一種擊打式核桃采收機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擊打式核桃采收機，屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]核桃具有非常高的營養(yǎng)價值，并且口味怡人，但其收獲時卻需大量的人力物力。目前，核桃采摘時需果農(nóng)攀爬上樹，通過揮動一竹竿之類的棍棒敲打果枝的方式達到收獲的目的。雖然有些核桃樹比較高大，但大部分樹枝不足以承受一個人的重量，再加采摘時節(jié)多為多雨季節(jié)，該種方式不但異常危險，而且勞動強度高、工作量大、效率低，隨著季節(jié)性用工荒的出現(xiàn)，其成本逐年升高。因此，現(xiàn)在急需一種核桃采收機來解決此問題。如中國專利ZLCN201220472819.4提供的一種山核桃采摘器，但是，無法采摘生長在較小空間的核桃，而且需要果農(nóng)自己去舉著部件，也容易增加疲勞。另一種就方案就是通過機械化采收裝備來對核桃進行敲打的采摘機。但是，普通的敲打采摘機不方便移動，工作時間一久效率必然下降，而且對于高枝核桃依舊無可奈何。還有就如中國專利ZL CN201010278963.X提供的一種林果采摘器，該采摘器能針對不同位置和不同高度的果樹進行夾持采摘，并且行走比較便利，機器靈活，工作效率高。但是，此機器的所占面積比較大，不適合在區(qū)域面積比較小的果園進行采摘，并且機器比較重，如果采摘處稍有點坡，那么將很難保持機器的平衡，反而對采摘作業(yè)造成阻礙。中國專利ZL CN20082025040.9提供的一種震動式果樹采收機，主要由油箱、液壓控制系統(tǒng)及其配給組合而成，這個機器的方便之處在于可以一個人操作，功能性強，可操作性好，采摘速率快，采摘效率高，并且采摘過程中對樹木有著良好的保護。但是該機器采用了液壓系統(tǒng)，需要油箱，增加了機器的重量，并且液壓系統(tǒng)生產(chǎn)成本高，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜因此，并且機器各部位所占空間相對較多，機器依舊不適合在比較狹隘的果林里工作。綜上所述，對于果農(nóng)來說，急需一種操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃采收機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明提供一種操作方便，工作效率高的核桃采收機，不僅克服無法采摘生長在較小空間的核桃，而且減輕了果農(nóng)自己去舉著采收部件而造成的疲勞，同時避免了因采用液壓系統(tǒng)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)帶來的生產(chǎn)成本高和占用空間相對較多的諸多問題。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種擊打式核桃采收機，包括蓄電池1、電池蓋2、電動機3、行走裝置4、支撐裝置5、傳動軸6、鏈傳動裝置7、曲柄搖桿機構(gòu)8、擊打裝置9 ;所述曲柄搖桿機構(gòu)8與擊打裝置9通過焊接連接，鏈傳動裝置7與曲柄搖桿機構(gòu)8連接，傳動軸6與鏈傳動裝置7的從動輪703連接通過鍵與軸套固定，電動機3上安裝有減速裝置，減速裝置的軸與鏈傳動裝置7的主動輪701通過鍵固定；鏈傳動裝置7的主動輪701與從動輪703處于中心水平位置，電動機3與電池蓋2通過螺栓連接，并將其固定在電池蓋2上，電池蓋2與支撐裝置5之間設(shè)置有蓄電池1，設(shè)置有電池蓋2與支撐裝置5通過螺紋相連接，傳動軸6與支撐裝置5的連接通過軸承支承固定，軸承與支撐裝置5通過螺紋連接。
[0005]所述支撐裝置5包括蓄電池支撐板501、傳動軸支撐板502和總支撐板503 ;所述傳動軸支撐板502有2塊且根據(jù)傳動軸6的長度對稱焊接在總支撐板503的一端，總支撐板503焊接在總支撐板503的另一端，傳動軸支撐板502與總支撐板503采用焊接，并且在傳動軸支撐板502處焊接上角撐板以保證強度，蓄電池支撐板501與總支撐板503采用焊接，并在蓄電池支撐板501上處打上螺紋孔，以便安裝電池蓋2，該裝置可以將其他部件確定位置并固定，而且可以安放在典型手推車上，使人操作起來更為方便。
[0006]所述鏈傳動裝置7包括主動輪701、鏈條702、從動輪703 ;所述主動輪701連接著電動機3上的減速裝置所伸出的軸，從動輪703與傳動軸6相連，主動輪701與從動輪703的動力連接依靠鏈條702來實現(xiàn)，因為主動輪701與從動輪703齒數(shù)與半徑都不一致，通過鏈條可以達到減速效果。
