側壁23并被樞轉地承載在樞軸25上。拉緊輥32可旋轉地承載在軸39上，軸39在拉緊臂37之間剛性地延伸，用于將拉緊臂37固定在一起。在打包機10的各個相對側上在拉緊臂37和后門20之間起作用的兩對拉緊彈簧36拉緊拉緊臂37，以在帶29中產(chǎn)生拉力，以便在形成料捆時壓縮飼料材料。拉緊彈簧36作用在拉緊臂37上，以沿箭頭C方向圍繞樞軸25推壓拉緊臂37，從而當在打包機10中形成料捆時收緊帶29的松弛部分，并繼而在形成料捆時壓縮飼料材料。本領域技術人員將理解帶打包機的此方面。在門和相應的連接器元件33 (其將拉緊彈簧36聯(lián)接到拉緊臂37)之間起作用的一對拉緊柱塞38用于調節(jié)拉緊彈簧36在帶29中產(chǎn)生的拉力。僅在圖1中示出了拉緊彈簧36和拉緊柱塞38并且僅在打包機10的一側上示出。
[0111]三個料捆旋轉輥40在靜止部分19的側壁21之間延伸，并且被牢固地承載在軸41上，軸41被可旋轉地承載在側壁21中的軸承(未示出)中。在形成料捆時，料捆旋轉輥40用帶29形成料捆形成腔42，當形成料捆2時并且當帶29中被拉緊輥32收緊的松弛狀態(tài)降低時(當沿箭頭P方向樞轉拉緊臂37時，見圖3)，料捆形成腔42的直徑增大。本領域技術人員熟知打包機10的此方面和料捆形成期間料捆形成腔42直徑的增大。
[0112]由拖車(諸如拖拉機)的動力輸出軸驅動的驅動傳動系統(tǒng)(未示出)用于驅動料捆旋轉輥40并用于驅動從動輥30，繼而驅動帶29，從而在料捆形成期間旋轉正在料捆形成腔42中旋轉的料捆。
[0113]安裝在底架5上的拾取機構43從打包機10向下和向前延伸，用于拾取飼料材料并且當在料捆形成腔中形成料捆2時將飼料材料供給到兩個料捆旋轉輥(即，料捆旋轉輥40a和40b)之間的料捆形成腔42中。由拖車的動力輸出軸驅動的驅動傳動系統(tǒng)(未示出)驅動拾取機構43。
[0114]打包機10的靜止部分19的側壁21限定面向后的開口 45，當后門20處于打開狀態(tài)時，開口 45適于從料捆形成腔42排出形成的料捆2。開口 45限定垂直于組合式打包機/料捆包裝機I通常行進的向前方向延伸的平面46，并且相對于橫向的大體豎直延伸的平面47大體向前向上傾斜。在本發(fā)明的本實施例中，開口 45所限定的傾斜平面46與豎直平面47限定約5°的角α，見圖2和4。
[0115]已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過在打包機10的靜止部分19中設置由靜止部分19限定的開口45 (其限定沿大體向上向前方向相對于豎直平面47傾斜約5°角α的平面46)，可優(yōu)化打包機10的靜止部分19和料捆包裝機14之間的空隙，該空隙是必需的，以便促進后門20在閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)之間樞轉，同時不限制將料捆2從料捆形成腔42排出到傳遞元件16上。但是，應該明白，如果打包機10和料捆包裝機14之間的間隔不是關鍵的，則開口 45限定的平面46和豎直平面47之間的角α可以減小為零，甚至減小至-15°，其中，角α的負值表示開口 45限定的平面46相對于豎直平面47沿大體向后方向向上傾斜。在一些情形中，還可設想開口 45限定的平面46和豎直平面47之間的角α可處于+30°和-30°之間。
[0116]打包機10被安裝在底架5上，從而使得，在料捆形成腔42中形成料捆2，其中料捆2的主縱向延伸中心幾何軸線48與組合式打包機/料捆包裝機I通常行進的向前方向垂直地延伸。換言之，料捆2在打包機10的料捆形成腔42中形成，其中料捆2的主縱向延伸中心幾何軸線48與組合式打包機/料捆包裝機I的輪軸7基本平行地延伸。因此，當將形成的料捆2從打包機10排出到傳遞元件16上時，料捆2的主縱向延伸中心幾何軸線48與傳遞元件16的傳遞樞轉軸線17平行地延伸。
