專利名稱：起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水稻拔秧機(jī)構(gòu)，特別是一種起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)。
目前，在水稻種植過(guò)程中，拔秧工序完成靠人工完成，農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度大。為此，中國(guó)專利(CN2273949Y)公開的“小型葉輪式拔秧機(jī)”解決了人工拔秧的問(wèn)題，該拔秧機(jī)是由人力或機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)變速箱主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)帶動(dòng)變速箱的從動(dòng)軸所裝的兩個(gè)撥苗葉輪、一個(gè)洗苗盤和輔助輪工作，因撥苗葉輪的邊緣上設(shè)有鋸齒，所以能在表土下切割秧苗的根端，將秧苗經(jīng)滑輪移至洗苗盤清洗，再經(jīng)輔助輪移至機(jī)外，從而達(dá)到機(jī)械拔秧的目的。但這種拔秧機(jī)存在著效率低下，對(duì)秧根損害嚴(yán)重的缺陷。
本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高、不損害秧根的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，包括機(jī)架、柴油機(jī)、變速箱，柴油機(jī)活動(dòng)安裝在機(jī)架的后側(cè)中部，變速箱固定于機(jī)架的中部，兩者之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)，柴油機(jī)機(jī)座上裝有動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)；變速箱為四級(jí)變速，其中未級(jí)變速輸出軸的兩端安裝有行走輪，其特征是還具有多條置于機(jī)架前端兩側(cè)的秧苗升運(yùn)滑道；和與秧苗升運(yùn)滑道上端相連，并置于機(jī)架上的多組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上的主動(dòng)軸通過(guò)兩組鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作，變速箱的二級(jí)變速輸出軸通過(guò)錐齒輪付、工作離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸，在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有接收秧苗并集撥機(jī)構(gòu)輸出秧苗的秧箱；在秧苗升運(yùn)滑道的下方，有置于機(jī)架上的秧苗沖洗機(jī)構(gòu)和秧苗助升機(jī)構(gòu)，秧苗助升機(jī)構(gòu)的助升指伸入到秧苗升運(yùn)滑道的助運(yùn)槽內(nèi)，秧苗沖洗機(jī)構(gòu)和秧苗助升機(jī)構(gòu)通過(guò)與所述變速箱輸入皮帶輪相連的曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖洗動(dòng)作和助升動(dòng)作。
本實(shí)用新型還具有一位于機(jī)架兩側(cè)的平衡升降機(jī)構(gòu)，此平衡升降機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上的平衡升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型還有一安裝在機(jī)架后端的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)本實(shí)用新型在所述行走輪帶動(dòng)下向前行走時(shí)，秧苗升運(yùn)滑道的前端將秧苗鏟起，同時(shí)秧苗沖洗機(jī)構(gòu)抽吸秧田中的水將秧根的泥土沖洗掉，秧苗助升機(jī)構(gòu)將沖洗好的秧苗推送到秧苗并集撥機(jī)構(gòu)內(nèi)，對(duì)秧苗進(jìn)行整理，秧苗并集撥機(jī)構(gòu)又將整理好的秧苗送入秧箱內(nèi)，當(dāng)本實(shí)用新型空走時(shí)，可松開工作離合機(jī)構(gòu)，使秧苗并集撥機(jī)構(gòu)停止工作。通過(guò)工作導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以得到秧苗升運(yùn)通道前端的吃泥深度，調(diào)節(jié)平衡升降機(jī)構(gòu)可以改變秧苗升運(yùn)通道前端吃泥深度，以獲得良好的工作狀態(tài)，另外調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以改變本機(jī)體的運(yùn)動(dòng)方向。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有撥秧效率高，不損害秧根的優(yōu)點(diǎn)，大大減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步描述本實(shí)用新型。