相配合，對直插播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制、協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了成穴器位于播種段與出土段的水平分速為零，穴孔布置及播種作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡合理；強(qiáng)排播種機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)成穴器扎入覆膜種床后的準(zhǔn)確開啟投種、快速閉合，可有效緩解膜下播種多粒、空穴與成穴器堵塞問題。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明圖1中的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與正弦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明圖3的安裝結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明圖4的仰視結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明圖3的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0018]圖中所示:1.放大機(jī)構(gòu)；2.電動(dòng)機(jī)；3.大鏈輪I ;4.鏈條I ;5.小鏈輪I ;6.正弦機(jī)構(gòu)；6_1.拉桿；6_2.滾輪I ;6_3.滑塊；6_4.滑槽I ;6_5.連桿；7.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；7_1.滑槽II ;7-2.導(dǎo)桿；7-3.滾輪II ;8.大鏈輪II ;9.鏈條II ；10.大鏈輪III ;11.小鏈輪
II;13.地輪軸；14.托板；15.小鏈輪III ; 16.小鏈輪IV ;17.機(jī)架；18.直插式播種機(jī)構(gòu)；
19.水平滑槽；20.操作手柄；21.尾輪；22.排種機(jī)構(gòu)；23.大鏈輪IV ；24.小齒輪；25.大齒輪；26-1.左驅(qū)動(dòng)輪；26-2.右驅(qū)動(dòng)輪；27-1.軸承I ;27_2.軸承II ;27_3.軸承III ;27_4.軸承 IV ；27-5.軸承 V ;27-6.軸承 VI ;27_7.軸承VII ;27_8.軸承VIL
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0020]如圖1至6所示，所述的玉米全膜雙壟溝近等速直插式補(bǔ)償裝置，包括機(jī)架17，機(jī)架17上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)2和操作手柄20，其特點(diǎn)是所述的機(jī)架17前部還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)7，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)7通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)分別與電動(dòng)機(jī)2和正弦機(jī)構(gòu)6相連，機(jī)架17下方設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)2相連的直插式播種機(jī)構(gòu)18，對應(yīng)直插式播種機(jī)構(gòu)18上方的機(jī)架17上設(shè)置有排種機(jī)構(gòu)22。
[0021]進(jìn)一步，所述的機(jī)架17下方分別設(shè)置有尾輪21、左驅(qū)動(dòng)輪26-1和右驅(qū)動(dòng)輪26_2，左驅(qū)動(dòng)輪26-1和右驅(qū)動(dòng)輪26-2安裝在地輪軸13兩端，地輪軸13通過軸承VII 27-7和軸承VID 27-8安裝在機(jī)架17上，地輪軸13上設(shè)置有小鏈輪1111，小鏈輪IIll通過鏈傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)2動(dòng)力輸出軸上的小鏈輪III15相連，電動(dòng)機(jī)2通過托板14安裝在機(jī)架17上。
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