[0117]現(xiàn)在轉向料捆包裝機14，料捆包裝機14包括一對間隔開的平行的第一和第二可旋轉安裝的料捆支撐輥，即，第一料捆支撐輥50和第二料捆支撐輥51，它們可圍繞各個平行間隔開的第一和第二旋轉軸線52和53。第一和第二料捆支撐輥50和51平行于組合式打包機/料捆包裝機I的輪軸7延伸并支撐待包裝的料捆2，其中料捆2的縱向延伸主中心幾何軸線48與第一和第二料捆支撐輥50和51平行延伸。經(jīng)由第一驅動裝置，即，一對同步的第一液壓驅動旋轉電機55，通過合適的鏈條驅動傳動系統(tǒng)(未示出)，驅動第一和第二料捆支撐輥50和51，用于在包裝料捆2期間圍繞第一包裝軸線56旋轉每個料捆2，第一包裝軸線與料捆2的縱向延伸主中心幾何軸線48重合。下面將更詳細地描述第一和第二料捆支撐輥50和51的安裝。
[0118]包括基本豎直延伸的圓形托架環(huán)58的托架裝置可旋轉地安裝在從底架5向上延伸的支撐框架59上，并承載圍繞托架環(huán)58以180°間隔放置的一對包裝膜分配器60。包裝膜分配器60牢固地安裝在托架環(huán)58上，從而使得，當托架環(huán)58旋轉時，包裝膜分配器60轉動通過圍繞第二包裝軸線61的行進軌跡，用于將包裝膜3從包裝膜分配器60分配到在第一和第二料捆支撐輥50和51上圍繞第一包裝軸線56旋轉的料捆2上。托架環(huán)58限定包含包裝膜分配器60的行進軌跡的托架平面57，在本發(fā)明的本實施例中基本豎直地延伸。
[0119]可旋轉地安裝在支撐框架59上鄰近其下端的一對雙緣從動輥63支撐并圍繞第二包裝軸線61驅動托架環(huán)58?？尚D地承載在支撐框架59上鄰近其上端的一對間隔開的雙緣空載輥65可旋轉地接合到托架環(huán)58并與雙緣從動輥63協(xié)作，以便保持托架環(huán)58處于基本豎直方位。相對于底架5配置支撐框架59及雙緣驅動輥63和雙緣空載輥65，從而使得托架環(huán)58與組合式打包機/料捆包裝機I通常行進的向前方向基本垂直地延伸。因此，托架環(huán)58限定的托架平面57與組合式打包機/料捆包裝機I通常行進的向前方向基本垂直地延伸，其中第二包裝軸線61基本水平地并與第一包裝軸線56垂直地延伸。換言之，第二包裝軸線61沿組合式打包機/料捆包裝機I通常行進的向前方向的大體縱向方向延伸。在本發(fā)明的本實施例中，托架環(huán)58及托架平面57位于第一和第二料捆支撐輥50和51之間，并且由于下述原因而相比第二料捆支撐輥51更靠近第一料捆支撐輥50。
[0120]第二驅動裝置，即，被安裝在支撐框架59上的一對同步的第二液壓驅動旋轉電機66驅動雙緣驅動輥63，輥63繼而旋轉托架環(huán)58，從而在通過第一和第二料捆支撐輥50和51圍繞第一包裝軸線56旋轉料捆2時，圍繞第二包裝軸線61，繼而圍繞料捆2，沿基本由托架環(huán)58限定的行進軌跡轉動包裝膜分配器60。
[0121]現(xiàn)在轉向用于將料捆2傳遞到料捆包裝機14的第一和第二料捆支撐輥50和51上的傳遞元件16，傳遞元件16包括一對平行間隔開的側面構件68，它們由圓形剖面的管狀鋼材制成的三個間隔開的平行托架構件70接合，托架構件70在側面構件68之間橫向延伸并且牢固地固定到側面構件68，以便牢固地接合側面構件68。一對樞軸69沿傳遞元件16橫向向外延伸，并且牢固地固定到各個側面構件68并從其延伸。樞軸69樞轉地承載在安裝支架71中的軸承67中，安裝支架71安裝在底架5的相對地分隔開的側面構件74上，用于將傳遞元件16樞轉地安裝在底架5上。圖11至13的立體圖清楚地圖示了一個樞軸69及其安裝。樞軸69彼此對齊并限定傳遞樞轉軸線17。傳遞元件16圍繞傳遞樞轉軸線17沿箭頭D方向從圖4和11所示的第一狀態(tài)(用于從打包機10接收料捆2)樞轉到圖6和13所示的第二狀態(tài)(用于將料捆2傳遞到料捆包裝機14)。托架構件70位于傳遞元件16中，用作接收從打包機10排出的料捆2的接收裝置。同樣在側面構件68之間橫向延伸的橫桿78牢固地固定到側面構件68，用于進一步加固傳遞元件16。