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型變速箱與主動(dòng)軸傳動(dòng)關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是撥并指導(dǎo)軌圈懸架與撥并指導(dǎo)軌圈連接的俯視圖；圖5是圖3的A-A剖視圖；圖6是圖3所示秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的抓苗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖3所示秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的并苗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖3所示秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的撥苗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖；
圖10是本實(shí)用新型主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸套動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖；
圖11是本實(shí)用新型秧苗沖洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本實(shí)用新型秧苗升運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是
圖12的B向視圖。
圖1所示的起升式自沖自旋并集撥秧機(jī)，包括機(jī)架1、柴油機(jī)2、變速箱3、秧苗升運(yùn)滑道4、多組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)5、秧箱6、秧苗沖洗機(jī)構(gòu)7、秧苗助升機(jī)構(gòu)8、工作導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10、平衡升降機(jī)構(gòu)11、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12，柴油機(jī)2活動(dòng)安裝在機(jī)架1后側(cè)中部，兩者之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)13傳遞運(yùn)動(dòng)，柴油機(jī)機(jī)座14上裝有動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)由機(jī)座掛勾15和與之相連的動(dòng)力離合操縱桿16構(gòu)成，機(jī)座掛勾15勾住柴油機(jī)機(jī)座14，動(dòng)力離合操縱桿16安裝在機(jī)架1上，操縱動(dòng)力離合操縱桿16，通過(guò)機(jī)座掛勾15可以推動(dòng)柴油機(jī)2向前或向后移動(dòng)，調(diào)節(jié)柴油機(jī)2的主皮帶輪17與變速箱3輸入皮帶輪18之間的間距，以控制皮帶的張緊度，達(dá)到離合的目的。固定于機(jī)架1中部的變速箱3為四級(jí)變速，其中未組變速輸出軸19的兩端安裝有行走輪20。在機(jī)架1前端兩側(cè)裝有多條秧苗升運(yùn)滑道4，秧苗升運(yùn)滑道4的底部開有數(shù)條并列的助運(yùn)槽21，在機(jī)架1上安裝有多個(gè)與秧苗升運(yùn)滑道4上端相連的多組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)5，在機(jī)架1的兩側(cè)設(shè)有接收秧苗并集撥機(jī)構(gòu)5輸出秧苗的秧箱6；在秧苗升運(yùn)滑道4的下方，有置于機(jī)架1上的秧苗沖洗機(jī)構(gòu)7和秧苗助升機(jī)構(gòu)8，秧苗助升機(jī)構(gòu)8的助升指22伸入到秧苗升運(yùn)滑道4底部的助運(yùn)槽21內(nèi)，秧苗沖洗機(jī)構(gòu)7和秧苗助升機(jī)構(gòu)8通過(guò)與所述變速箱3輸入皮帶輪18相連的曲柄連桿機(jī)構(gòu)23來(lái)實(shí)現(xiàn)沖洗動(dòng)作和助升動(dòng)作。
圖1所述的工作導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10置于機(jī)架1的前方，秧苗升運(yùn)滑道4的上方，其包括榫套座板24、導(dǎo)向舵25、導(dǎo)向舵連桿26、活動(dòng)板27、指示桿28、指示器立桿29、指示器刻度板30、活動(dòng)板支點(diǎn)軸31、支點(diǎn)軸連桿32，榫套座板24與秧苗升運(yùn)滑道4下端固接，導(dǎo)向舵25與榫套座板24活動(dòng)連接，導(dǎo)向舵25可以繞其與榫套座板24的連接支點(diǎn)33左、右擺動(dòng)，并可在連接支點(diǎn)33上作上、下移動(dòng)；導(dǎo)向舵25通過(guò)導(dǎo)向舵連桿25與活動(dòng)板27一端固接，活動(dòng)板27的另一端固接有指示桿28、活動(dòng)板27活套在與支點(diǎn)軸連桿32一端相連的活動(dòng)板支點(diǎn)軸31上，活動(dòng)板27可繞活動(dòng)板支點(diǎn)軸31左、右擺動(dòng)，還可在活動(dòng)板支點(diǎn)軸31上作上、下移動(dòng)；；支點(diǎn)軸連桿32的另一端與機(jī)架1固接，指示器刻度板30通過(guò)指示器立桿29安裝在機(jī)架1上。