通過 凸輪機(jī)構(gòu)6傳遞動(dòng)力，所述凸輪機(jī)構(gòu)6的類型不受特別地限制，可以是盤形凸輪、圓柱凸輪 或者移動(dòng)凸輪，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的凸輪機(jī)構(gòu)6,本發(fā)明中所述的撥禾指桿的弧度 是指撥禾指桿上根部以外的部分的弧度。
[0062] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輸送器7優(yōu)選為螺旋輸送器，包括螺旋葉片、開口 向上的輸送器槽71和設(shè)置在輸送器槽左端或右端的卸料口 72,經(jīng)過往復(fù)式割刀3切割后的 果實(shí)連同植株一起落入后方開口向上的輸送器槽中，經(jīng)輸送器輸送至卸料口進(jìn)行收集，所 述輸送器槽和卸料口的尺寸大小根據(jù)實(shí)際中果實(shí)的處理量進(jìn)行設(shè)置。
[0063] 本發(fā)明中，所述撥禾輪一 11和撥禾輪二12結(jié)構(gòu)相同，所述撥禾輪即撥禾輪一 11 和撥禾輪二12。
[0064] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1、圖3和圖4所示，所述撥禾輪一 11和撥禾輪二 12垂直安裝在所述采摘臺(tái)的采摘臺(tái)架上，這樣可以實(shí)現(xiàn)將植株聚攏而不對(duì)植株造成損傷的 目的。
[0065] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖8、圖9中所示，其中，使用附圖標(biāo)記9表示本發(fā)明 中的采摘臺(tái)；所述采摘臺(tái)安裝在高底盤的采摘機(jī)上，所述采摘機(jī)包括橡膠履帶式液壓底盤 和高架式機(jī)架81，設(shè)置在兩條履帶82中部的底盤為高底盤結(jié)構(gòu)，底盤距離地面的高度與牡 丹植株高度近似，采摘機(jī)前進(jìn)時(shí)植株可從高底盤下面通過，避免機(jī)架對(duì)植株造成損傷；采摘 機(jī)還包括用于固定采摘臺(tái)和使采摘臺(tái)在一定范圍內(nèi)垂直升降的升降機(jī)構(gòu)83及維持采摘臺(tái) 水平作業(yè)并保證切割角度的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，在采摘作業(yè)過程中，可隨時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié) 采摘臺(tái)的高度，并且可以通過開啟自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)采摘臺(tái)的相對(duì)于地面的平行度， 以適應(yīng)長(zhǎng)勢(shì)不同即高度不同的植株，并且便于在地勢(shì)不平整的地段作業(yè)，以保證果實(shí)的采 摘質(zhì)量。
[0066] 在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖8、圖9中所示，所述升降機(jī)構(gòu)83包括兩條豎直 設(shè)置的滑道84,和呈框架結(jié)構(gòu)的滑行裝置，其中，所述滑行裝置包括兩條豎直設(shè)置的滑軌 85和兩條水平設(shè)置的升降架86,所述滑軌85與升降架86焊接為一體，滑軌85安裝在滑道 84內(nèi)，在滑道內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)，在滑軌內(nèi)部設(shè)置有液壓缸87，通過所述液壓缸提供相對(duì) 滑動(dòng)的動(dòng)力。所述升降機(jī)構(gòu)83通過連接架88與本發(fā)明中的采摘臺(tái)相連，并且所述連接架 88與升降機(jī)構(gòu)83通過銷軸連接。
[0067] 在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖8、圖9中所示，所述自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在 采摘臺(tái)式的水平傳感器90和調(diào)平液壓缸89，其中，所述調(diào)平液壓缸89的兩端分別固定在連 接架88和升降架86上；所述水平傳感器90可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采摘臺(tái)的水平度，如果超出預(yù)期， 可以自動(dòng)控制所述調(diào)平液壓缸89的伸縮，從而改變采摘臺(tái)的傾斜角度，以保證采摘臺(tái)的預(yù) 定的位置、預(yù)定的角度上，進(jìn)而保證了刀具的切削方向，提高采摘切削效率。