[0122]從傳遞元件16的各個側面構件68延伸的一對平行間隔開的安裝支架72位于側面構件68上與傳遞樞轉軸線17的與定位有三個托架構件70的側面相對的側面上，安裝支架72承載第一料捆支撐輥50，第一料捆支撐輥50也位于傳遞元件16上與傳遞樞轉軸線17的與托架構件70相對的側面上。第一料捆支撐輥50牢固地固定到第一軸73，第一軸73在安裝支架72上的軸承(未示出)之間延伸并被可旋轉地承載在其中。第一料捆支撐輥50的第一軸73限定第一料捆支撐輥50可圍繞其旋轉的第一旋轉軸線52，并且第一旋轉軸線52平行于傳遞樞轉軸線17延伸。驅動第一料捆支撐輥50的第一液壓電機55被安裝在傳遞元件16的安裝支架72之一上。
[0123]第一推壓裝置，其包括在底架5的側面構件74上的各個支架76和傳遞元件16的側面構件68上的支架77之間起作用的一對第一雙作用液壓柱塞75，圍繞傳遞樞轉軸線17沿箭頭D方向將傳遞元件16從圖4和11所示的第一狀態(tài)推壓到圖6和13所示的第二狀態(tài)，以便將從打包機10排出的形成的料捆2傳遞到料捆包裝機14上。
[0124]由于第一料捆支撐輥50位于傳遞元件16上在與橫向樞轉軸線17的定位有三個托架構件70的側面相反的傳遞樞轉軸線17的側面上，當傳遞元件16從第一狀態(tài)樞轉到第二狀態(tài)時，其中大體向上推壓托架構件以將料捆2傳遞到料捆包裝機14上，第一料捆支撐輥50沿大體向下方向沿箭頭F方向從圖2、3和11所示的料捆包裝狀態(tài)被推壓到圖6所示的向下移置狀態(tài)。這顯著減小了將料捆2傳遞到料捆包裝機14期間料捆2所需的凈空高度。換言之，增加了將料捆2傳遞到料捆包裝機14期間料捆2可獲得的由托架環(huán)58限制的凈空高度。通過經(jīng)由將第一料捆支撐輥50向下推壓到向下移置狀態(tài)增加將料捆傳遞到料捆包裝機14期間料捆可獲得凈空高度，可在不必改變托架環(huán)58的直徑的情況下獲得增大的凈空高度。因此，這容許最小化托架環(huán)58的直徑，繼而減小組合式打包機/料捆包裝機的總寬度。此外，根據(jù)以下事實，即，當傳遞元件16從第一狀態(tài)樞轉到第二狀態(tài)時第一料捆支撐輥50從料捆包裝狀態(tài)被向下推動，容許傳遞元件16在第一狀態(tài)相對于料捆包裝機14處于比通過其他方式達到的低很多的高度處，并仍將料捆傳遞到料捆包裝機14。這繼而容許打包機10在底架5上位于比通過其他方式達到的更低的高度處，同時仍容許將料捆從打包機10排出到處于第一狀態(tài)的傳遞元件16上。這在組合式打包機/料捆包裝機包括后門打包機時尤其有利。
[0125]一旦料捆2已被傳遞到料捆包裝機14上，就利用第一液壓柱塞75使傳遞元件16沿箭頭E方向從第二狀態(tài)返回第一狀態(tài)，由此使第一料捆支撐輥50返回料捆包裝狀態(tài)，其中被支撐在第一和第二料捆支撐輥50和51上的料捆2準備好進行包裝，見圖6和7。
[0126]此外，樞軸69樞轉地安裝在底架5中的安裝支架71中，處于下述高度處，即，該高度低于當?shù)谝涣侠χ屋?0處于料捆包裝狀態(tài)時包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面的高度，并且還低于當?shù)谝缓偷诙侠χ屋?0和51處于料捆包裝狀態(tài)時包含第一和第二料捆支撐輥50和51的第一和第二旋轉軸線52和53的平面。這進一步增大了在利用傳遞元件16將料捆2傳遞到料捆包裝機14上時料捆2的可用凈空高度。
[0127]第二料捆支撐輥51緊緊安裝在第二軸79上，第二軸79可旋轉地被承載在安裝元件上，即，從底架5向后延伸的托架框架80。在本發(fā)明的本實施例中，托架框架80具有U形構造并且包括由橫梁83接合的一對側面構件82，見圖9、10和14。被牢固地承載在托架框架80的橫梁83上并從其向上延伸的一對間隔開的托架板81關于第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53可旋轉地承載第二料捆支撐輥51的第二軸79。托架板81中的軸承(未示出)可旋轉地承載第二軸79。驅動第二料捆支撐輥51的第一液壓電機55被安裝在托架板81之一上，托架板81被安裝在托架框架80上。
