田間害蟲信息的處理設備和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及蟲害監(jiān)測技術，尤其涉及一種田間害蟲信息的處理設備和方法。
【背景技術】
[0002]稻縱卷葉螟是危害水稻的一種迀飛性害蟲，也是水稻上的主要害蟲之一。近年來，隨著該害蟲在全國水稻產(chǎn)區(qū)呈逐年上升的趨勢，對水稻產(chǎn)量造成危害也越來越嚴重。為了減少稻縱卷葉螟對水稻產(chǎn)量的影響，目前主要通過統(tǒng)計水稻稻田中稻縱卷葉螟成蟲蟲量，進而根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，是否需要進行農(nóng)業(yè)防治措施。具體的，統(tǒng)計水稻稻田中稻縱卷葉螟成蟲蟲量的方法主要為:采用人工方式，對水稻稻田中稻縱卷葉螟成蟲進行驅(qū)趕，然后通過目測大概統(tǒng)計飛起的蟲子的數(shù)量。
[0003]但是，由于采用人工采集統(tǒng)計的方法，造成了工作強度大，且數(shù)據(jù)統(tǒng)計受人為主觀影響大，從而在一定程度上影響統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種田間害蟲信息的處理設備和方法，用以解決現(xiàn)有技術中統(tǒng)計稻田害蟲數(shù)據(jù)受人為主觀影響大，從而導致統(tǒng)計結(jié)果不精確的問題。
[0005]本發(fā)明提供一種田間害蟲信息的處理設備，設置在稻田中，其特征在于，包括:主桿、驅(qū)蟲桿、采集裝置以及控制裝置；
[0006]所述驅(qū)蟲桿與所述主桿連接；
[0007]所述控制裝置，設置在所述主桿上，用來控制所述主桿的高度所述驅(qū)蟲桿的長度以及控制所述主桿轉(zhuǎn)動；
[0008]所述采集裝置，設置在所述主桿上，且位于所述驅(qū)蟲桿的上方，并與所述控制裝置電連接，用于在所述控制裝置的觸發(fā)下，在設定的區(qū)域進行拍攝處理；
[0009]所述控制裝置，還用于獲取所述采集裝置拍攝的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程統(tǒng)計處理服務器，以供所述遠程統(tǒng)計處理服務器對所述數(shù)據(jù)進行分析處理，獲取所述設定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量。
[0010]進一步的，所述驅(qū)蟲桿包括:
[0011]所述驅(qū)蟲桿包括:能夠左右改變長度的第一橫向桿。
[0012]進一步的，所述主桿，包括:能夠上下改變長度的第一縱向桿，所述第一橫向桿與所述第一縱向桿垂直。
[0013]進一步的，所述連接桿還包括:能夠左右改變長度的第二橫向桿，所述第二橫向桿與所述第一縱向桿垂直。
[0014]進一步的，所述采集裝置包括:用于控制所述采集裝置方位的連接桿，所述連接桿與所述主桿連接。
[0015]進一步的，所述連接桿包括:能夠左右改變長度的第二橫向桿，所述第二橫向桿與所述第一縱向桿垂直。
[0016]進一步的，所述控制裝置包括:
[0017]高度識別單元，用于識別所述稻田中水稻的高度；
[0018]處理單元，與所述高度識別單元相連接，用于根據(jù)所述水稻的高度，控制所述第一縱向桿的高度和/或所述第一橫向桿的長度；
[0019]定位單元，用于確定所述設定區(qū)域，且通過調(diào)節(jié)所述第二橫向桿使所述采集裝置到達所述設定區(qū)域；
[0020]所述處理單元，與所述定位單元相連接，以實現(xiàn)所述采集裝置能按照所述設定區(qū)域進行拍攝處理；
[0021]所述處理單元還用于根據(jù)從所述采集裝置處獲取拍攝的數(shù)據(jù)，再對所述拍攝的數(shù)據(jù)進行識別處理，以獲取害蟲的數(shù)量。
[0022]本發(fā)明還提供一種田間害蟲信息的處理方法，應用于稻田中，包括:
[0023]控制裝置控制主桿轉(zhuǎn)動；
[0024]所述控制裝置在觸發(fā)所述主桿轉(zhuǎn)動時，控制所述采集裝置在設定區(qū)域進行拍攝處理；
[0025]所述控制裝置將獲取的拍攝的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程統(tǒng)計處理服務器，以供所述遠程統(tǒng)計處理服務器對所述數(shù)據(jù)進行分析處理，獲取所述設定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量；
[0026]或者，所述控制裝置觸發(fā)所述采集裝置對所述設定區(qū)域進行拍攝處理，并從所述采集裝置處獲取拍攝的數(shù)據(jù)，再對所述拍攝的數(shù)據(jù)進行識別處理，以獲取害蟲的數(shù)量。
[0027]進一步的，在所述控制裝置控制驅(qū)蟲桿主桿之前，所述方法還包括:
[0028]所述控制裝置獲取所述稻田中當前水稻的高度，調(diào)節(jié)所述驅(qū)蟲桿的第一縱向桿的高度，并調(diào)節(jié)所述驅(qū)蟲桿的所述第一橫向桿的長度，以使得調(diào)節(jié)后的所述第一橫向桿位于水稻的合適高度。
[0029]基于上述，本發(fā)明提供的田間害蟲信息的處理設備和方法，通過控制裝置控制主桿轉(zhuǎn)動，且?guī)域?qū)蟲桿轉(zhuǎn)動，控制采集裝置對起飛的害蟲進行拍攝，并將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程統(tǒng)計處理服務器進行數(shù)據(jù)分析處理，有效地提高了害蟲統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確性，并解決了現(xiàn)有技術中由于采用人工采集統(tǒng)計的方法，造成了工作強度大的問題。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的田間害蟲信息的處理設備的結(jié)構示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明第二實施例提供的田間害蟲信息的處理設備的結(jié)構示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明第三實施例提供的田間害蟲信息的處理設備的結(jié)構示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明第四實施例提供的田間害蟲信息的處理方法的流程圖；
