專利名稱:種菌接種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在已充填入栽培容器或栽培包裝袋內(nèi)的培養(yǎng)基上進行菌類種菌接種的種菌接種裝置。
背景技術(shù):
以往,作為使用以鋸木屑、米糠等為主成份、配合營養(yǎng)源的培養(yǎng)基對菌類進行人工栽培的方法。是將培養(yǎng)基充填入栽培容器進行殺菌處理,將火菇屬、奇果菌屬等菌類種菌在該充填容器中接種后,用蓋將栽培容器的口部蓋上封閉,在預(yù)定的溫度、濕度下進行菌培養(yǎng)的工業(yè)栽培方法,或是將培養(yǎng)基充填入塑料包裝袋內(nèi)、將該充填了培養(yǎng)基的包裝袋的袋口返折封閉保持,在此狀態(tài)下連同袋對培養(yǎng)基進行殺菌處理,將種菌在此殺菌處理過的培養(yǎng)基充填包裝袋中進行接種、在預(yù)定的溫度、濕度下進行菌培養(yǎng)的工業(yè)栽培方法。
然而,作為傳統(tǒng)的在栽培容器或栽培包裝袋內(nèi)的培養(yǎng)基上進行種菌接種前階段的準(zhǔn)備作業(yè),須進行將種菌容器內(nèi)表面已凝固、老化的種菌部分摟取的種菌摟取除去作業(yè)。
此外,在種菌容器內(nèi)部或該容器的口部有雜菌附著,為在作為下一工序的用接種裝置進行種菌接種時不使雜菌侵入栽培容器或栽培袋內(nèi),要在種菌接種裝置的前處理階段進行殺菌處理。
對于用上述種菌接種裝置的種菌接種前工序,以往的現(xiàn)狀是使用摟出種菌的摟出棒等以手工作業(yè)進行上述種菌摟取除去作業(yè)。
此時,為防止發(fā)生雜菌污染,在將上述摟出棒頂端部浸入酒精中或用酒精燈進行消毒后,將摟出棒插入種菌容器口部,僅將種菌容器內(nèi)已凝固種菌的表面部分摟取,從而將該表面種菌從種菌容器內(nèi)除去。此外,也有用噴霧酒精進行種菌容器口部消毒或用酒精擦拭或加熱殺菌等的消毒。
然而,對于上述用手工作業(yè)的種菌摟取除去作業(yè)或殺菌處理等的前處理,由于是使用人工作業(yè),需要更多的時間,而且,由于是用摟出棒經(jīng)人工摟出,每次從種菌容器口部的摟出深度有差異,且由于為確認摟取除去深度而使種菌容器口部朝上判斷摟取狀況,此刻還擔(dān)心種菌容器內(nèi)有雜菌侵入,此外,在作為下一工序的將種菌向栽培容器內(nèi)或栽培袋內(nèi)定量充填進行接種的接種裝置上,需保持在不使雜菌侵入已進行種菌摟取除去作業(yè)的上述種菌容器的狀態(tài),很費功夫,此外,在殺菌狀態(tài)也存在狀態(tài)差異給管理帶來麻煩。
因此,本發(fā)明的目的在于提供使作為將種菌向栽培容器或栽培袋內(nèi)供給進行種菌接種準(zhǔn)備的種菌前處理自動地進行、進而能將此前處理后的種菌容器依次向種菌接種裝置的種菌摟出機構(gòu)位置供給的種菌接種裝置。
本發(fā)明的種菌接種裝置,由于在本體框上設(shè)置將收容在容器口部側(cè)呈倒立狀態(tài)配設(shè)的種菌容器內(nèi)的蘑菇類等種菌定量摟出的種菌摟出機構(gòu),并把用此種菌摟出機構(gòu)摟出的種菌向已充填培養(yǎng)基的栽培容器或栽培包裝袋供給,且設(shè)置用上述種菌摟出機構(gòu)的前工序進行上述種菌容器前處理的前處理裝置,用此前處理裝置自動地進行種菌容器的前處理,只要將完成前處理的種菌容器供向種菌摟出機構(gòu)就可以。
通過由具有將上述種菌容器內(nèi)種菌的表面部分摟取的菌摟取刃的表面種菌摟取除去機構(gòu)組成上述前處理裝置,用此表面種菌摟取除去機構(gòu)自動地進行收容在種菌容器內(nèi)的表面種菌摟取,只要將完成前處理的種菌容器供向種菌摟出機構(gòu)就可以。
通過設(shè)置對上述種菌摟取除去機構(gòu)的菌摟取刃進行殺菌處理的殺菌處理裝置,在將種菌容器內(nèi)已凝固老化的表面部分種菌摟取前階段及摟取后階段,通過對上述表面種菌摟取除去機構(gòu)的菌摟取刃進行殺菌處理,能防止雜菌侵入已殺菌容器內(nèi)。
