工具機、尤其是割草機,用于運行的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工具機、尤其是割草機，其具有至少兩個不同的分別帶有可控制的驅(qū)動馬達的驅(qū)動裝置和具有用于控制所述驅(qū)動馬達的控制單元。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于運行相應的工具機的方法，所述工具機具有至少兩個不同的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置分別包括可控制的驅(qū)動馬達。
【背景技術】
[0003]原則上已知工具機以及用于運行工具機的方法。那么，存在這樣的工具機，所述工具機具有第一驅(qū)動裝置，其例如用于向第一方向驅(qū)動鉆孔工具，和具有用于向第二方向驅(qū)動鉆孔工具的第二驅(qū)動裝置。因此，可以通過第一驅(qū)動裝置來調(diào)節(jié)例如鉆孔工具的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，而借助于第二驅(qū)動裝置來調(diào)節(jié)進給。那么，例如已知割草機，所述割草機一方面具有用于運行切割工具的驅(qū)動裝置，并且具有第二驅(qū)動裝置，其驅(qū)動割草機的輪用于使割草機向前運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的、具有權利要求1特征的工具機具有這樣的優(yōu)點:使兩個驅(qū)動裝置的共同作用相協(xié)調(diào)，以便通過工具機得到優(yōu)化的加工結(jié)果。為此，根據(jù)本發(fā)明設置，控制單元具有這樣的器件，所述控制單元通過該器件來感測所述驅(qū)動馬達中的一個的運行狀態(tài)，并且根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)來控制驅(qū)動馬達中的另外的驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)。即，設置，相互有關地控制所述驅(qū)動馬達。在此，優(yōu)選連續(xù)地監(jiān)測所述一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)并且根據(jù)所感測的運行狀態(tài)來控制所述另外的驅(qū)動馬達。由此實現(xiàn)，進行驅(qū)動馬達的協(xié)調(diào)控制，所述協(xié)調(diào)控制導致有利的加工結(jié)果，因為工具機的推進例如可以與配屬于切割工具的驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)相匹配。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的有利的拓展方案，設置，控制單元根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達的負載來控制所述另外的驅(qū)動馬達。即，控制單元將所述另外的驅(qū)動馬達的負載作為重要的運行狀態(tài)來監(jiān)測，所述負載例如由當前耗電和當前轉(zhuǎn)速得出。在所述一個驅(qū)動馬達的負載提高了的情況下，優(yōu)選減小所述另外的驅(qū)動馬達的功率。如果工具機構造為割草機，則由此得出以下優(yōu)點:驅(qū)動切割工具的驅(qū)動馬達的負載根據(jù)待切割的草的濕度狀態(tài)和高度而不同。如果存在潮濕的、應被修剪的草，則用于驅(qū)動馬達的負載比在草干燥的情況下高。然而，如果維持配屬于所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達的功率，所述驅(qū)動裝置對割草機的進給負責、即驅(qū)動割草機的輪，則實現(xiàn)不工整的切割結(jié)果。因此，符合目的地，在存在潮濕的草的情況下、即在所述一個驅(qū)動馬達的負載較強的情況下，減小進給?？傃灾?，由此實現(xiàn):當識別出待切割的草是潮濕的或者具有較高的阻力，則減小進給速度，以便最終實現(xiàn)優(yōu)化的切割結(jié)果。所述工具機具有優(yōu)點，在運行時、尤其在干燥的草轉(zhuǎn)換到潮濕的草時，該差異被自動地識別并且被工具機所考慮。
[0006]此外，優(yōu)選設置，所述器件尤其作為傳感器裝置構造用于感測所述至少一個驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速和/或功率用于確定其運行狀態(tài)。通常，在相應的驅(qū)動馬達中已經(jīng)存在這類的器件或傳感器裝置，從而不需要附加花費。根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速和/或功率或者說轉(zhuǎn)矩來推導驅(qū)動馬達的負載。尤其，當感測到所述一個驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速與所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩相比低時，則推測導出例如由于潮濕的草而存在驅(qū)動馬達的提高的負載。
