信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)權(quán)威統(tǒng)計(jì)，全世界每年大約發(fā)生I萬(wàn)次鳥(niǎo)撞飛機(jī)事件，國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)已把鳥(niǎo)害升級(jí)為“A”類航空災(zāi)難。近幾年來(lái)，機(jī)場(chǎng)鳥(niǎo)害有愈演愈烈之勢(shì)，全世界現(xiàn)有的各種驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備均對(duì)驅(qū)鳥(niǎo)工作無(wú)突破性的效果，這是由于鳥(niǎo)類具有活動(dòng)范圍大、適應(yīng)能力強(qiáng)、種類多等特點(diǎn)，驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備往往只能針對(duì)某些種類的鳥(niǎo)類，且效果只能保持相對(duì)有限時(shí)間?，F(xiàn)有的驅(qū)鳥(niǎo)裝置結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，驅(qū)鳥(niǎo)方式單一，驅(qū)鳥(niǎo)效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，能夠移動(dòng)地、有針對(duì)地進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括車輛，車輛頂部設(shè)置有第一、二云臺(tái)，所述的第一云臺(tái)上設(shè)置有鳥(niǎo)情探測(cè)模塊，第二云臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)鳥(niǎo)模塊，車輛內(nèi)設(shè)置有控制模塊，控制模塊接收鳥(niǎo)情探測(cè)模塊采集到的信息并對(duì)該信息進(jìn)行分析處理，控制模塊輸出控制命令至第一、二云臺(tái)分別控制鳥(niǎo)情探測(cè)模塊、驅(qū)鳥(niǎo)模塊在水平和鉛垂面內(nèi)位移，控制模塊還輸出控制命令至驅(qū)鳥(niǎo)模塊控制驅(qū)鳥(niǎo)模塊啟動(dòng)或停止。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:將所有模塊集成在車輛上，可以在機(jī)場(chǎng)任意位置進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，其不受場(chǎng)地使用限制；同時(shí)，通過(guò)鳥(niǎo)情探測(cè)模塊監(jiān)測(cè)有無(wú)鳥(niǎo)出現(xiàn)，再通過(guò)驅(qū)鳥(niǎo)模塊對(duì)出現(xiàn)鳥(niǎo)的區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性的驅(qū)趕，其效果更為顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0008]參閱圖1，一種信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括車輛10，車輛頂部設(shè)置有第一、二云臺(tái)11、12，所述的第一云臺(tái)11上設(shè)置有鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20，第二云臺(tái)12上設(shè)置有驅(qū)鳥(niǎo)模塊30，車輛10內(nèi)設(shè)置有控制模塊40，控制模塊40接收鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20采集到的信息并對(duì)該信息進(jìn)行分析處理，控制模塊40輸出控制命令至第一、二云臺(tái)11、12分別控制鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20、驅(qū)鳥(niǎo)模塊30在水平和鉛垂面內(nèi)位移，控制模塊40還輸出控制命令至驅(qū)鳥(niǎo)模塊30控制驅(qū)鳥(niǎo)模塊30啟動(dòng)或停止。通過(guò)將鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20和驅(qū)鳥(niǎo)模塊30設(shè)置在車輛10上，這樣就能通過(guò)車輛10在任意位置進(jìn)行鳥(niǎo)情探測(cè)和驅(qū)鳥(niǎo)，使用起來(lái)非常的方便。同時(shí)，這里通過(guò)鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20對(duì)有無(wú)鳥(niǎo)的出現(xiàn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，然后在出現(xiàn)鳥(niǎo)的地方進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，驅(qū)鳥(niǎo)效果更加明顯、有效。