通過由對上述種菌容器口部進行殺菌處理的殺菌處理裝置組成上述前處理裝置,用殺菌處理裝置對種菌容器口部進行殺菌處理,能防止雜菌侵入種菌容器內(nèi)。
由于上述前處理裝置由具有將上述種菌容器內(nèi)種菌的表面部分摟取的菌摟取刃的表面種菌摟取除去機構(gòu)和對上述種菌容器口部進行殺菌處理的殺菌處理裝置組成,上述殺菌處理裝置同時對上述種菌摟取除去機構(gòu)的菌摟取刃進行殺菌處理,即使由上述表面種菌摟取除去機構(gòu)摟取表面種菌、使被除去的種菌與種菌容器口部接觸而使雜菌附著,由于能用由此熱風(fēng)發(fā)生裝置組成的加熱機構(gòu)的殺菌處理裝置對種菌容器口部進行殺菌,在后工序進行種菌接種時,能防止成為雜菌附著的種菌接種。
通過具備使上述種菌容器旋轉(zhuǎn)的種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu),能使種菌容器口部全周被加熱殺菌,能在后工序中進行種菌接種時防止雜菌附著。
由于上述殺菌處理裝置由加熱機構(gòu)組成,由于用作為此加熱機構(gòu)的殺菌處理裝置對種菌容器口部以及上述種菌摟取除去機構(gòu)的菌摟取刃進行加熱殺菌,在后工序中進行種菌接種時防止雜菌附著。
本發(fā)明通過設(shè)置將種菌容器配置成倒立狀態(tài)的種菌容器安裝構(gòu)件,將收容在已安裝在上述種菌容器安裝構(gòu)件上的種菌容器內(nèi)部的蘑菇類等的種菌定量摟出的種菌摟取機構(gòu),能將上述種菌安裝構(gòu)件依次間歇地向上述種菌摟出機構(gòu)位置供給的導(dǎo)向構(gòu)件,進而設(shè)置沿與上述導(dǎo)向構(gòu)件的上述種菌容器安裝構(gòu)件的移送方向垂直相交方向從上述導(dǎo)向構(gòu)件向側(cè)方伸出、進行上述種菌容器前處理的前處理裝置,以及使上述種菌容器安裝構(gòu)件在上述導(dǎo)向構(gòu)件與上述前處理裝置位置間往復(fù)移動的種菌接種前處理傳送機構(gòu),通過將種菌容器設(shè)置在上述種菌容器安裝構(gòu)件上,在上述種菌接種裝置的種菌摟出機構(gòu)的前工序位置,用上述種菌前處理傳送機構(gòu)將種菌容器向規(guī)定的前處理裝置上傳送、進行前處理,由于在結(jié)束此前處理后在導(dǎo)向構(gòu)件上進行返回傳送,能用導(dǎo)向構(gòu)件將已進行前處理的種菌容器連同上述種菌容器安裝構(gòu)件依次送至種菌接種裝置的種菌摟出裝置位置。
通過將上述種菌容器安裝構(gòu)件形成將上述多個種菌容器按橫向一排為單位配置,能用較少的前處理裝置進行多個種菌容器的前處理,使制造成本降低。
在上述種菌接種裝置的導(dǎo)向構(gòu)件上,用上述種菌接種前處理傳送機構(gòu)把在上述種菌摟出裝置的種菌接種的前工序位置處于等待狀態(tài)的上述種菌容器安裝構(gòu)件向上述前處理裝置位置傳送,在進行規(guī)定的前處理后、沿上述導(dǎo)向構(gòu)件進行返回傳送,能在用種菌摟出機構(gòu)將種菌摟出而進行接種過程中進行前處理作業(yè)、對種菌接種工序不產(chǎn)生任何影響,能同時進行種菌接種工序與種菌前處理工序。
對附圖的簡單說明。
圖1為簡要表示適用于本發(fā)明一實施例的種菌接種裝置總體結(jié)構(gòu)的立體圖,圖2為適用于本發(fā)明一實施例種菌接種裝置主體的側(cè)視圖,圖3為表示適用于本發(fā)明一實施例種菌接種裝置主要部分的立體圖,圖4為表示適用于本發(fā)明一實施例種菌接種裝置、種菌容器被打開時主要部分的主視圖,圖5為表示將圖4的種菌容器固定時主要部分的主視圖,圖6為簡要表示適用于本發(fā)明一實施例種菌接種裝置前處理工序組成的圖,圖7為主體表示圖6的種菌接種裝置前工序種菌摟出除去機構(gòu)的主要側(cè)視圖,圖8為表示圖7的種菌摟出除去機構(gòu)與殺菌處理裝置的主要側(cè)視圖,圖9為圖8的殺菌處理裝置的熱風(fēng)發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)圖,圖10為適用于本發(fā)明一實施例種菌接種裝置前處理工序動作的說明圖,圖11為本發(fā)明一實施例種菌接種裝置的前處理工序動作的說明圖,圖12為本發(fā)明一實施例種菌接種裝置的前處理工序動作的說明圖,圖13為本發(fā)明一實施例種菌接種裝置的前處理工序動作的說明圖,