[0007]優(yōu)選，驅(qū)動馬達構造為電動機。所述驅(qū)動馬達一方面可以良好地控制，并且另一方面通常已經(jīng)具有必需的器件，所述器件用于在其控制電子裝置中感測轉(zhuǎn)速和功率和/或轉(zhuǎn)矩。此外，電動機具有優(yōu)點，對應的電動機的功率可以快速地與改變的情況、例如所述驅(qū)動馬達中的一個的負載相匹配。
[0008]特別優(yōu)選，驅(qū)動馬達構造為無電刷的直流電動機。所述直流電動機可以成本便宜地使用并且具有高的使用壽命。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的有利的拓展方案，設置，所述驅(qū)動裝置中的一個構造為切割工具驅(qū)動裝置并且另外的驅(qū)動裝置構造為推進裝置。符合目的地，在割草機的情況下，推進裝置與割草機的驅(qū)動輪作用連接，而切割工具驅(qū)動裝置與可旋轉(zhuǎn)的切割工具連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的、用于運行具有權利要求7特征的工具機的方法導致以上已經(jīng)提到的優(yōu)點。該方法的特征在于，感測所述驅(qū)動馬達中的至少一個的運行狀態(tài)，并且根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)來控制另外的驅(qū)動馬達。為此，尤其連續(xù)地監(jiān)測所述至少一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)。如果所述一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)改變而其控制不改變，則匹配所述另外的驅(qū)動馬達的控制，以便通過工具機來實現(xiàn)有利的加工結(jié)果。從以上說明以及從從屬權利要求得出該方法的另外的特征和優(yōu)點。
[0011]特別優(yōu)選，設置，為了確定對應的驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)，感測所述對應的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速和/或功率或者說轉(zhuǎn)矩。此外，優(yōu)選設置，當所述另外的驅(qū)動馬達的負載增加時，所述一個驅(qū)動馬達的功率減小。
【附圖說明】
[0012]以下要根據(jù)實施例詳細解釋本發(fā)明。為此示出唯一的
[0013]圖以簡化圖示示出割草機。
【具體實施方式】
[0014]該圖以簡化的側(cè)視圖示出工具機1，該工具機構造為割草機2。害幃機2具有帶有前輪軸4和后輪軸5的底架3。前輪軸4和后輪軸5分別具有兩個輪，其中，前輪軸4的輪可自由轉(zhuǎn)動地支承，并且后輪軸5的輪可馬達驅(qū)動。
[0015]為此，割草機2具有第一驅(qū)動裝置6，該第一驅(qū)動裝置使用于驅(qū)動后輪軸5。為此，驅(qū)動裝置6具有第一驅(qū)動馬達7，該第一驅(qū)動馬達通過傳動裝置8與后輪軸5的輪連接。
[0016]此外，割草機2具有第二驅(qū)動裝置9，該第二驅(qū)動裝置使用于驅(qū)動切割工具10。該切割工具10以對于割草機來說普遍的方式布置在割草機2的底上并且構造為可旋轉(zhuǎn)的切割刀具，所述切割刀具優(yōu)選具有多個切割刀刃。驅(qū)動裝置9具有第二驅(qū)動馬達11，該第二驅(qū)動馬達通過傳動裝置12與切割工具10連接。在此，驅(qū)動馬達11和7構造為無電刷的直流電動機。
[0017]在割草機2的把手元件上設置有轉(zhuǎn)換裝置13，使用者可以借助于該轉(zhuǎn)換裝置對割草機2預先給定所想要的功率。操作裝置13與控制單元14連接，該控制單元例如感測操作裝置的轉(zhuǎn)換位置并且控制驅(qū)動馬達11，7，以便一方面將切割工具10置于旋轉(zhuǎn)運動中，并且另一方面確保通過借助于驅(qū)動裝置6來驅(qū)動所述輪5而使割草機2進給。
[0018]在此，控制單元14還構造用于監(jiān)測驅(qū)動馬達11的負載。為此，控制單元12監(jiān)測驅(qū)動馬達11的運行狀態(tài)。通過構造為無電刷的直流電動機，驅(qū)動馬達11已經(jīng)具有用于感測當前轉(zhuǎn)速以及當前轉(zhuǎn)矩和/或當前功率的集成器件。為了控制無電刷的直流電動機，這樣的傳感器裝置是必需的，從而可以追溯到所述集成的傳感器裝置的數(shù)據(jù)或者說測量值。如果控制單元14感測到驅(qū)動馬達11的提高的負載，例如因為在轉(zhuǎn)矩保持不變或者功率保持不變的情況下轉(zhuǎn)速被減小了，則控制單元14控制驅(qū)動馬達7，其方式是，所述控制單元減小驅(qū)動馬達7的功率。即，如果感測到驅(qū)動馬達11的提高的負載，則通過減小驅(qū)動馬達7的功率來降低割草機2的推進速度。例如當待切割的草特別高和/或潮濕時，出現(xiàn)這樣的情況。
