10通過安裝軸孔固定安裝在打碎刀軸9上，刀架體10的外緣均勻分布固定有刀座，打碎刀片11固定安裝在刀座上，打碎刀軸9端部固定安裝有打碎帶輪12，打碎帶輪12與動力總成相連接并能夠帶動打碎刀軸9轉(zhuǎn)動；對應(yīng)秸桿打碎裝置后上方的自走車上安裝有能夠?qū)⒋蛩楹蟮慕諚U輸送至自走車側(cè)邊的螺旋輸送裝置7，對應(yīng)刀架體10及螺旋輸送裝置7下方的自走車上安裝有能夠收集及導(dǎo)引稻桿的稻桿集料斗8，對應(yīng)刀架體10上方的自走車前部固定有稻桿打碎刀安全擋板56。通過秸桿收割還田裝置能夠收割秸桿并實現(xiàn)秸桿還田，大大簡化了作業(yè)步驟，節(jié)省了作業(yè)時間和費用；通過切割器6能夠?qū)⒔諚U從靠近地面處割斷，通過秸桿打碎裝置能夠?qū)⒔諚U打碎，通過螺旋輸送裝置7能夠?qū)⒋蛩楹蟮慕諚U輸送到自走車的一側(cè)。根據(jù)實際需要，切割器6可以為現(xiàn)有公知公用的固定割刀或往復(fù)式切割器或圓盤式切割器或甩刀回轉(zhuǎn)式切割器。
[0023]如附圖1所示，自走車包括車架1、駕駛室45、操控裝置、內(nèi)燃機46、前驅(qū)動輪47、前升降架48、后升降架49、后輪50和行走傳動裝置；車架I前部上端固定有駕駛室45，駕駛室45內(nèi)部安裝有操控裝置，駕駛室45后部的車架I上固定有內(nèi)燃機46，前驅(qū)動輪47通過前軸總成安裝在車架I前部下端，前驅(qū)動輪47后方的車架I上鉸接安裝有前升降架48，
前升降架48中部下端與車架I之間安裝有前升降液缸51，掘土裝置2和秸桿收割還田裝置安裝在前升降架48上，車架I后部鉸接安裝有后升降架49，后升降架49中部上端與車架I之間安裝有后升降液缸52，后輪50通過帶有后轉(zhuǎn)向液缸53的后軸總成安裝在后升降架49后部下端；動力總成包括行走變速箱54和傳動變速箱55，行走變速箱54固定安裝在駕駛室45下方的車架I上，傳動變速箱55固定安裝在內(nèi)燃機46下方的車架I上，行走變速箱54通過行走傳動裝置與前軸總成相連接并能夠帶動前驅(qū)動輪47轉(zhuǎn)動，傳動變速箱55通過動力傳動裝置與秸桿收割還田裝置及掘土裝置2相連接，以及與釘齒輸送帶4及篩分輸送裝置的驅(qū)動裝置相連接。通過前升降液缸51帶動前升降架48升降能夠在非作業(yè)時抬起掘土裝置2、碎土輥組裝置3和秸桿收割還田裝置，在工作時將其放下；通過后升降液缸52能夠使后升降架49上下移動，調(diào)節(jié)后輪50支撐地面的高低，從而調(diào)節(jié)設(shè)備后部的高度；通過行走變速箱54和傳動變速箱55分別驅(qū)動，能夠提高設(shè)備的傳動動力及行走動力，簡化傳動機構(gòu)，安裝維修較為方便。根據(jù)實際需要，自走車的前部安裝有照明燈，自走車的后部安裝有轉(zhuǎn)向燈。
[0024]如附圖1所示，篩分輸送裝置包括搖臂37、網(wǎng)帶輥架38、輥架托輥39、前網(wǎng)帶安裝件40、后網(wǎng)帶安裝件41和輸送網(wǎng)帶42;搖臂37的中部鉸接安裝在自走車上，搖臂37的上端通過偏心輪裝置與動力總成相連接并能夠帶動搖臂37上端前后擺動，網(wǎng)帶輥架38的前部懸掛安裝在搖臂37下端，網(wǎng)帶棍架38的中部通過棍架托棍39安裝在自走車上并沿前低后高方向傾斜，網(wǎng)帶輥架38的前部安裝有前網(wǎng)帶安裝件40，網(wǎng)帶輥架38的后部通過網(wǎng)帶張緊裝置43安裝有后網(wǎng)帶安裝件41，前網(wǎng)帶安裝件40的轉(zhuǎn)軸與動力總成相連接，輸送網(wǎng)帶42的前部和后部分別套裝在前網(wǎng)帶安裝件40和后網(wǎng)帶安裝件41上，前網(wǎng)帶安裝件40和后網(wǎng)帶安裝件41為鏈輪或帶輥。通過偏心輪裝置帶動搖臂37擺動，使網(wǎng)帶輥架38前后擺動，實現(xiàn)振動篩的功能；網(wǎng)帶輥架38沿前低后高方向傾斜，能夠更好地去除殘膜及根茬上粘附的碎土，更好地使泥土分離；通過網(wǎng)帶輥架38的前后往復(fù)運動，使較細小的碎土從輸送網(wǎng)帶42的網(wǎng)孔中落下，較重的砂石沿輸送網(wǎng)帶42前部滑下，分離出的根茬及殘膜被輸送網(wǎng)帶42送入到分選收集裝置內(nèi)，完成根茬和殘膜的收集工作；通過網(wǎng)帶張緊裝置43能夠調(diào)節(jié)輸送網(wǎng)帶42的張緊度，使用調(diào)節(jié)更加方便。