圖14本發(fā)明一實施例種菌接種裝置的前處理工序動作的說明圖。
實施本發(fā)明的實施例。
以下,參照
本發(fā)明實施例?,F(xiàn)用圖1-5簡要表示種菌接種裝置的總體結(jié)構(gòu)圖說明本發(fā)明種菌接種裝置的主要結(jié)構(gòu)及其動作?,F(xiàn)以在種菌接種工序的前工序中設(shè)置由摟取裝置與殺菌處理裝置組成的前處理裝置為倒說明本實施例。
本發(fā)明的種菌接種裝置11具有沿本體框1的大致全長設(shè)置的移動傳送裝置2,設(shè)置成通過操作操作板3上的開關(guān)能使此移動傳送裝置2起動、停止,將環(huán)形鏈條4架設(shè)在設(shè)置于上述本體框1兩端上的多對鏈輪間。
把充填了以鋸木屑、米糠等為主成分、配合營養(yǎng)源的培養(yǎng)基、用蓋子5密封的栽培容器6,例如按縱向4個、橫向4個容納的塑料制集裝容器7載放在傳送始端介的移動傳送裝置2的鏈條4上,構(gòu)成當(dāng)將移動傳送裝置2起動,通過鏈條4的行走能將集裝容器7送向傳送終端側(cè)。
此外,在本體框1的大致中央位置,如在本申請人早先提出的日本專利特開平5-103543號公報等上所示,構(gòu)成把多個整列容納栽培容器6的集裝容器7從傳入側(cè)傳向種菌接種位置,且使移送傳送裝置2在該種菌接種位置相對上述集裝容器7的傳送方向以栽培容器6的橫向一列為產(chǎn)間歇地進行傳送,在此場合,設(shè)置檢測上述栽培容器6已到達適當(dāng)種菌接種位置使移動傳送裝置2停止、同時使已檢測的集裝容器7內(nèi)的橫向一列的中心栽培容器6走出的容器定位裝置8,同時,還設(shè)置對由此容器定位裝置8定位配列在種菌接種位置的橫向一列栽培容器6的蓋5進行開閉動作的蓋開閉裝置9。
構(gòu)成在用蓋開閉裝置9將栽培容器6的蓋5打開時位于蓋開閉裝置9的上方側(cè)、將種菌容器10內(nèi)的種菌S摟出規(guī)定量在已打開的栽培容器6內(nèi)進行接種的種菌接種裝置11。
此外,在本體框1的上方側(cè)構(gòu)成的種菌裝置11,作為一例,如本申請人早先在日本專利特開平8-126433號公報等上所示、在該種菌接種裝置11上設(shè)置由具備將與容納在集裝容器7內(nèi)的橫向一列的栽培容器6的個數(shù)對應(yīng)的4個種菌容器10的口部10A在倒立狀態(tài)插入的安裝孔12的大致平板狀的裝填板組成的種菌容器安裝構(gòu)件13,將此種菌容器安裝構(gòu)件13栽放在裝于本體框1兩側(cè)部上的導(dǎo)軌狀導(dǎo)向構(gòu)件14上。
在此實施例中,上述導(dǎo)向構(gòu)件14能進行上述種菌容器安裝構(gòu)件13的兩端部的栽放,且將導(dǎo)向構(gòu)件14安裝固定在本體框1上,以使種菌容器安裝構(gòu)件13因自重能滑動而呈規(guī)定角度傾斜狀,此外,在此導(dǎo)向構(gòu)件14的最下端部上設(shè)置決定種菌容器安裝構(gòu)件13的滑動范圍的止擋部14A。
此外,在與將種菌容器10的種菌S摟出位置對應(yīng)的本體框1的兩側(cè)部上分別沿導(dǎo)向構(gòu)件14的傾斜豎立設(shè)置平板狀支柱15,在配設(shè)成按此規(guī)定角度傾斜狀態(tài)的各支柱15上安裝支承種菌容器10或可進行打開動作的氣壓缸16,在此各氣壓缸16的活塞的上端部間架設(shè)固定支承構(gòu)件17,將此支承構(gòu)件17配設(shè)在上述導(dǎo)向構(gòu)件14的上部空間中、并與導(dǎo)向構(gòu)件14呈平行狀態(tài)傾斜。