若秧苗升運(yùn)滑道4的前端吃泥太深或太淺時(shí)，導(dǎo)向舵25向上或向下移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向舵連桿26、活動(dòng)板27帶動(dòng)指示桿28上升或下降，使刻度數(shù)發(fā)生變化，通過(guò)調(diào)節(jié)后面描述的平衡升降機(jī)構(gòu)即可調(diào)節(jié)秧苗升運(yùn)滑道4前端吃泥深度；若本拔秧機(jī)的前進(jìn)方向發(fā)生偏移，導(dǎo)向舵25就會(huì)向左或向右擺動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向舵連桿26、活動(dòng)板27帶動(dòng)指禾桿28向左或向右擺動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)后面描述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)即可調(diào)節(jié)本拔秧機(jī)的前進(jìn)方向。
圖1所示的平衡升降機(jī)構(gòu)11置于機(jī)架1的兩側(cè)，其包括前、后平衡座34、35，平衡座托桿36，平衡座托桿36通過(guò)銷軸37活動(dòng)安裝在機(jī)架1的兩側(cè)，平衡座托桿36可繞銷軸37擺動(dòng)，前、后平衡座34、35分別裝在平衡座托桿36的前、后兩端，兩個(gè)前平衡座34之間的距離可調(diào)，兩個(gè)后平衡座35之間的距離也可調(diào)，調(diào)節(jié)它們之間的距離，即可保證整個(gè)拔秧機(jī)的平衡。平衡座托桿36的后端連有平衡升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38，平衡升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38安裝在機(jī)架1上。若秧苗升運(yùn)滑道4的前端吃泥太深即可通過(guò)調(diào)節(jié)平衡升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38，使平衡座托桿36后端抬起，前端下壓，使秧苗升運(yùn)滑道4的前端吃泥變淺，若秧苗升運(yùn)滑道4的前端吃泥太淺，即可通過(guò)調(diào)節(jié)平衡升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38，使平衡座托桿36后端下壓，前端抬起，使秧苗升運(yùn)滑道4的前端吃泥變深。
圖1中所示的安裝在機(jī)架1后端的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12，包括導(dǎo)向輪39、導(dǎo)向輪操縱桿40、導(dǎo)向輪操縱桿40活動(dòng)安裝在與機(jī)架1相連的導(dǎo)向輪操縱桿承裝板89上，其下端連有導(dǎo)向輪39。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪操縱桿40，即可改變本拔秧機(jī)的前進(jìn)方向。
從圖2所示的變速箱3與主動(dòng)軸傳動(dòng)關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，主動(dòng)軸41兩端活動(dòng)安裝在機(jī)架1上，變速箱3的二級(jí)變速輸出軸42通過(guò)錐齒輪付43、工作離合機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸41，工作離合機(jī)構(gòu)44通過(guò)
圖1中所示的工作離合操縱構(gòu)件45控制離合，主動(dòng)軸44上設(shè)有兩具輸出鏈輪46、47。
圖3、圖4、圖5、所示的秧苗并集撥機(jī)構(gòu)，包括工作軸48、工作軸套49，抓苗指軌跡軸內(nèi)、外導(dǎo)軌50、51，指盤指桿座套53、撥并指導(dǎo)軌圈54、導(dǎo)軌定板55、托定板56、撥并指導(dǎo)軌圈懸架57、抓苗構(gòu)件58、撥苗構(gòu)件59、并苗構(gòu)件60、秧苗定推擋板61；工作軸48、工作軸套49均穿過(guò)導(dǎo)軌定板55，兩者之間通過(guò)滾珠座62、滾珠63、滾珠碗座64形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作軸48的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作軸48轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪65和驅(qū)動(dòng)另一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪66，工作軸套49的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作軸套49轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪67和驅(qū)動(dòng)另一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸套49轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪68，工作軸48的上、下兩端與機(jī)架1活接；抓苗指軌亦軸內(nèi)、外導(dǎo)軌50、51安裝在導(dǎo)軌定板55上，指盤指桿座套53與滾珠碗座64固接；指盤指桿座套53的上端裝有并苗構(gòu)件60(后面詳細(xì)描述)；并苗構(gòu)件60的下方，設(shè)有與指盤指桿座套53下端相連的抓苗構(gòu)件58，抓苗構(gòu)件58(后面詳細(xì)描述)