[0025]如附圖1所示，掘土裝置2后方的自走車下部安裝有碎土輥組裝置3，所述碎土輥組裝置3包括不少于兩個的碎土輥，環(huán)繞碎土輥外側(cè)均勻分布有能夠壓碎土塊的碎土葉片44，其中一個碎土輥為主動的碎土輥，主動的碎土輥的轉(zhuǎn)軸通過傳動皮帶或傳動鏈條或傳動齒輪與動力總成相連接，其余碎土輥的轉(zhuǎn)軸通過傳動皮帶或傳動鏈條或傳動齒輪與主動的碎土輥的轉(zhuǎn)軸相連接；或/和，釘齒輸送帶4上端后方的自走車上橫向安裝有一對壓碎輥5，所述的一對壓碎輥5通過傳動裝置同時帶動，并且上部相向碾合轉(zhuǎn)動。碎土輥的數(shù)量可以為三個或四個或五個，經(jīng)過碎土輥組裝置3處理后，通過后續(xù)的整地裝置進行平整及壓實作業(yè)后，杜絕了土壤碎塊較大、田地不平整的問題，通過碎土葉片44壓碎土塊，壓碎效果更好、效率更高；通過碎土輥組裝置3能夠?qū)⑤^大土塊破碎，通過一對壓碎輥5能夠碾壓去除根茬和殘膜上粘附的泥土，這一對壓碎輥5通過傳動裝置同時帶動并且上部相向碾合轉(zhuǎn)動，碾壓效果更好。
[0026]此外，還可以根據(jù)需要，自走車的后部下方可設(shè)有平土鎮(zhèn)壓裝置，釘齒輸送帶4的前上帶輥和后上帶輥分別可通過位置調(diào)節(jié)裝置安裝在自走車上。
[0027]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
【主權(quán)項】
1.一種自走式殘膜回收機，包括自走車、安裝在自走車上的動力總成、設(shè)置在自走車前部下方的掘土裝置、安裝在自走車中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶、以及設(shè)置在釘齒輸送帶后方的篩分輸送裝置；其特征在于還包括安裝在自走車后部用于分離收集根茬與殘膜的分選收集裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式殘膜回收機，其特征在于分選收集裝置包括風(fēng)機、根茬收集箱和殘膜收集箱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式殘膜回收機，其特征在于根茬收集箱后端設(shè)有根茬出口，根茬出口上端通過后蓋鉸軸鉸接安裝有下后蓋，根茬收集箱的底部安裝有自卸底板，自卸底板的中部通過底板鉸軸鉸接安裝在根茬收集箱底部，底板鉸軸前方的自卸底板底端設(shè)有底板連桿座并鉸接安裝有底板連接桿，底板連接桿的后端鉸接安裝在后蓋鉸軸下方的下后蓋上，自卸底板下端固定有配重軌道，配重軌道沿前低后高的方向傾斜固定在自卸底板的前部下端，配重軌道內(nèi)安裝有能夠前后滑動的配重滑塊；或/和，對應(yīng)篩分輸送裝置后方的根茬收集箱內(nèi)腔后壁上設(shè)有導(dǎo)風(fēng)板。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自走式殘膜回收機，其特征在于風(fēng)機固定在篩分輸送裝置后部下方的自走車上，風(fēng)機的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機后方的自走車上固定有根茬收集箱；篩分輸送裝置后部上方的自走車上安裝有后端開口的殘膜收集箱，殘膜收集箱的后端左右兩側(cè)分別固定有向后下方延伸的殘膜箱左鉸座和殘膜箱右鉸座，殘膜箱左鉸座和殘膜箱右鉸座下部分別通過殘膜箱鉸軸鉸接在根茬收集箱后端上部，殘膜收集箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)，殘膜收集箱的中部下端固定有殘膜箱