[0128]托架框架80通過一對樞軸85樞轉地聯(lián)接到底架5，樞軸85從托架框架80的側面構件82向外牢固地延伸，并且被樞轉地承載在相應安裝板84中的軸承(未示出)中，相應安裝板84被固定到底架5的各個側面構件74上鄰近其后端15。樞軸85彼此對齊并限定共用的樞轉安裝軸線86，托架框架80圍繞樞轉安裝軸線86在多個可選料捆包裝狀態(tài)中的任何一個之間樞轉，用于將第二料捆支撐輥51支撐在相應數(shù)量的可選料捆包裝狀態(tài)中的任何一個中，其中，第二料捆支撐輥51與處于料捆包裝狀態(tài)的第一料捆支撐輥50協(xié)作，以便在料捆包裝期間支撐不同直徑的料捆2，從而最大化料捆包裝期間料捆2可用的凈空高度。
[0129]通過圍繞共用樞轉安裝軸線86樞轉托架框架80，第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53的高度可相對于包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ屋?0處于料捆包裝狀態(tài)時)的水平平面的高度向上或向下在多個可選高度之間改變。相對于包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面，第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53的可選高度對應于第二料捆支撐輥51的可選料捆包裝狀態(tài)。
[0130]因此，第二料捆支撐輥51可在多個可選包裝狀態(tài)操作，其中第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ屋佁幱诹侠Πb狀態(tài)時)的水平平面的高度上方距離Cl1處的多個可選高度處，并且處于多個可選包裝狀態(tài)，其中第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ屋佁幱诹侠Πb狀態(tài)時)的水平平面的高度下方距離d2處的多個可選高度處。在圖2、3和7中圖示了第一和第二料捆支撐輥50和51，其中，第一料捆支撐輥50處于料捆包裝狀態(tài)并且第二料捆支撐輥51處于可選的料捆包裝狀態(tài)之一，并且第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面上方距離Cl1的高度處。
[0131]在圖16中，圖示了第二料捆支撐輥51處于另一可選料捆包裝狀態(tài)，其中第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面下方距離d2的高度處。
[0132]在本發(fā)明的本實施例中，托架框架80圍繞共用樞轉安裝軸線86樞轉，以便推壓第二料捆支撐輥51通過從下部高度到上部高度的可選料捆包裝狀態(tài)，其中，在下部高度處，第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ喂魈幱诹侠Πb狀態(tài)時)的水平軸線下方10mm的最大距離d2處的高度處，在上部高度處，第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ屋佁幱诹侠Πb狀態(tài)時)的水平平面上方10mm的最大距離Cl1處的高度處。
[0133]但是，還可設想的是，在某些情形中，托架框架80圍繞共用樞轉安裝軸線86樞轉，以便在下部高度和上部高度之間推壓第二料捆支撐輥51，其中，在下部高度處，第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ屋佁幱诹侠Πb狀態(tài)時)的水平軸線下方200mm的最大距離d2處的高度處，在上部高度處，第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于在包含第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52 (當?shù)谝涣侠χ屋?0處于料捆包裝狀態(tài)時)的水平平面上方200mm的最大距離(I1處的高度處，但通常設想距離(12的最大值不超過300mm，距離d丨的最大值不超過300mm。