的抓苗指軌亦軸52下端可在抓苗指軌亦軸內(nèi)，外導(dǎo)軌50、51限定的軌跡內(nèi)行走；并苗構(gòu)件60的上方設(shè)有與工作軸48相固接的撥苗構(gòu)件59(后面詳細(xì)描述)，撥并指導(dǎo)軌圈54與撥并指導(dǎo)圈懸架57的下端用螺栓、螺母連接，在撥并指導(dǎo)軌圈54上設(shè)有撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌69和并苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌70，撥并指導(dǎo)軌圈懸架57上端與機(jī)架1相連，下端還連有托定板56，托定板56的上端裝有秧苗定推擋板61，下端還連有托定板56，托定板56的上端裝有秧苗定推擋板61，下端與導(dǎo)軌定板55相連。
圖6所示的抓苗構(gòu)件58，包括抓指盤71、抓苗指72、抓苗指軌跡軸52，抓苗指72用螺栓73活動(dòng)安裝在抓指盤71上，抓苗指72能繞螺栓73擺動(dòng)，抓苗指軌跡軸52固定在抓苗指72上，并穿過(guò)抓指盤71上的抓苗指限位槽74。
圖7所示的并苗構(gòu)件60，包括并苗指桿75、彈性并苗指76、并苗指彈簧片77、并苗指桿75均布在指盤指桿座套53的上端，彈性并苗指76活動(dòng)連接在并苗指桿75的自由端，并可繞自由端擺動(dòng)，在并苗指桿75上安裝有并苗指彈簧片77，并苗指彈簧片77相對(duì)于彈性并苗指76的位置可調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)彈性并苗指76的彈力。并苗構(gòu)件60旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性并苗指75在撥并指導(dǎo)軌圈54上的并苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌70的作用下，可以向內(nèi)收縮。
圖8所示的拔苗構(gòu)件59，包括撥苗指桿座套78、撥苗指桿79、撥苗指80、撥苗指彈簧片81；撥苗指桿座套78與工作軸48固接，撥苗指桿79均布固定在撥苗指桿座套78上，撥苗指80活動(dòng)連接在撥苗指桿79的自由端，并可繞自由端擺動(dòng)，在撥苗指桿79上還安裝有撥苗指彈簧片81，撥苗指彈簧片81相對(duì)于撥苗指80的位置可調(diào)，撥苗構(gòu)件59轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥苗指80在撥并指導(dǎo)軌圈54上的撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌69的作用下向內(nèi)收縮。
以上所述的抓苗構(gòu)件58和并苗構(gòu)件60與撥苗構(gòu)件59的運(yùn)動(dòng)方向相同，但速度比為1∶2，且抓苗構(gòu)件58的抓苗指72的個(gè)數(shù)與并苗構(gòu)件60的彈性并苗指76的個(gè)數(shù)相同，兩者與撥苗構(gòu)件59的撥苗指80的指數(shù)比為2∶1。
工作軸套49在鏈輪67帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)指盤指桿座套53轉(zhuǎn)動(dòng)，指盤指桿座套53又帶動(dòng)抓苗構(gòu)件58和并苗構(gòu)件60工作；工作軸48在鏈輪65帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，工作軸48又帶動(dòng)撥苗構(gòu)件59工作；抓苗構(gòu)件58轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)抓苗指軌跡軸52進(jìn)入抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌50時(shí)，抓苗指72受抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌50和抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌軸52的作用，張開一個(gè)角度，伸出抓指盤71外，其角度受抓指盤71上的抓苗指限位槽74的控制，這時(shí)，抓苗指72進(jìn)入抓苗工作狀態(tài)，將通過(guò)秧苗升運(yùn)滑道4送上來(lái)的秧苗抓入抓苗指72內(nèi)。當(dāng)抓苗指軌跡軸52要離開抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌50時(shí)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)的撥苗構(gòu)件59上的撥苗指80將秧苗從抓苗指72內(nèi)撥入并苗構(gòu)件60的彈性并苗指76內(nèi)后，抓苗指軌跡軸52進(jìn)入抓苗指軌跡軸外導(dǎo)軌51，抓苗指72收回到抓指盤71內(nèi)；撥苗構(gòu)件59轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，撥苗指80受撥并指軌軸圈54上的撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌69和撥苗指彈簧片81的控制，當(dāng)撥苗指80進(jìn)入工作位置時(shí)，其擺脫了撥并指導(dǎo)軌圈54上的撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌69的束縛，在撥苗指彈簧片81的作用下張開，由于撥苗構(gòu)件59轉(zhuǎn)速是抓苗構(gòu)件58轉(zhuǎn)速的兩倍，而抓苗構(gòu)件58與并苗構(gòu)件60同向、同速轉(zhuǎn)動(dòng)，且抓苗指72與并苗指76為反方向交叉張開，因此，撥苗指80就能將抓苗指72內(nèi)的秧苗撥到并苗指76內(nèi)。
