智能割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及動力工具領域，特別是涉及一種智能割草機。
【背景技術】
[0002]作為適于快速高效的修整草坪的工具，割草機在城市綠化和家庭除草等場合應用廣泛。割草機進一步包括智能割草機。智能割草機能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。
[0003]智能割草機通過在割草機上安裝攝像頭獲得視頻圖像，通過顏色+紋理識別草地、障礙等其他物體。眾所周知，攝像頭如果不干凈將導致圖像不清晰。而圖像不清晰將引起智能割草機對草地或障礙等的誤判，從而導致割草機不能正常工作。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，有必要提供一種能夠對鏡頭進行清潔的智能割草機。
[0005]一種智能割草機，包括割草機主體及安裝在所述割草機主體上的攝像裝置，所述攝像裝置包括鏡頭及設置在鏡頭上的遮擋片，所述遮擋片能夠移動以遮蔽或暴露鏡頭，所述遮擋片上還設置有能夠在遮擋片移動時清潔鏡頭的清潔元件。
[0006]在其中一個實施例中，所述遮擋片包括可以合攏及分離的第一遮擋片及第二遮擋片，所述第一遮擋片和第二遮擋片合攏時所述鏡頭被遮蔽，所述第一遮擋片和第二遮擋片分離時所述鏡頭被暴露；所述第一遮擋片及第二遮擋片中的一個或全部設有所述清潔元件。
[0007]在其中一個實施例中，所述清潔元件為清潔刷或片狀的清潔片。
[0008]在其中一個實施例中，所述清潔元件設置有一個或多個。
[0009]在其中一個實施例中，所述智能割草機還包括用于控制所述遮擋片的控制模塊，所述控制模塊控制所述遮擋片的移動。
[0010]在其中一個實施例中，所述智能割草機還包括處理模塊，所述處理模塊將所述鏡頭采集到的圖像與預設的基準校準圖像進行對比，并在判斷二者存在差異時向所述控制模塊發(fā)出信號，所述控制模塊控制所述遮擋片移動并清潔所述鏡頭。
[0011]在其中一個實施例中，所述智能割草機還包括處理模塊及報警器，所述處理模塊將所述鏡頭采集到的圖像與預設的基準校準圖像進行對比，并在判斷二者存在差異時控制所述報警器發(fā)出警報。
[0012]在其中一個實施例中，所述報警器為發(fā)聲系統(tǒng)或發(fā)光系統(tǒng)。
[0013]上述智能割草機，遮擋片上設有清潔元件，遮擋片移動時帶動清潔元件清潔鏡頭，從而避免鏡頭攝取的圖像不清晰，防止圖像不清晰引起割草機對草地或障礙等的誤判導致割草機不能正常工作。
【附圖說明】
[0014]圖1為一個實施例的智能割草機的結構示意圖；
[0015]圖2為智能割草機的鏡頭清潔裝置的遮擋片處于完全打開狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖3為智能割草機的鏡頭清潔裝置的遮擋片處于部分打開狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖4為智能割草機的鏡頭清潔裝置的遮擋片處于合攏狀態(tài)的示意圖；
[0018]圖5為智能割草機的功能模塊圖。
[0019]100、智能割草機 110、割草機主體 120、車輪
[0020]130、攝像裝置132、鏡頭134、遮擋片
[0021]1342、第一遮擋片 1344、第二遮擋片 136、清潔元件
[0022]140、處理模塊150、報警器160、控制模塊
【具體實施方式】
[0023]請參考圖1，本發(fā)明提供一種智能割草機100，包括割草機主體110、車輪120及安裝在割草機主體110上的攝像裝置130。
[0024]割草機主體110上設有割草元件(未圖示)以實現割草功能。車輪120是智能割草機100的行走元件。割草機主體110的動力部分可以采用電動馬達驅動，也可以采用內燃機驅動。