[0068] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1、圖2和圖7所示，在所述撥禾輪一 11和撥禾輪 二12的上端分別設(shè)置有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪一 13和帶輪二14,在所述撥禾輪一 11或撥禾輪二 12的兩側(cè)分別設(shè)置有張緊輪5,本發(fā)明中帶輪一 13和帶輪二14尺寸基本一致，優(yōu)選地，所 述張緊輪設(shè)置在靠近從動(dòng)輪的一側(cè)，本發(fā)明中優(yōu)選地將帶輪二設(shè)置為從動(dòng)輪，所述帶輪一 13、兩個(gè)張緊輪5和帶輪二14共同撐緊同一條皮帶4,優(yōu)選地，所述皮帶4為雙面同步帶， 所述雙面同步帶具有同步、同時(shí)、雙效率的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)輕巧、無滑差嚙合傳動(dòng)、低噪音，克 服了其他傳動(dòng)帶打滑、伸長(zhǎng)等缺點(diǎn)，構(gòu)成了一種獨(dú)特的傳動(dòng)方式，能以恒定的速比實(shí)現(xiàn)帶輪 一 13和帶輪二14的轉(zhuǎn)向相反；皮帶4由橡膠（如氯丁橡膠或聚氨酯橡膠等）和增強(qiáng)材料 (如棉帆布、人造絲、合成纖維或鋼絲等）構(gòu)成。特別地，兩個(gè)張緊輪和兩撥禾輪之間呈三角 形，使得皮帶與帶輪和張緊輪之間的接觸面大而且穩(wěn)定，上述結(jié)構(gòu)使得所述撥禾輪一 11和 撥禾輪二12相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得植株被聚攏后向后方的往復(fù)式割刀3撥送，其中，所述 撥禾輪一 11和撥禾輪二12的轉(zhuǎn)速可以相同，也可不同，兩撥禾輪的轉(zhuǎn)速需要根據(jù)具體的實(shí) 際情況而定。本發(fā)明圖7中的箭頭僅表示皮帶傳動(dòng)方向與帶輪一 13和帶輪二14的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向，不具有其他特殊含義。
[0069] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述撥禾指桿2沿?fù)芎梯喼芟蛎扛?20°布置成一列， 每一列中相鄰兩撥禾指桿2之間間距為40mm-80mm，所述撥禾輪一 11和撥禾輪二12上的 撥禾指桿2優(yōu)選地分布相同、尺寸相同；撥禾指桿2的直線型根部?jī)?yōu)選地垂直安裝在撥禾輪 上，并且沿?fù)芎梯喼芟蚱骄O(shè)置：一方面，可以防止撥禾輪對(duì)進(jìn)入采摘臺(tái)架的植株造成過大 的扭矩而使植株受到破壞；另一方面也可以提高撥禾輪的工作效率；每一列中相鄰兩撥禾 指桿2之間保持預(yù)定間距可以將植株上分布高度不同的果實(shí)進(jìn)行聚攏，即針對(duì)不同果實(shí)分 布情況的植株，采摘機(jī)中相鄰兩撥禾指桿2之間的間距需要進(jìn)行不同的設(shè)置。
[0070] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述撥禾指桿2可拆卸地安裝在撥禾輪的預(yù)定位置 上，所述撥禾指桿2具有預(yù)定的彈性，本發(fā)明中，預(yù)定的彈性是指撥禾指桿2所用的材料可 以在向后聚攏大量植株時(shí)，維持一定形變的同時(shí)不損傷植株的莖桿，從而克服了一些剛性 材料和脆性材料將植株的莖桿割斷的問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的使用條件選擇 合適的彈性材料使得植株不會(huì)被割斷，優(yōu)選地，所述撥禾指桿2由軟塑料制成，所述軟塑料 可以是ABS樹脂、熱塑性聚氨脂材料或彈性纖維等；撥禾指桿2可拆卸地安裝在撥禾輪上， 使得采摘臺(tái)的安裝過程快捷方便，也便于撥禾指桿2的更換和維護(hù)；在所述撥禾輪的預(yù)定 位置上設(shè)置有固定棒15,在所述撥禾指桿2 -端開設(shè)有和固定棒15尺寸相配合的盲孔，所 述固定棒15的材質(zhì)可以是金屬、塑料等，優(yōu)選為金屬材料，固定棒15的形狀不受特別地限 制，可以是方形、柱形或錐形等；所述固定棒15和撥禾指桿2的配合方式優(yōu)選為過盈配合， 即，所述固定棒的徑向尺寸略大于盲孔的孔徑，這樣的配合方式構(gòu)造簡(jiǎn)單、定心性好、承載 能力高，在震動(dòng)下能可靠地工作。
[0071] 在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，在同時(shí)收獲多行油用牡丹植株時(shí)，可以采用多個(gè)相 同的米摘臺(tái)串聯(lián)，從而提尚收獲效率。
[0072] 實(shí)驗(yàn)例
[0073] 用本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)對(duì)一畝油用牡丹植株進(jìn)行采摘處 理，其中，往復(fù)式割刀的刀柄弧度為0.4,撥禾指桿所用的材料為熱塑性聚氨脂（TPU)材料， 撥禾指桿的弧度為〇. 55,進(jìn)行3次平行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果如下表1所示：