當(dāng)撥苗指80完成撥苗工作后，撥苗指80在撥并指導(dǎo)軌圈54上的撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌69的作用下向內(nèi)收縮閉合，脫離工作狀態(tài)，同時(shí)，另一個(gè)撥苗指80又可進(jìn)入撥苗狀態(tài)。
并苗指76將接入的秧苗輸送到秧苗定推擋板61的位置時(shí)，秧苗定推擋板61擋住秧苗，使秧苗退出并苗指76，也就是并苗指退出工作狀態(tài)，這時(shí)，并苗指76繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到撥并指導(dǎo)軌圈54上的并苗指運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌70處，在其作用下，并苗指76向內(nèi)運(yùn)動(dòng)收縮，并進(jìn)入并苗指運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌70內(nèi)。當(dāng)并苗指76運(yùn)動(dòng)到并苗指運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌70未端時(shí)，并苗指76脫離并苗指運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌70，在并苗指彈簧片77的作用下向外張開，以接納從撥苗指80撥入的秧苗，并將秧苗推送到秧苗定推擋板61位置，同時(shí)又可將上次送到秧苗定推擋板61的秧苗并集入秧箱6，通過(guò)抓苗指72、撥苗指80、并苗指76及秧苗定推擋板61的共同作用，就可完成秧苗的抓、撥、并、集工序。
從圖9所示的主動(dòng)軸41驅(qū)動(dòng)秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸48動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)關(guān)系筒圖可以看出，主動(dòng)軸41上的鏈輪46通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)其中一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸48上的鏈輪65，使工作軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，工作軸48上的鏈輪66通過(guò)鏈條又可驅(qū)動(dòng)另一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的工作軸上的鏈輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣由鏈輪65、66構(gòu)成的鏈輪組可以使多組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的工作軸48轉(zhuǎn)動(dòng)。
從
圖10所示的主動(dòng)軸41驅(qū)動(dòng)秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸套49動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖可以看出，主動(dòng)軸41上的鏈輪47通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)其中一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸套49上的鏈輪67，使工作軸套49轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，工作軸套49上的鏈輪68通過(guò)鏈條又可驅(qū)動(dòng)另一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的工作軸套49上鏈輪67轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，由鏈輪67、68構(gòu)成的鏈輪組可以使多組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)的工作軸套49轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖11所示的秧苗沖洗機(jī)構(gòu)7由雙向泵82、沖洗水管83、雙向泵82與機(jī)架1相連，沖洗水管83和雙向泵82相連，在沖洗水管83上許有許多沖洗孔84，沖洗孔84的位置與秧苗升運(yùn)滑道4底面的助運(yùn)槽21的位置對(duì)應(yīng)。雙向泵82的活塞桿85與曲柄連桿機(jī)構(gòu)23相連，曲柄連桿機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)雙向泵82工作，使雙向泵82從田中吸水，通過(guò)沖洗水管83上的沖洗孔84噴出，以沖洗秧苗根部的泥土。