此外,在支承構(gòu)件17上,在與種菌容器10的底部10B對應(yīng)的位置處通過旋轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)支承分別成為旋轉(zhuǎn)傳動構(gòu)件的多個鏈輪18,在此各旋轉(zhuǎn)軸19的下端部,將與種菌容器10的底部10B同等大小的圓盤狀按壓板20安裝固定在上述旋轉(zhuǎn)軸19上,用支承構(gòu)件17、附設(shè)于支承構(gòu)件17上的旋轉(zhuǎn)軸19、按壓板20等構(gòu)成按壓種菌容器10的底部10B的按壓支承部件21,在此場合,將構(gòu)成按壓支承構(gòu)件21的一部分的上述圓盤狀按壓板20構(gòu)成相對旋轉(zhuǎn)軸19成制止旋狀態(tài)、并對種菌容器10的底部10B彈性按壓。
在面對我鏈輪18側(cè)的支承構(gòu)件17上安裝固定具備齒輪頭的電動機22,同時,在電動機22的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置驅(qū)動鏈輪23,在作為使此驅(qū)動鏈輪23與按壓板20旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)傳動構(gòu)件的鏈輪18與設(shè)于支承構(gòu)件17上的從動鏈輪24間架設(shè)環(huán)狀滾子鏈條25,用電動機22、各鏈輪18、23、24以及滾子鏈條25構(gòu)成種菌容器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件26,構(gòu)成用電動機22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過環(huán)狀滾子鏈條25使各鏈輪18旋轉(zhuǎn)傳送,通過旋轉(zhuǎn)軸19使固定于各鏈輪18的按壓板20旋轉(zhuǎn)。
在將種菌容器10的種菌S摟出位置,在構(gòu)成按壓支承部件21的一部分的支承構(gòu)件17的兩端部,使定位軸27面向種菌容器安裝構(gòu)件13左右成對伸出,在與此定位軸27的頂端部面對面的種菌容器安裝13的兩端部上分別形成嵌合孔28,用定位軸27與嵌合孔28構(gòu)成將種菌容器安裝構(gòu)件13固定支承在導(dǎo)向構(gòu)件14上的位置限制部件29。
此外,對于上述一實施例的種菌接種裝置,在將種菌容器10在種菌容器安裝構(gòu)件13上填裝保持場合,使已充填種菌S的種菌容器10顛倒,將種菌容器10的口部10A在形成平板狀的種菌容器安裝構(gòu)件13的4個安裝孔12上安裝,排成橫向一列,另外,如圖4所示,使氣壓缸16動作,將氣壓缸16的活塞保持在上升位置,用此活塞的上升將支承構(gòu)件17和安裝在支承構(gòu)件17上的按壓板20及安裝在支承構(gòu)件17上的位置限制部件29的定位軸27保持在上升狀態(tài),在此上升狀態(tài)下使種菌容器10呈倒立狀態(tài),將已預(yù)先固定的種菌容器安裝構(gòu)件13栽放在已位于作為種菌S的摟出位置的按壓板20側(cè)的下方的導(dǎo)向構(gòu)件14上,接著,通過使氣壓缸16的活塞作下降動作,使固定于活塞的支承構(gòu)件17也下降,如圖5所示,伴隨此下降動作,使安裝在支承的7上的按壓板20與位置限制構(gòu)件29的定位軸27下降,在用按壓板20按壓支承各種菌容器10的底部10B的同時、將定位軸27的頂端部插入構(gòu)成已設(shè)于平板狀種菌容器安裝構(gòu)件13上的位置限制部件29的一部分的嵌合孔28,據(jù)此,用作為位置限制構(gòu)件29的定位軸27與嵌合孔28的插入,將可滑動載放在導(dǎo)向構(gòu)件14上的種菌容器安裝構(gòu)件13固定支承在規(guī)定位置結(jié)束,將種菌容器10內(nèi)的種菌S摟出工序的前面準(zhǔn)備。
