一種草坪割草機(jī)行走系統(tǒng)耐久測(cè)試裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種草坪割草機(jī)行走系統(tǒng)耐久測(cè)試裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]草坪割草機(jī)的行走系統(tǒng)必須要作耐久試驗(yàn)，因?yàn)樗鼱可娴胶芏噙\(yùn)動(dòng)部件，比如傳動(dòng)皮帶、皮帶輪、行走器、棘輪、軸承、驅(qū)動(dòng)輪等，每一部件損壞，它的功能就失效，產(chǎn)品就失敗，客戶抱怨增多，維修成本陡增，甚至產(chǎn)品滯銷，企業(yè)損失慘重。所以必須規(guī)定產(chǎn)品的耐久時(shí)間，而且要做試驗(yàn)驗(yàn)證產(chǎn)品的耐久能否滿足要求，當(dāng)前草坪割草機(jī)耐久試驗(yàn)采用兩種方法:一是實(shí)地割草，但此法需要大量的場(chǎng)地和人力，而且受天氣因素的干擾，時(shí)間不受控制，諸多不足；二是一個(gè)固定的場(chǎng)地上轉(zhuǎn)圈，地表的摩擦力和草坪割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不受控制；而且兩者沒有一個(gè)科學(xué)性的規(guī)范性的方法和要求，驅(qū)動(dòng)力和摩擦力不可測(cè)量和調(diào)節(jié)，隨機(jī)性很大，不能反映真實(shí)客觀、科學(xué)的試驗(yàn)水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可準(zhǔn)確模擬各種工作環(huán)境的草坪割草機(jī)行走系統(tǒng)耐久測(cè)試裝置及方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種草坪割草機(jī)行走系統(tǒng)耐久測(cè)試裝置，用于測(cè)試割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪及其傳動(dòng)部件的耐久性能，其特征在于:包括測(cè)試臺(tái)、設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上的用于固定割草機(jī)的固定機(jī)構(gòu)、設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上用于向驅(qū)動(dòng)輪提供負(fù)載的負(fù)載機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括通過輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上的負(fù)載輪、通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)載電機(jī)和連接負(fù)載電機(jī)的變頻器，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于測(cè)試輪軸轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述控制裝置分別與變頻器和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接用于控制輪軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，測(cè)試時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪支承在負(fù)載輪上并可克服負(fù)載輪阻力帶動(dòng)負(fù)載輪旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上前后延伸的第一導(dǎo)向桿、活動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向桿上的滑座、設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上前后延伸的第一絲桿、設(shè)置在滑座上與第一絲桿配合的第一螺母、設(shè)置在滑座上橫向延伸的第二導(dǎo)向桿、活動(dòng)配合在第二導(dǎo)向桿上的兩前輪托架、設(shè)置在滑座上橫向延伸的第二絲桿、分別設(shè)置在兩前輪托架上與第二絲桿配合的第二螺母，通過操作第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)可使兩前輪托架相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或釋放割草機(jī)的兩前輪。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括與所述控制裝置連接用于操作割草機(jī)行走控制器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與所述行走控制器的離合操作桿連接的第一氣缸和與所述行走控制器熄火的熄火操作桿連接的第二氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶和皮帶輪，所述負(fù)載電機(jī)通過皮帶和皮帶輪連接離合器的輸入端，離合器的輸出端與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與所述輪軸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述負(fù)載輪包括設(shè)置在輪軸上與割草機(jī)兩驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)的兩個(gè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述負(fù)載輪外周面形成有防滑齒。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制裝置設(shè)置有顯示屏，用于顯示測(cè)試過程的各種參數(shù)。
[0012]一種草坪割草機(jī)行走系統(tǒng)耐久測(cè)試方法，包括如下步驟:
[0013](I)、將割草機(jī)固定在測(cè)試臺(tái)上，使割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪支承在負(fù)載機(jī)構(gòu)的負(fù)載輪上，此時(shí)負(fù)載機(jī)構(gòu)的離合器處于分離狀態(tài)，負(fù)載電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；
[0014](2)、啟動(dòng)割草機(jī)的行走控制器使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)負(fù)載輪空轉(zhuǎn)，運(yùn)行2_5s ;