圖12、13所示的秧苗助升機(jī)構(gòu)8包括數(shù)個(gè)助升指22、助升指連桿86、助升指連桿承裝板87，助升指22活動(dòng)安裝在助升指連桿86上，且助升指22只能向前倒下，不能向后倒下，助升指連桿86的兩端穿過(guò)助升指連桿承裝板87上的滑槽88，助升指連桿86兩端可在滑槽88內(nèi)滑動(dòng)，助升指連桿承裝板87與機(jī)架1相連，助升指連桿86與曲柄連桿機(jī)構(gòu)23相連，當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)23推動(dòng)助升指連桿86向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，助升指22在秧苗的阻礙下向前倒下，滑過(guò)秧苗的底部，當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)助升指連桿86向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于秧苗的作用，助升指22升起，以帶動(dòng)秧苗向上運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，包括機(jī)架(1)、柴油機(jī)(2)、變速箱(3)、柴油機(jī)(2)活動(dòng)安裝在機(jī)架(1)后側(cè)中部，變速箱(3)固定于機(jī)架(1)的中部，兩者之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)(13)傳遞運(yùn)動(dòng)，柴油機(jī)(2)上裝有動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)，變速箱(2)為四級(jí)變速，其中未級(jí)變速輸出軸(19)的兩端安裝有行走輪(20)，其特征是還具有多條置于機(jī)架(1)兩側(cè)的秧苗升運(yùn)滑道(4)；和與秧苗升運(yùn)滑道(4)上端相連，并置于機(jī)架(1)上的多組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)(5)，安裝于機(jī)架(1)上的主動(dòng)軸(41)通過(guò)兩組鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使秧苗并集撥機(jī)構(gòu)(5)工作，變速箱(3)的二級(jí)變速輸出軸(42)通過(guò)錐齒輪付(43)、工作離合機(jī)構(gòu)(44)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(41)；在機(jī)架(1)的兩側(cè)設(shè)置有接收秧苗并集撥機(jī)構(gòu)(5)輸出秧苗的秧箱(6)；在秧苗升運(yùn)滑道(4)的下方，有置于機(jī)架(1)上的秧苗沖洗機(jī)構(gòu)(7)和秧苗助升機(jī)構(gòu)(8)，秧苗助升機(jī)構(gòu)(8)的助升指(22)伸入到秧苗升運(yùn)滑道(4)的助運(yùn)槽(21)內(nèi)，秧苗沖洗機(jī)構(gòu)(7)和秧苗助升機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)與所述變速箱(3)輸入皮帶輪(18)相連的曲柄連桿機(jī)構(gòu)(23)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖洗動(dòng)作和助升動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征在于還具有一位于機(jī)架(1)的前方，秧苗升運(yùn)滑道(4)上方，并安裝在機(jī)架(1)上的工作導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征在于還具有一置于機(jī)架(1)兩側(cè)的平衡升降機(jī)構(gòu)(11)，平衡升降機(jī)構(gòu)(11)由安裝在機(jī)架(1)上的平衡升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(38)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征在于還具有一安裝在機(jī)架(1)后端的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征在于還具有一安裝在機(jī)架(1)后端的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征在于所述秧苗并集撥機(jī)構(gòu)，包括工作軸(48)、工作軸套(49)、抓苗指軌跡軸內(nèi)、外導(dǎo)軌(50)、(51)、指盤指桿座套(53)、撥并指導(dǎo)軌圈(54)、導(dǎo)軌定板(55)、托定板(56)、撥并指導(dǎo)軌圈懸架(57)、抓苗構(gòu)件(58)、撥苗構(gòu)件(59)、并苗構(gòu)件(50)、秧苗定推擋板(61)；工作軸(48)、工作軸套(49)均穿過(guò)導(dǎo)軌定板(55)，兩者之間通過(guò)滾珠座(62)、滾珠(63)、滾珠碗座(64)形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作軸(48)的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作軸(48)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(65)和驅(qū)動(dòng)另一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(66)，工作軸套(49)的