[0019]由此，如果使用者將割草機2從例如具有矮草的區(qū)域駛到具有高草的區(qū)域中，則通過控制單元14感測到驅(qū)動馬達11的提高的負載并且因此通過馬達7的減小的功率來降低推進速度。由此得出待切割或者說已切割的草的優(yōu)化的切割結(jié)果。
【主權項】
1.工具機(I)，尤其是割草機(2)，其具有至少兩個不同的驅(qū)動裝置出，9)，所述驅(qū)動裝置分別具有一能夠控制的驅(qū)動馬達(7，11)，所述工具機還具有用于控制所述驅(qū)動馬達(7，11)的控制單元(14)，其特征在于，所述控制單元(14)具有用于感測所述驅(qū)動馬達中的至少一個驅(qū)動馬達(11)的運行狀態(tài)的器件并且根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達(11)的運行狀態(tài)來控制另外的驅(qū)動馬達(7)。2.根據(jù)權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述控制單元(14)根據(jù)所述一個控制馬達(11)的負載來控制所述另外的驅(qū)動馬達(7)。3.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的工具機，其特征在于，所述器件、尤其是傳感器裝置構造用于感測所述一個驅(qū)動馬達(11)的轉(zhuǎn)速和/或功率以確定所述一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)。4.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的工具機，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(7，11)構造為電動機。5.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的工具機，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(7，11)構造為無電刷的直流電動機。6.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的工具機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置中的一個驅(qū)動裝置(9)構造為切割工具驅(qū)動裝置并且另外的驅(qū)動裝置(6)構造為推進裝置。7.用于運行尤其是根據(jù)以上權利要求中的一項或多項的工具機(I)的方法，所述工具機具有至少兩個不同的驅(qū)動裝置出，9)，所述驅(qū)動裝置分別具有一能夠控制的驅(qū)動馬達(7，11)，其特征在于，感測所述驅(qū)動馬達中的至少一個驅(qū)動馬達(11)的運行狀態(tài)并且根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達(11)的運行狀態(tài)來控制另外的驅(qū)動馬達(7)。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，為了確定所述一個驅(qū)動馬達(11)的運行狀態(tài)而感測所述一個驅(qū)動馬達(11)的當前轉(zhuǎn)速和/或當前功率。9.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述一個驅(qū)動馬達(11)的負載提高，則減小所述另外的驅(qū)動馬達(7)的功率。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工具機(1)，尤其是割草機(2)，其具有至少兩個不同的、分別具有一能夠控制的驅(qū)動馬達(7，11)的驅(qū)動裝置(6，9)并且具有用于控制所述驅(qū)動馬達(7，11)的控制單元(14)。設置，所述控制單元(14)具有用于感測所述驅(qū)動馬達(11)中的至少一個驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)的器件，并且根據(jù)所述一個驅(qū)動馬達(11)的運行狀態(tài)來控制另外的驅(qū)動馬達(7)。
【IPC分類】A01D34/76, A01D34/68
【公開號】CN104969713
【申請?zhí)枴緾N201510146468
【發(fā)明人】P·齊普夫
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月31日
【公告號】DE102014206268A1