[0015](3)、控制負(fù)載機(jī)構(gòu)的離合器閉合，以向割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪施加輕負(fù)荷的制動(dòng)力矩，運(yùn)行2-5s ；
[0016](4)、啟動(dòng)負(fù)載機(jī)構(gòu)的負(fù)載電機(jī)，使施加的制動(dòng)力矩由輕負(fù)荷提升至中負(fù)荷，運(yùn)行12-18s ；
[0017](5)、關(guān)閉負(fù)載機(jī)構(gòu)的負(fù)載電機(jī)，使施加的制動(dòng)力矩由中負(fù)荷下降至輕負(fù)荷，運(yùn)行2_5s ;
[0018](6)、啟動(dòng)負(fù)載機(jī)構(gòu)的負(fù)載電機(jī)，使施加的制動(dòng)力矩由輕負(fù)荷提升至重負(fù)荷，運(yùn)行2_5s ;
[0019](7)、關(guān)閉負(fù)載機(jī)構(gòu)的負(fù)載電機(jī)，使施加的制動(dòng)力矩由重負(fù)荷下降至輕負(fù)荷，運(yùn)行2_5s ;
[0020](8)、關(guān)閉割草機(jī)的行走控制器，8-12s后循環(huán)重復(fù)上述步驟直至測(cè)試完成，根據(jù)測(cè)試后驅(qū)動(dòng)輪及其傳動(dòng)部件的磨損情況判斷其耐久性能。
[0021]進(jìn)一步的，所述中負(fù)荷在驅(qū)動(dòng)輪施加的制動(dòng)力矩T中=GSinA° R，所述重負(fù)荷在驅(qū)動(dòng)輪施加的制動(dòng)力矩T重=GSinB0 R ；G為割草機(jī)裝滿草的總重量；R是驅(qū)動(dòng)輪的半徑；A0和B。為模擬的割草機(jī)工作坡度，A°小于B。。
[0022]進(jìn)一步的，所述T 中=GSinlO。R，T 重=GSinl8。R。
[0023]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0024]本發(fā)明可方便地調(diào)節(jié)測(cè)試周期、驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷使之能夠模擬割草機(jī)在各種環(huán)境下工作，以符合各種草坪割草機(jī)的試驗(yàn)要求，試驗(yàn)參數(shù)瞬時(shí)顯示并記錄于儀表上，可模擬再現(xiàn)草坪割草機(jī)真實(shí)的各種運(yùn)行情況，進(jìn)行客觀科學(xué)的全天候耐久試驗(yàn)，不受場(chǎng)地環(huán)境的影響，節(jié)省了人力和提高了試驗(yàn)效率，試驗(yàn)更真實(shí)和準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的構(gòu)件分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種草坪割草機(jī)行走系統(tǒng)耐久測(cè)試裝置，包括測(cè)試臺(tái)1、前輪固定機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制裝置。
[0029]測(cè)試臺(tái)I為矩形殼體，包括底座11、頂蓋12和設(shè)置在底座11與頂蓋12之間的側(cè)圍13。
[0030]前輪固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在測(cè)試臺(tái)I的底座11上前后延伸的第一導(dǎo)向桿47、活動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向桿47上的滑座46、設(shè)置在測(cè)試臺(tái)I的底座11上前后延伸的第一絲桿45、設(shè)置在滑座46上與第一絲桿45配合的第一螺母(圖中未示出)、設(shè)置在滑座46上橫向延伸的第二導(dǎo)向桿44、活動(dòng)配合在第二導(dǎo)向桿44上的兩前輪托架、設(shè)置在滑座46上橫向延伸的第二絲桿43、分別設(shè)置在兩前輪托架上與第二絲桿43配合的第二螺母(圖中未示出)，第一、第二絲桿45、43上分別設(shè)置有操作手輪451、431，通過操作第二絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)可使兩前輪托架相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或釋放割草機(jī)的兩前輪32，前輪托架包括活動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)向桿44上的滑塊41和設(shè)置在滑塊41上與前輪相適配的輪托42 ;通過操作第一絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)可使兩前輪托架前后移動(dòng)以調(diào)整割草機(jī)3的前后位置。
[0031]負(fù)載機(jī)構(gòu)包括通過輪軸25可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在測(cè)試臺(tái)I上的兩負(fù)載輪21、通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)載電機(jī)24和連接負(fù)載電機(jī)24的變頻器，負(fù)載輪21外周面形成有防滑齒，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器23、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器24、皮帶26和皮帶輪，負(fù)載電機(jī)24通過皮帶26和皮帶輪連接離合器23的輸入端，離合器23的輸出端與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器24的輸入端連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器24的輸出端與輪軸25連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器24用于測(cè)試輪軸25轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，控制裝置分別與變頻器和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器24連接用于控制輪軸25的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，測(cè)試時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪31支承在負(fù)載輪21上并可克服負(fù)載輪21阻力帶動(dòng)