[0035]圖5為本發(fā)明第五實施例提供的田間害蟲信息的處理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的田間害蟲信息的處理設備的結(jié)構示意圖；如圖1所示，在本實施例中的田間害蟲信息的處理設備，設置在稻田中，包括:主桿11、驅(qū)蟲桿12、采集裝置13以及控制裝置14。
[0038]其中，驅(qū)蟲桿12與主桿11連接，控制裝置14，設置在主桿11上，用來控制主桿的高度11、驅(qū)蟲桿12的長度以及控制主桿11轉(zhuǎn)動；采集裝置13，設置在主桿11上，且位于驅(qū)蟲桿12的上方，并與控制裝置14電連接，用于在控制裝置14的觸發(fā)下，在設定的區(qū)域進行拍攝處理；控制裝置14，還用于獲取采集裝置13拍攝的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程統(tǒng)計處理服務器，以供遠程統(tǒng)計處理服務器對數(shù)據(jù)進行分析處理，獲取設定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量。
[0039]可選地，在本實施例中，驅(qū)蟲桿12與主桿11的連接方式可以為固定連接，也可以為其他連接方式，本申請并不限定驅(qū)蟲桿12與主桿11的連接方式。同時，驅(qū)蟲桿12與主桿11的位置關系在本申請中也不做具體限定，可以理解的是，圖1以驅(qū)蟲桿與主桿的位置關系為十字形為例進行說明。驅(qū)蟲桿12可以與主桿11交叉，具體的可以為十字形，也可以一端與主桿連接。
[0040]需要說明的是，在本實施例中，驅(qū)蟲桿12和采集裝置13由主桿11帶動旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)蟲桿12與采集裝置13的同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)采集裝置13在預設區(qū)域內(nèi)進行多次拍攝處理。具體地，控制裝置14還可以控制采集裝置13轉(zhuǎn)動。
[0041]另外，當把驅(qū)蟲桿12從拍攝區(qū)域移開之后，采集裝置13還可以近距離拍攝水稻稻穗、稻葉的生長情況。具體地，驅(qū)蟲桿12從拍攝區(qū)域移開，可以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)蟲桿12到與主桿11平行的位置實現(xiàn)。
[0042]進一步地，當控制裝置14將采集裝置13的拍攝方向改為水平拍攝時，可以通過該采集裝置13拍攝到稻田內(nèi)整體長勢、病蟲為害癥狀等照片，實現(xiàn)田間視頻或照片采集的功會K。
[0043]在本實施例中，可選地，當控制裝置14控制主桿11啟動轉(zhuǎn)動的同時控制采集裝置13調(diào)節(jié)拍攝高度、方向和角度等，以便采集裝置13在控制裝置14的觸發(fā)下，在設定的區(qū)域?qū)ζ痫w的稻田害蟲進行拍攝；在控制裝置14獲取到采集裝置13拍攝的數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程統(tǒng)計處理服務器。
[0044]需要說明的是，稻田中害蟲的處理設備可以是多個，即遠程統(tǒng)計處理服務器可以接收各個害蟲的處理設備上的控制裝置14發(fā)送的拍攝數(shù)據(jù)，并分別對其進行特征提取和分類識別后，得出每個害蟲的處理設備上設定區(qū)域的害蟲統(tǒng)計數(shù)據(jù)，進而根據(jù)統(tǒng)計學概論，得出整片稻田的害蟲數(shù)量。更進一步的，遠程統(tǒng)計處理服務器可以根據(jù)整片稻田的害蟲數(shù)量，判斷是否需要對稻田進行噴藥處理?；蛘撸h程統(tǒng)計處理服務器還可以對整片稻田中不同設定區(qū)域?qū)暮οx數(shù)量進行分別評估，以有選擇地進行噴藥處理。
[0045]另外，在本實施例中，可選地，采集裝置13可以采用照相機或攝像機等可以用來進行拍攝圖片的裝置，本申請對此不做限定。
[0046]在本實施例中，通過該田間害蟲信息的處理設備，即通過控制裝置控制主桿轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)蟲桿與采集裝置轉(zhuǎn)動，控制采集裝置對起飛的害蟲進行拍攝，并將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程統(tǒng)計處理服務器進行數(shù)據(jù)分析處理，以獲取設定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量，從而有效地提高了害蟲統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確性，并解決了現(xiàn)有技術中由于采用人工采集統(tǒng)計的方法，造成了工作強度大的問題。
[0047]圖2為本發(fā)明第二實施例提供的田間害蟲信息的處理設備的結(jié)構示意圖；在第一實施例的技術方案基礎上，如圖2所示，驅(qū)蟲桿12包括:能夠左右改變長度的第一橫向桿121。
[0048]另外，在本實施例中，可選地，第一橫向桿121可以包括兩個部分，即由兩個獨立的橫向子桿構成，相應的，控制裝置14可以根據(jù)實際需要，采取對其中某一橫向子桿單獨控制或?qū)烧卟扇⊥娇刂啤?br>[0049]在本實施例中，驅(qū)蟲桿12，還包括:發(fā)光二極管(Light-Emitting D1de,簡稱LED)或者其他冷光源(圖中未示出)，具體用于夜間拍照補光。
[0050]可選的，主桿11，包括:能夠