在此實施例的種菌容器安裝構(gòu)件13上,如上所述,形成與容納在集裝容器7內(nèi)的栽培容器6的橫列單位個數(shù)(4個)相一致、接受各種菌容器10的口部10A的安裝孔12,在此場合為4個,同時,分別豎立設(shè)置位于各安裝孔12間的支軸30,在各支軸30的上端部上安裝固定為支承種菌容器10的筒部10c的大致圓柱狀的止擋部31,構(gòu)成用此止擋部31將配設(shè)成倒立狀態(tài)的各種菌容器10的筒部10支承成為不使翻倒。
此外,在上述種菌接種裝置11上設(shè)置通過種菌容器安裝的3的各安裝孔12將種菌容器10內(nèi)的種菌S摟出的種菌摟出機構(gòu)32,用頂端具有摟出刃33的摟出軸34構(gòu)成此種菌摟出機構(gòu)32,將此各摟出軸34構(gòu)成把作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的電動機35的旋轉(zhuǎn)通過鏈條36分別進行旋轉(zhuǎn)傳遞,同時將摟出軸34與上述電動機35一起安裝在本體框1的板37上。
此外,將具有摟出刃33的摟出軸34,如本申請人早先在日本專利特開平5-103543號公報等上所示,設(shè)置成使摟出刃33旋轉(zhuǎn),同時使旋轉(zhuǎn)支承各摟出刃軸34的板37可升降,在此實施例中,使螺軸39與設(shè)置在板37上的螺孔38擰合,此螺軸39通過環(huán)狀鏈條40與成為摟出、上升驅(qū)動部件的電動機41相連,此電動機41的旋轉(zhuǎn)通過鏈條40向螺軸39傳遞旋轉(zhuǎn),伴隨此螺軸39的旋轉(zhuǎn),使板37上升,并使具有安裝在此板37上的上述摟出刃33的摟出軸34導(dǎo)向上升。
此外,為了使摟出軸34在到達上升端的時刻再返回至下降端,構(gòu)成使成為摟出、上升驅(qū)動部件的電動機41反轉(zhuǎn),用此反轉(zhuǎn)通過螺軸39使板37向下移動返回。
此外,分別與設(shè)于種菌容器安裝構(gòu)件13上的4個安裝孔12的下方相對應(yīng),設(shè)置引導(dǎo)并貯留種菌S的種菌貯留用漏斗42,在各個種菌用漏斗42的下端部設(shè)置將其開口下端部開閉的活門43。
此外,在上述活門43的下方配設(shè)在打開活門43時將種菌S向栽培容器6的口部引導(dǎo)的種菌供給筒44,將此種菌供給筒44設(shè)置成可移動,成為可用氣缸45與蓋開閉裝置9一起通過連桿相互連動,并成為可在因伴隨氣缸45動作的蓋開閉裝置9的蓋5的閉塞動作時連動,而種菌供給筒44可從栽培容器6位置在懸離位置上后退。
此外,在本發(fā)明的種菌接種裝置中,在本體框1的上側(cè)位置,即導(dǎo)向構(gòu)件14的傳入側(cè)設(shè)置可載放規(guī)定數(shù)的種菌容器安裝構(gòu)件13、可依次間歇地進行該種菌容器安裝構(gòu)件13的供給的種菌容器供給機構(gòu)46。
將此種菌容器供給機構(gòu)45構(gòu)成在本體框1的上側(cè)平坦面上,在設(shè)于其兩端側(cè)的各鏈輪47間平行地架設(shè)環(huán)形鏈條48,通過齒輪使作為送入供給驅(qū)動機構(gòu)的電動機49與該鏈輪47中的一個相連,用此電動機49的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使載放在環(huán)形鏈條48上的種菌容器安裝構(gòu)件13被間歇地傳送。
在架設(shè)于鏈輪47間的環(huán)形鏈條48的兩側(cè)設(shè)置對種菌容器安裝構(gòu)件13導(dǎo)向的導(dǎo)向側(cè)板50,將導(dǎo)向構(gòu)件14配設(shè)成與環(huán)形鏈條48的送出側(cè)鄰接,且按規(guī)定角度傾斜,在位于環(huán)形鏈條48的送出側(cè)端部的導(dǎo)向側(cè)板50上安裝固定交接導(dǎo)向片51,在用此交接導(dǎo)向片51使種菌容器安裝構(gòu)件13從鏈條48向傾斜配設(shè)的導(dǎo)向構(gòu)件14移行時,使種菌容器安裝構(gòu)件13的后端側(cè)從導(dǎo)向構(gòu)件14上抬,可防止倒轉(zhuǎn)。