[0009]對(duì)于鳥(niǎo)情的探測(cè)有很多種方式，本實(shí)施例中為了能夠準(zhǔn)確地探測(cè)鳥(niǎo)情，所述的鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20包括紅外攝像機(jī)21、高清攝像機(jī)22、雷達(dá)探測(cè)器23，紅外攝像機(jī)21用于獲取車輛10周圍的紅外圖像信息，高清攝像機(jī)22用于獲取車輛10周圍的圖像信息，雷達(dá)探測(cè)器23用于探測(cè)車輛10周圍移動(dòng)目標(biāo)的速度和方向信息，控制模塊40接收紅外圖像信息、圖像信息、移動(dòng)目標(biāo)的速度和方向信息。
[0010]同樣地，驅(qū)鳥(niǎo)模塊30也有很多種方式，不同的鳥(niǎo)適用于不同的驅(qū)鳥(niǎo)方式，單一的驅(qū)鳥(niǎo)方式使用一段時(shí)間后，鳥(niǎo)類對(duì)其有適應(yīng)性，本實(shí)施例中，包括多種驅(qū)鳥(niǎo)方式:所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊30包括定向聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元31，定向聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元31用于將集束聲波聚集在指定方位驅(qū)趕該指定方位的鳥(niǎo)。所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊30包括超聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元32，超聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元32向指定方位發(fā)射超聲波脈沖干擾刺激和破壞鳥(niǎo)類神經(jīng)、生理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)。所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊30包括激光驅(qū)鳥(niǎo)單元33，激光驅(qū)鳥(niǎo)單元33包括綠色激光器331和驅(qū)動(dòng)單元332，綠色激光器331發(fā)出強(qiáng)力激光束，驅(qū)動(dòng)單元332驅(qū)動(dòng)綠色激光器331在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力激光束對(duì)車輛周圍的掃射。所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊30包括航模驅(qū)鳥(niǎo)單元34，航模驅(qū)鳥(niǎo)單元34包括飛行器341、飛行器控制單元342，飛行器341上設(shè)置有聲光報(bào)警器，飛行器控制單元342驅(qū)動(dòng)飛行器341沿指定路線巡航或直接到達(dá)鳥(niǎo)類所在位置發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)于不同的鳥(niǎo)類，選擇不同的驅(qū)鳥(niǎo)方式，并且當(dāng)該驅(qū)鳥(niǎo)方式失效時(shí)，更換下一個(gè)驅(qū)鳥(niǎo)方式，最終達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的目的。
[0011]優(yōu)選地，為了方便車輛內(nèi)工作人員的監(jiān)控和操作，所述的控制模塊40包括顯示屏41、人機(jī)交互單元42，顯示屏41用于顯示鳥(niǎo)情探測(cè)模塊20所采集到的視頻或圖像信息，人機(jī)交互單元42用于接收用戶輸入的指令實(shí)現(xiàn)第一、二云臺(tái)11、12以及驅(qū)鳥(niǎo)模塊30的手動(dòng)控制。設(shè)置顯示屏41后，工作人員可以對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)還能通過(guò)手動(dòng)操作對(duì)一些未監(jiān)測(cè)到的鳥(niǎo)類或未驅(qū)趕走的鳥(niǎo)類進(jìn)行手動(dòng)操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:包括車輛(10)，車輛頂部設(shè)置有第一、二云臺(tái)(11、12)，所述的第一云臺(tái)(11)上設(shè)置有鳥(niǎo)情探測(cè)模塊(20)，第二云臺(tái)(12)上設(shè)置有驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)，車輛(10)內(nèi)設(shè)置有控制模塊(40)，控制模塊(40)接收鳥(niǎo)情探測(cè)模塊(20)采集到的信息并對(duì)該信息進(jìn)行分析處理，控制模塊(40)輸出控制命令至第一、二云臺(tái)(11、12)分別控制鳥(niǎo)情探測(cè)模塊(20)、驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)在水平和鉛垂面內(nèi)位移，控制模塊(40)還輸出控制命令至驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)控制驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)啟動(dòng)或停止。2.