[0025]攝像裝置130用以獲得割草機工作區(qū)域內的視頻圖像，其可通過顏色+紋理識別草地、障礙或其他物品。攝像裝置130可以采集智能割草機100所處位置的圖像信息并發(fā)射至外部顯示設備，從而可以實現遠程查看智能割草機100實時割草狀況的目的。此外，攝像裝置130可以通過采集到的圖像及時判斷是否有危險狀況，例如是否駛向危險物品等，使智能割草機100具備安全巡視功能。
[0026]攝像裝置130包括鏡頭132。鏡頭132用來攝取割草機工作區(qū)域內的視頻圖像。鏡頭132如果不干凈將導致圖像不清晰，而圖像不清晰將引起機器對草地或障礙等的誤判，從而導致割草機不能正常工作。
[0027]為了解決這一問題，請參考圖2至圖4，本發(fā)明中，在鏡頭132上還設置了遮擋片134。遮擋片134上設置有清潔元件136。遮擋片134相對于鏡頭132能夠移動。當遮擋片134相對于鏡頭132移動時，清潔元件136能夠清潔鏡頭132，使鏡頭132變得干凈，從而攝取清晰的圖像。
[0028]請參考圖2至圖4，遮擋片134包括第一遮擋片1342和第二遮擋片1344。第一遮擋片1342和第二遮擋片1344可彼此合攏或分離，第一遮擋片1342和第二遮擋片1344合攏時鏡頭132被遮蔽，第一遮擋片1342和第二遮擋片1344分離時鏡頭132被暴露。需要指出的是，遮擋片134也可以為整體式的，而不需要一定設置成兩個部分。第一遮擋片1342和第二遮擋片1344可以是上下移動，也可以是左右移動。
[0029]本發(fā)明中，清潔元件136為清潔刷，其可以設置一個或多個，并且第一遮擋片1342和第二遮擋片1344上可以擇一設置清潔元件136，也可以全部設置清潔元件136。清潔元件136也可以為片狀的清潔片，該清潔片在使用時還可以浸涂清潔劑以提高清潔效果。
[0030]智能割草機100的攝像裝置130不工作時，第一遮擋片1342和第二遮擋片1344合攏并將鏡頭132遮蔽，如圖4所示；攝像裝置130工作時，第一遮擋片1342和第二遮擋片1344分離以將鏡頭132暴露，如圖2及圖3所示。當需要清潔鏡頭132時，使遮擋片134的第一遮擋片1342和第二遮擋片1344沿圖3中所示箭頭方向合攏，在合攏的過程中，清潔元件136可以對鏡頭132進行清潔。當然，在第一遮擋片1342和第二遮擋片1344分離的過程中，清潔元件136也可以對鏡頭132進行清潔。
[0031]對智能割草機100的攝像裝置130的鏡頭132的清潔，能夠以多種方式予以實現。
[0032]純手動清潔模式:使用者手動控制遮擋片134清潔鏡頭，鏡頭132的清潔頻率可以通過經驗得到。例如，智能割草機100長期在某一特定場景下工作，則使用者很容易知道鏡頭132工作多長時間后必須清潔，否則就會影響鏡頭132攝取圖像的效果。同樣地，不同工作場景下的鏡頭132的清潔頻率均可以通過經驗得到。這樣，割草機100工作過程中，使用者根據具體的場景，定期清潔鏡頭132，清潔時只需要使遮擋片134的第一遮擋片1342和第二遮擋片1344合攏即可。
[0033]半自動清潔模式:單純靠經驗判斷清潔鏡頭132的時機可能帶來以下問題:清潔過早，此時攝像頭132還可以攝取到足夠清晰的圖像，可能會影響智能割草機100的工作效率；清潔過晚，鏡頭132工作效率已經變得低下，可能增大智能割草機100工作時的危險性，甚至導致智能割草機100不能正常工作。為了解決這一問題，請參考圖5，本發(fā)明中，還設置有處理模塊140和報警器150。處理模塊140中預設有基準校準圖像，處理模塊140將鏡頭132采集到的圖像與預設的基準校準圖像進行對比，并在判斷二者存在差異時控制報警器150發(fā)出警報?；鶞市蕡D像是確保鏡頭132是在干凈的情況下在特定場景下拍攝的一張圖像。這樣，使用者可以及時停機，然后手動操作遮擋片134，利用其上的清潔元件136將鏡頭132清潔。這種半自動模式，較純手動模式，極大地提高了清潔的效率，且對智能割草機100的正常工作影響較小。報警器150可以是發(fā)聲系統(tǒng)或發(fā)光系統(tǒng)等。