在導(dǎo)向構(gòu)件14的送出側(cè)設(shè)置進行種菌容器安裝構(gòu)件13交接的種菌容器送出機構(gòu)52,將此種菌容器送出機構(gòu)52的總體形成為框狀,在與上述軌道狀導(dǎo)向構(gòu)件14的寬度相一致的兩側(cè)配設(shè)送出用軌道52A,在該送出用軌道52A的送出端部上形成防止下落用的阻擋部。
此外,將上述阻擋部14A形成可面對軌道狀導(dǎo)向構(gòu)件14的傳送面自由出沒,使其與作為解除阻擋機構(gòu)的氣缸53相連,通過用此氣缸53的動作將阻擋部14A拉入,位于軌道狀導(dǎo)向構(gòu)件14上的種菌S已空的種菌容器10進行裝填中的種菌容器安裝構(gòu)件13沿傾斜面滑行,向作為種菌容器送出機構(gòu)52的送出用導(dǎo)軌52A側(cè)交接,用防止下落用阻擋部將種菌容器安裝構(gòu)件13定位止動。
然而,在本發(fā)明中,除上述圖2以外還如圖6-9所示,在種菌接種裝置11的種菌摟出機構(gòu)32與種菌容器供給機構(gòu)46間,就是在用種菌接種裝置11的種菌摟出機構(gòu)32的種菌摟出工序的前工序中,在種菌接種裝置11的本體框1上具備由將配置成倒立狀態(tài)的種菌容器10內(nèi)已老化的種菌S的表面部分摟出的表面種菌摟出除去機構(gòu)54、以及由對構(gòu)成此表面種菌摟出除去機構(gòu)54組成要素的一部分、種菌容器10的口部10A等加熱殺菌的加熱機構(gòu)組成的殺菌裝置55所組成的前處理裝置B。
就是,將這些前處理裝置B配設(shè)成沿著導(dǎo)向構(gòu)件14移動種菌容器安裝構(gòu)件13的方向垂直相交方向、從導(dǎo)向構(gòu)件14向側(cè)方伸出。
并且,構(gòu)成將在軌道狀導(dǎo)向構(gòu)件14的中途從種菌容器供給機構(gòu)46送入的種菌容器構(gòu)件13儲存、并將種菌容器10與種菌容器安裝構(gòu)件13一起向上述前處理裝置B送入的種菌接種前處理傳送機構(gòu)56。
在此種菌接種前處理傳送機構(gòu)56上,設(shè)置形成框狀、具備使從種菌容器供給機構(gòu)46送出的種菌容器安裝構(gòu)件13在規(guī)定位置上停止的前處理用阻擋部的載放滑動構(gòu)件57。將此框狀載放滑動構(gòu)件57設(shè)定成通過安裝在固定框58側(cè)的導(dǎo)軌59與滑塊部60一起可往復(fù)移動。成為用此種菌接種前處理傳送機構(gòu)56使種菌容器安裝構(gòu)件13在導(dǎo)向構(gòu)件14與前處理裝置B位置向往復(fù)移動。
在此實施例中,作為上述載放滑動構(gòu)件57側(cè)的往復(fù)移動機構(gòu),用電動機61構(gòu)成驅(qū)動源,通過未圖示的小齒輪與齒條用此電動機61的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使載放滑動構(gòu)件57往復(fù)移動,然而,也可以用氣缸等驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。
在載放滑動構(gòu)件57的往復(fù)移動區(qū)域設(shè)置由表面種菌摟取除去機構(gòu)54與殺菌處理裝置組成的前處理裝置B。
作為將種菌S在栽培容器6或未圖示的栽培包裝袋內(nèi)的培養(yǎng)基上接種前階段的前處理工序,將為把種菌容器10內(nèi)已凝固老化的種菌表面部分摟取的表面種菌摟取除去機構(gòu)54構(gòu)成在安裝于種菌接種裝置11的本體框1上的固定板62上形成陰螺紋螺軸承受部63,使菌樓出螺軸64與此陰螺紋螺軸承受部63擰合,在此菌摟出螺軸64的頂端部上設(shè)置通過種菌容器安裝構(gòu)件13的各安裝孔12僅將種菌容器10內(nèi)已老化的種菌S的表面部分摟出用的菌摟取刃65,在上述菌摟出螺軸64的下端部上連接,使上述菌摟出刃65旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時進行上升引導(dǎo)的電動機66。