如權(quán)利要求1所述的信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的鳥(niǎo)情探測(cè)模塊(20)包括紅外攝像機(jī)(21)、高清攝像機(jī)(22)、雷達(dá)探測(cè)器(23)，紅外攝像機(jī)(21)用于獲取車輛(10)周圍的紅外圖像信息，高清攝像機(jī)(22)用于獲取車輛(10)周圍的圖像信息，雷達(dá)探測(cè)器(23)用于探測(cè)車輛(10)周圍移動(dòng)目標(biāo)的速度和方向信息，控制模塊(40)接收紅外圖像信息、圖像信息、移動(dòng)目標(biāo)的速度和方向信息。3.如權(quán)利要求1所述的信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)包括定向聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元(31)，定向聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元(31)用于將集束聲波聚集在指定方位驅(qū)趕該指定方位的鳥(niǎo)。4.如權(quán)利要求1所述的信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)包括超聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元(32)，超聲波驅(qū)鳥(niǎo)單元(32)向指定方位發(fā)射超聲波脈沖干擾刺激和破壞鳥(niǎo)類神經(jīng)、生理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)。5.如權(quán)利要求1所述的信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)包括激光驅(qū)鳥(niǎo)單元(33)，激光驅(qū)鳥(niǎo)單元(33)包括綠色激光器(331)和驅(qū)動(dòng)單元(332)，綠色激光器(331)發(fā)出強(qiáng)力激光束，驅(qū)動(dòng)單元(332)驅(qū)動(dòng)綠色激光器(331)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力激光束對(duì)車輛周圍的掃射。6.如權(quán)利要求1所述的信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)包括航模驅(qū)鳥(niǎo)單元(34)，航模驅(qū)鳥(niǎo)單元(34)包括飛行器(341)、飛行器控制單元(342)，飛行器(341)上設(shè)置有聲光報(bào)警器，飛行器控制單元(342)驅(qū)動(dòng)飛行器(341)沿指定路線巡航或直接到達(dá)鳥(niǎo)類所在位置發(fā)出聲光報(bào)警。7.如權(quán)利要求1所述的信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制模塊(40)包括顯示屏(41)、人機(jī)交互單元(42)，顯示屏(41)用于顯示鳥(niǎo)情探測(cè)模塊(20)所采集到的視頻或圖像信息，人機(jī)交互單元(42)用于接收用戶輸入的指令實(shí)現(xiàn)第一、二云臺(tái)(11、12)以及驅(qū)鳥(niǎo)模塊(30)的手動(dòng)控制。
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種信息化驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括車輛，車輛頂部設(shè)置有第一、二云臺(tái)，所述的第一云臺(tái)上設(shè)置有鳥(niǎo)情探測(cè)模塊，第二云臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)鳥(niǎo)模塊，車輛內(nèi)設(shè)置有控制模塊，控制模塊接收鳥(niǎo)情探測(cè)模塊采集到的信息并對(duì)該信息進(jìn)行分析處理，控制模塊輸出控制命令至第一、二云臺(tái)分別控制鳥(niǎo)情探測(cè)模塊、驅(qū)鳥(niǎo)模塊在水平和鉛垂面內(nèi)位移，控制模塊還輸出控制命令至驅(qū)鳥(niǎo)模塊控制驅(qū)鳥(niǎo)模塊啟動(dòng)或停止。將所有模塊集成在車輛上，可以在機(jī)場(chǎng)任意位置進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，其不受場(chǎng)地使用限制；同時(shí)，通過(guò)鳥(niǎo)情探測(cè)模塊監(jiān)測(cè)有無(wú)鳥(niǎo)出現(xiàn)，再通過(guò)驅(qū)鳥(niǎo)模塊對(duì)出現(xiàn)鳥(niǎo)的區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性的驅(qū)趕，其效果更為顯著。
【IPC分類】A01M29/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104996391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510519082
【發(fā)明人】馬軍, 王昌
【申請(qǐng)人】安徽卓域光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日