[0034]全自動清潔模式:為了實現鏡頭132的自動清潔，本發(fā)明中，除了處理模塊140之夕卜，還設置有控制遮擋片134移動的控制模塊160。與半自動清潔模式類似，處理模塊140中也預設有基準校準圖像。智能割草機100工作過程中，處理模塊140將鏡頭132采集到的圖像與預設的基準校準圖像進行對比，并在判斷二者存在差異時向控制模塊160發(fā)出信號，控制模塊160接受到信號后控制遮擋片134移動并清潔鏡頭132。這樣，就實現了鏡頭132的自動清潔，使用者完全不用停機，保證了割草機高效工作。
[0035]本發(fā)明的智能割草機100，在用來遮蔽鏡頭132的遮擋片134上設置有清潔元件136，利用遮擋片134的移動帶動清潔元件136來清潔鏡頭132，不但可以手動清潔，也可以實現全自動清潔，能夠避免鏡頭132攝取的圖像不清晰，防止圖像不清晰引起割草機對草地或障礙等的誤判導致割草機不能正常工作。
[0036]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能割草機，包括割草機主體及安裝在所述割草機主體上的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括鏡頭及設置在鏡頭上的遮擋片，所述遮擋片能夠移動以遮蔽或暴露鏡頭，所述遮擋片上還設置有能夠在遮擋片移動時清潔鏡頭的清潔元件。2.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述遮擋片包括可以合攏及分離的第一遮擋片及第二遮擋片，所述第一遮擋片和第二遮擋片合攏時所述鏡頭被遮蔽，所述第一遮擋片和第二遮擋片分離時所述鏡頭被暴露；所述第一遮擋片及第二遮擋片中的一個或全部設有所述清潔元件。3.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述清潔元件為清潔刷或片狀的清潔片。4.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述清潔元件設置有一個或多個。5.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述智能割草機還包括用于控制所述遮擋片的控制模塊，所述控制模塊控制所述遮擋片的移動。6.根據權利要求5所述的智能割草機，其特征在于，所述智能割草機還包括處理模塊，所述處理模塊將所述鏡頭采集到的圖像與預設的基準校準圖像進行對比，并在判斷二者存在差異時向所述控制模塊發(fā)出信號，所述控制模塊控制所述遮擋片移動并清潔所述鏡頭。7.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述智能割草機還包括處理模塊及報警器，所述處理模塊將所述鏡頭采集到的圖像與預設的基準校準圖像進行對比，并在判斷二者存在差異時控制所述報警器發(fā)出警報。8.根據權利要求7所述的智能割草機，其特征在于，所述報警器為發(fā)聲系統(tǒng)或發(fā)光系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能割草機，包括割草機主體及安裝在所述割草機主體上的攝像裝置，所述攝像裝置包括鏡頭及設置在鏡頭上的遮擋片，所述遮擋片能夠移動以遮蔽或暴露鏡頭，所述遮擋片上還設置有能夠在遮擋片移動時清潔鏡頭的清潔元件。上述智能割草機，遮擋片上設有清潔元件，遮擋片移動時帶動清潔元件清潔鏡頭，從而避免鏡頭攝取的圖像不清晰，防止圖像不清晰引起割草機對草地或障礙等的誤判導致割草機不能正常工作。
【IPC分類】H04N5/225, A01D34/00, A01D75/00
【公開號】CN104904404
【申請?zhí)枴緾N201410096054
【發(fā)明人】田角峰, 劉芳世
【申請人】寶時得機械(中國)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年3月14日