[0074] 表1油用牡丹植株采摘處理結(jié)果
[0075]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，該采摘臺(tái)包括采摘臺(tái)架，在采摘臺(tái) 架內(nèi)部設(shè)置有撥禾輪一（11)和撥禾輪二（12)，在采摘臺(tái)架的后方設(shè)置有往復(fù)式割刀（3)， 在所述往復(fù)式割刀（3)的后下方設(shè)置有輸送器（7)，其中： 在所述撥禾輪一（11)和撥禾輪二（12)上設(shè)置具有預(yù)定弧度的撥禾指桿（2); 所述往復(fù)式割刀（3)包括刀柄和設(shè)置在刀柄上的刀齒，其中，往復(fù)式割刀（3)的刀柄具 有預(yù)定的弧度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述撥禾輪一 (11)和撥禾輪二（12)垂直安裝在所述采摘臺(tái)的采摘臺(tái)架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述撥禾輪一 (11)和撥禾輪二（12)相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，在所述撥禾輪 一（11)和撥禾輪二（12)的上端分別設(shè)置有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪一（13)和帶輪二（14)，在所述 撥禾輪一（11)或撥禾輪二（12)的兩側(cè)分別設(shè)置有張緊輪（5)，所述帶輪一（13)、兩個(gè)張緊 輪（5)和帶輪二（14)共同撐緊同一條皮帶（4)，優(yōu)選地，所述皮帶（4)為雙面同步帶。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述撥禾指桿 (2)的弧度為0. 4~0. 8,優(yōu)選為0. 55,所述撥禾指桿（2)沿?fù)芎梯喼芟蛎扛?20°布置一 列。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，每一列中相鄰 兩撥禾指桿（2)之間間距為40mm-80mm。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述撥禾指 桿（2)可拆卸地安裝在撥禾輪的預(yù)定位置上；在所述撥禾輪的預(yù)定位置上設(shè)置有固定棒 (15)，在所述撥禾指桿（2) -端開設(shè)有和固定棒（15)尺寸相配合的盲孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述撥禾指桿 (2)具有預(yù)定的彈性，優(yōu)選地，所述撥禾指桿（2)由軟塑料制成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述往復(fù)式割 刀（3)的刀柄弧度為0. 3~0. 5,優(yōu)選為0. 4。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，其特征在于，所述采摘臺(tái)安 裝在高架式采摘機(jī)上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)，該采摘臺(tái)包括采摘臺(tái)架，通過在采摘臺(tái)架的內(nèi)部設(shè)置一對(duì)撥禾輪，撥禾輪上均布有撥禾指桿，兩撥禾輪之間采用皮帶傳動(dòng)使二者同時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥禾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥禾指桿將植株向后撥送，設(shè)置在撥禾輪后方的往復(fù)式割刀對(duì)進(jìn)入兩個(gè)撥禾輪之間的植株進(jìn)行切割，割落的果實(shí)連同枝葉落入往復(fù)式割刀后下方的輸送器槽內(nèi)，經(jīng)輸送器一端的卸料口輸出，從而完成本發(fā)明；根據(jù)本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)收獲機(jī)的采摘臺(tái)具有對(duì)果實(shí)損傷小、采摘效率高等特點(diǎn)。
【IPC分類】A01D45-00
【公開號(hào)】CN104704983
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510152812
【發(fā)明人】趙東, 張棟, 任東, 李卅, 張建忠, 趙健
【申請(qǐng)人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日