[0134]選擇第二料捆支撐輥51的料捆包裝狀態(tài)，從而最大化包裝期間料捆可用的凈空高度。在料捆具有相對小的直徑的情形中，選擇第二料捆支撐輥51的料捆包裝狀態(tài)，使得第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于包括第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面上方的高度處。對于組合式打包機/料捆包裝機I被配置所生產(chǎn)的具有最小直徑的料捆，第二料捆支撐輥51被設置為第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于包括第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面上方的最大高度Cl1處。當打包機10生產(chǎn)的料捆的直徑增大時，選擇第二料捆支撐輥51的料捆包裝狀態(tài)，使得第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于包括第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面上方的高度減小。當打包機10生產(chǎn)的料捆的直徑進一步增大時，選擇第二料捆支撐輥51的料捆包裝狀態(tài)，使得第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于包括第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面下方高度處，并且第二料捆支撐輥51的第二旋轉軸線53處于包括第一料捆支撐輥50的第一旋轉軸線52的水平平面上方的高度隨著料捆2直徑的進一步增大而進一步增加。因此，在料捆包裝期間，最大化由包裝膜分配器60的行進軌跡限制的料捆的可用凈空高度。
[0135]通過將第二料捆支撐輥51配置為可在多個可選的料捆包裝狀態(tài)中操作以便適應不同直徑的料捆2，可最大化包裝料捆2期間料捆2可用的凈空高度，而不需增加托架環(huán)58的直徑，并因此最小化組合式打包機/料捆包裝機的總寬度，其中，當包裝膜分配器60在旋轉的料捆上方在托架環(huán)58和旋轉的料捆2之間穿過時，料捆2的凈空高度受托架環(huán)58和包裝膜分配器60限制。
[0136]對于第二料捆支撐輥51的所有包裝狀態(tài)，第一和第二料捆支撐輥50和51之間的水平間隔都大于包裝膜3的寬度，以便在將包裝膜從包裝膜分配器60分配到料捆2上時(當包裝膜分配器60在旋轉料捆2下面穿過時)，適應包裝膜。
[0137]托架框架80也圍繞共用的樞轉安裝軸線86沿箭頭G和H方向在每個可選料捆包裝狀態(tài)和圖8所示的用于從料捆包裝機14排出包裝的料捆的排出狀態(tài)之間樞轉。
[0138]如上所述，相比第二料捆支撐輥51，托架環(huán)58更靠近第一料捆支撐輥50，以便托架環(huán)58的下部不會妨礙從料捆包裝機14排出包裝的料捆。
[0139]第二推壓裝置，其包括在位置89處的各個安裝板84和安裝在托架框架80的側面構件82上的支架90之間起作用的一對第二雙作用液壓柱塞88，圍繞共用樞轉安裝軸線86樞轉托架框架80，以便響應于打包機10生產(chǎn)的料捆的直徑將第二料捆支撐輥51設置和保持在可選料捆包裝狀態(tài)中的選定狀態(tài)，并在選定的料捆包裝狀態(tài)和用于從料捆包裝機14排出包裝的料捆的排出狀態(tài)之間操作托架框架80。
[0140]現(xiàn)在具體參照圖15，現(xiàn)在將描述控制用于生產(chǎn)包裝的料捆2的組合式打包機/料捆包裝機的操作的控制裝置，即，控制電路92。
[0141 ] 控制電路92包括信號處理器，即，微控制器93 ο輸入裝置被安裝在打包機10上并與微控制器93通信，以便易于將各種命令輸入微控制器93從而操作組合式打