[0007]所述曲柄搖桿機構(gòu)8包括曲柄801、連桿802、搖桿803 ;所述曲柄801 —端與傳動軸7通過鍵固定，曲柄801與連桿802的連接通過螺栓連接來實現(xiàn)，連桿802與搖桿803的一端使用螺栓連接，用于保證旋轉(zhuǎn)，搖桿803另一端通過帶座軸承與一根傳動軸的連接來固定，用于保證轉(zhuǎn)動與力的傳遞，通過搖桿803焊接擊打裝置9可以很好的發(fā)揮作用。該裝置用來為擊打裝置傳遞動力。
[0008]所述行走裝置4包括底座、扶手、自衛(wèi)輪，自衛(wèi)輪與地面接觸，便于轉(zhuǎn)向和移動，增加其能動性與實用性。
[0009]所述擊打裝置9為中空圓管，內(nèi)可插接果農(nóng)以前使用的竹竿或棍棒之類的擊打器具，從而實現(xiàn)高枝核桃的采收。
[0010]蓄電池I為電動機3提供電能，電動機3為所有機構(gòu)提供動力。電動機3通過減速裝置后連接鏈傳動裝置7的主動輪701，主動輪701經(jīng)過鏈條702傳動與從動輪703中心水平連接，從動輪703與傳動軸6通過鍵連接與之固定。傳動鏈外有鏈條蓋，保證鏈條702的平穩(wěn)運行及安全，鏈條蓋間采用螺紋連接。傳動軸6的兩端由支撐裝置5經(jīng)過滾動軸承固定，傳動軸6 —端伸出經(jīng)過鍵與曲柄搖桿機構(gòu)8的曲柄801的一端相連接，曲柄801的另一端與連桿802的一端連接由螺柱來實現(xiàn)，連桿802的另一端連接搖桿803的頂端，通過螺柱來進行連接，搖桿803的底端通過鍵連接傳動軸，傳動軸6通過帶底座滾動軸承來固定，其作用是為擊打機構(gòu)傳遞動力。搖桿803的頂端焊接擊打裝置，用來擊打核桃樹樹桿，擊打裝置9為中空管，內(nèi)可插接果農(nóng)以前使用的竹竿或棍棒之類的擊打器具，從而實現(xiàn)高枝核桃的采收。以上所述支撐裝置5是由底板承載，在其上焊接角鋼形成安放電池部位，安放電池對面焊接兩塊板和腳撐板，形成安放傳動軸部位。該裝置安放在手推的行走裝置上，所述行走裝置由底座、扶手和自衛(wèi)輪組成，自衛(wèi)輪與地面接觸，便于轉(zhuǎn)向和移動，增加其能動性與實用性。果農(nóng)可以通過行走裝置運送到核桃樹下，使擊打裝置對準(zhǔn)核桃樹樹桿，開機后擊打裝置就會以一定的速度和力度對核桃樹桿進行擊打，核桃樹上的核桃經(jīng)過樹桿的震動便會從樹枝上落下，此為擊打裝置的使用，該裝置用來擊打核桃樹桿。
[0011]本發(fā)明的工作過程是:
本發(fā)明的工作方式是通過啟動電動機，經(jīng)過減速裝置和鏈傳動裝置減速后連接傳動軸，傳動軸和曲柄搖桿機構(gòu)相連，帶動曲柄搖桿機構(gòu)運動；擊打裝置與曲柄搖桿機構(gòu)焊接相連，從而帶動擊打裝置進行工作；具體的:
使用時，輕輕轉(zhuǎn)動曲柄搖桿機構(gòu)，檢測是否能正常工作，并檢察螺栓連接處有無松動。然后將手推車推至核桃樹下，打開電動機，這時電動機便會轉(zhuǎn)動，通過減速裝置帶動鏈傳動裝置，鏈傳動裝置帶動傳動軸，傳動軸給曲柄搖桿機構(gòu)傳遞動力，最終使擊打裝置工作，擊打裝置打擊核桃樹的樹干，核桃樹上的核桃經(jīng)過樹桿的震動便會從樹枝上落下，當(dāng)樹上的核桃采收干凈后，便可以關(guān)閉電動機，然后去收集掉落下來的核桃。當(dāng)落下的核桃收集完畢時候，便可以將手推車推至另一顆核桃樹下，繼續(xù)進行采摘工作。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明不僅克服無法采摘生長在較小空間的核桃，而且減輕了果農(nóng)自己去舉著采收部件而造成的疲勞，同時避免了因采用液壓系統(tǒng)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)帶來的生產(chǎn)成本高和占用空間相對較多的諸多問題；
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，安裝方便，制造容易，操作便利，實用性高，工作效率高，能使果農(nóng)安全、高效的收集核桃。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明去掉鏈條殼的鏈輪傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明曲柄搖桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1-4中各標(biāo)號:1-蓄電池，2-電池蓋，3-電動機，4-行走裝