將電動機66固定在電動機安裝板67上,將滑塊部68安裝在此電動機安裝板67上,將此滑塊部68安裝成可沿安裝在上述固定板62上的導(dǎo)軌部69上下移動。
因此,用電動機66旋轉(zhuǎn)驅(qū)動菌摟出螺軸64,在使由陰螺紋螺軸承部63旋轉(zhuǎn)支承的菌摟出螺軸64旋轉(zhuǎn)上升的同時,通過滑塊部68使安裝在固定板62上的電動機66也沿安裝在固定板62的導(dǎo)軌69導(dǎo)向上升。
讓電動機66返轉(zhuǎn)使上端側(cè)設(shè)有菌摟取刃65的菌摟取螺軸64在從種菌容器10的口部10A至菌摟取刃65的規(guī)定進深尺寸為止的時刻,就是在到達成為僅將種菌容器10內(nèi)凝固老化的種菌S的表面部分摟取的進深尺寸的上升端的時刻至下降端為止進行回復(fù),用此反轉(zhuǎn)使菌摟取刃65和電動機66與菌摟出螺軸64一起下動回復(fù)。
在此實施例中,以進行靠近種菌容器10的口部10A側(cè)的殺菌處理為目標(biāo),構(gòu)成由加熱機構(gòu)組成的殺菌處理裝置55。
用熱風(fēng)發(fā)生裝置構(gòu)成由加熱機構(gòu)組成的殺菌處理裝置55。將此熱風(fēng)發(fā)生裝置構(gòu)成在透明石英管71的內(nèi)部容納加熱元件72,將設(shè)置在石英管71的后端的連接管73安裝在種菌接種裝置本體框1上,且在連接管73的后端部上連接撓性軟管74,用空氣供給源(未圖示)對此軟管74的供給口供給規(guī)定壓力的空氣,通過對加熱元件72通電,同時從空氣供給源供給空氣,使從內(nèi)設(shè)加熱元件72石英管71的頂端部送出的熱風(fēng)面向種菌容器10的口部10A噴出進行加熱。
在安裝在種菌安裝構(gòu)件13上的種菌容器10的上部上設(shè)置對保持在倒立狀態(tài)的種菌容器10的底部10B按壓、使種菌容器旋轉(zhuǎn)的種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)75。將此種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)75的結(jié)構(gòu)構(gòu)成在固定框58上安裝電動機76,將表面由橡膠等材料形成的圓板78安裝在電動機76的旋轉(zhuǎn)軸77的頂端上,通過因電動機76因而旋轉(zhuǎn)的圓板78對種菌容器10的底部10B按壓,用此圓板78的摩擦旋轉(zhuǎn)使種菌容器10旋轉(zhuǎn)。
據(jù)此,對于由面對種菌容器10的口部10A固定配設(shè)的熱風(fēng)發(fā)生裝置組成的殺菌處理裝置55,成為使因種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)75而旋轉(zhuǎn)的種菌容器10的口部10A的全周暴露在來自熱風(fēng)發(fā)生裝置的熱風(fēng)中,能對種菌容器10的口部10A的全周進行加熱殺菌。
通過將種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)75的電動機76安裝在作為固定框58的一部分而設(shè)置的彈性部79上,使圓板78對用種菌接種前處理傳送機構(gòu)56送至表面種菌摟取除去機構(gòu)52位置的種菌容器10的底部10B彈性地接觸,成為能對種菌容器10傳遞電動機76的旋轉(zhuǎn)動力。
并且,相對為摟取表面種菌而向種菌容器10內(nèi)插入的菌摟取刃65的上推力,可通過用圓板78將種菌容器10的底部10B面向種菌容器安裝構(gòu)件13按壓保持,能防止種菌容器10從種菌容器安裝構(gòu)件13上抬。
此外,在本實施例中,通過將殺菌處理裝置55的熱風(fēng)發(fā)生裝置的石英管71的頂端設(shè)置在靠近表面種菌摟取除去機構(gòu)54的菌摟取刃65的位置,除了能進行種菌容器10的口部10A的加熱殺菌外,還能進行菌摟取刃65的加熱殺菌。