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作軸套(49)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(67)和驅(qū)動(dòng)另一組秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(68)、工作軸(48)的上、下兩端與機(jī)架(1)活接；抓苗指軌跡軸內(nèi)、外導(dǎo)軌(50)、(51)安裝在導(dǎo)軌定板(55)上，指盤指桿座套(53)與滾珠碗座(64)固接；指盤指桿座套(53)的上端裝有并苗構(gòu)件(60)，并苗構(gòu)件(60)的下方設(shè)有與指盤指桿座套(53)下端相連的抓苗構(gòu)件(58)，抓苗構(gòu)件(58)的抓苗指軌跡軸(52)下端可在抓苗指軌跡軸內(nèi)、外(50)、(51)限定的軌跡內(nèi)行走，并苗構(gòu)件(60)的上方設(shè)有與工作軸(48)相固接的撥苗構(gòu)件(59)；撥并指導(dǎo)軌圈(54)與撥并指導(dǎo)軌圈懸架(57)的下端連接，在撥并指導(dǎo)軌圈(54)上設(shè)有撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(69)和并苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(70)，撥并指導(dǎo)軌圈懸架(57)上端與機(jī)架(1)相連，下端還連有托定板(56)，托定板(56)的上端裝有秧苗定推擋板(61)，下端與導(dǎo)軌定板(55)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征是所述抓苗構(gòu)件(58)包括抓指盤(71)、抓苗指(72)抓苗指軌跡軸(52)，抓苗指(72)用螺栓(73)活動(dòng)安裝在抓指盤(71)上，抓苗指(72)能繞螺栓(73)擺動(dòng)，抓苗指軌跡軸(52)固定在抓苗指(72)上，并穿過(guò)抓指盤(71)上的抓苗指限位槽(74)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征是所述并苗構(gòu)件(60)包括并苗指桿(75)、彈性并苗指(76)、并苗指彈簧片(77)；并苗指桿(75)均布在指盤指桿座套(53)的上端，彈性并苗指(76)活動(dòng)連接在并苗指桿(75)的自由端，并可繞自由端擺動(dòng)；在并苗指桿(75)上裝有并苗指彈簧片(77)，并苗指彈簧片(77)相對(duì)于彈性并苗指(76)的位置可調(diào)，以調(diào)節(jié)彈性并苗指(76)的彈力，并苗構(gòu)件(60)旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性并苗指(75)在撥并指導(dǎo)軌圈(54)上的并苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(70)的作用下可以向內(nèi)收縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征是所述撥苗構(gòu)件(50)包括撥苗指桿座套(78)、撥苗指桿(79)、撥苗指(80)、撥苗指彈簧片(81)；撥苗指桿座套(78)與工作軸(48)固接，撥苗指桿(79)均布固定在撥苗指桿座套(78)上，撥苗指(80)活動(dòng)連接在撥苗指桿(79)的自由端，并可繞自由端擺動(dòng)，在撥苗指桿(79)上還安裝有撥苗指彈簧片(81)，撥苗指彈簧片(81)相對(duì)于撥苗指(80)的位置可調(diào)，撥苗構(gòu)件(59)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥苗指(80)在撥并指導(dǎo)軌圈(54)上的撥苗構(gòu)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(69)的作用下向內(nèi)收縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī)，其特征是所述抓苗構(gòu)件(58)和并苗構(gòu)件(60)的轉(zhuǎn)速是撥苗構(gòu)件轉(zhuǎn)速的1/2。
專利摘要本實(shí)用新型公開的起升式自沖自旋并集拔秧機(jī),包括機(jī)架、柴油機(jī)、變速箱、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)變速箱工作,變速箱的末級(jí)變速輸出軸的兩端裝有行走輪,其還具有多條置于機(jī)架兩側(cè)的秧苗升運(yùn)滑道;和秧苗升運(yùn)滑道上端相連,并置于機(jī)架上的各組秧苗并集撥機(jī)構(gòu),變速箱的二級(jí)變速輸出軸通過(guò)齒輪副、主動(dòng)軸、工作離合機(jī)構(gòu)、鏈輪組驅(qū)動(dòng)秧苗并集撥機(jī)構(gòu)工作,機(jī)架上有接收秧苗并集撥機(jī)構(gòu)輸出秧苗的秧箱,在秧苗升運(yùn)滑道的下方有秧苗沖洗機(jī)構(gòu)和秧苗助升機(jī)構(gòu),兩者通過(guò)與變速箱輸入皮帶輪相連的曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖洗動(dòng)作和助升動(dòng)作。
文檔編號(hào)A01C11/00GK2380006SQ9923369
公開日2000年5月31日 申請(qǐng)日期1999年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者周孝和 申請(qǐng)人:周孝和