在上述結(jié)構(gòu)中,對通常種菌接種裝置11的接種工序的動作作了簡單說明,現(xiàn)特別對進行種菌接種裝置11內(nèi)具備對種菌S進行前處理的前處理裝置B,就是對配置成倒立狀態(tài)的種菌容器10內(nèi)的已老化種菌S的表面部分進行摟取的表面種菌摟取除去機構(gòu)54和殺菌處理裝置55主體地進行說明。
首先,將已容納規(guī)定數(shù)、帶蓋5的栽培容器6的集裝容器7載放在種菌接種裝置的傳送裝置2上,當(dāng)最前排的栽培容器6到達種菌接種位置時,使傳送裝置停止傳送,接著,用容器定位裝置8在對栽培容順6的上下方向與中心位置限制狀態(tài),將栽培容器6定位固定在種菌接種位置上。
在用容器定位裝置8進行定位時,在此實施例中,使作為摟出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的電動機35也在預(yù)先設(shè)定的時間進行驅(qū)動,用摟出軸34的旋轉(zhuǎn)使種菌容器10內(nèi)的種菌S被摟取刃33摟取,將此摟出的種菌S貯存在種菌用漏斗42的下端部。
在用容器定位裝置8進行定位后,伴隨氣缸45的動作,用蓋開閉裝置9使栽培容器6的蓋5旋轉(zhuǎn)至蓋打開位置,與此蓋打開動作連動,使種菌供給筒44移行在已卸下蓋5的栽培容器6的正上方,種菌供給筒44被配置在連接種菌用漏斗42與栽培容器6間的軸線上。
在完成蓋開閉裝置9的開蓋后,打開活門43,通過種菌供給筒44,將種菌漏斗42內(nèi)的種菌S向以橫向一排為單位的栽培容器6內(nèi)供給,在完成此種菌S的供給后,使活門43復(fù)原成將種菌用漏斗42的下側(cè)開放端堵塞的動作,且通過氣缸45的返回動作,使種菌供給筒44從栽培容器6的位置退讓復(fù)原的同時,蓋開閉裝置9旋轉(zhuǎn)復(fù)原,將已完成種菌5接種的橫向一排的栽培容器6的蓋5嵌上。
在此實施例中,在將種菌容器10內(nèi)的種菌S出空時,用氣壓缸16的動作使支承構(gòu)件17產(chǎn)生上升動作,用此上升動作將按壓種菌容器10的底部10B的按壓支承構(gòu)件21釋放,同時使構(gòu)成限位構(gòu)件29一部分的定位軸27產(chǎn)生上升動作,將種菌容器10的按壓固定支承釋放,同時成為將定位軸27從設(shè)于種菌容器安裝構(gòu)件13上的嵌合孔28抽出,其結(jié)果,使已填裝4個空的種菌容器10的種菌容器安裝構(gòu)件13從限位構(gòu)件29放開,據(jù)此,沿傾斜的軌道狀導(dǎo)向構(gòu)件14的斜面滑移,被限位在設(shè)于導(dǎo)向構(gòu)件14的斜面下端部側(cè)的阻擋部14A處,與此同時,成為使正等待的已填裝4個種菌容器10的種菌容器安裝構(gòu)件13沿導(dǎo)向構(gòu)件14的斜面滑移至種菌S的摟出位置,自動進行等待狀態(tài)完成種菌S充填的4個種菌容器10與空的4個種菌容器10的交換。
在此種菌容器10的交換動作后,氣缸16的活塞產(chǎn)生下降動作,以及固定于活塞上的支承構(gòu)件17下降,伴隨此下降動作,使安裝在支承構(gòu)件17上的定位軸27和按壓板20下降,從而使定位軸27的頂端部插入設(shè)于種菌容器安裝構(gòu)件13上的嵌合孔28,同時用按壓板20按壓支承重新供給的4個種菌容器10的底部10B,據(jù)此,完成各種菌容器10內(nèi)的種菌摟出準(zhǔn)備,接著,如上所述,用摟取刃33與種菌容器10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動依次進行種菌S的摟出動作,通過向栽培容器6的內(nèi)部充填種菌S,依次進行接種作業(yè)。
因此,通過上述依次一連串動作能以橫向一排為單位依次在集裝容器7的栽培容器內(nèi)連續(xù)進行種菌S的接種。
然而,在上述這實施例中,對作為本發(fā)明的主要目的、由種菌接種裝置內(nèi)具備的表面種菌摟取除去機構(gòu)54和殺菌處理裝置55組成的前處理裝置B的動作進行說明。
在上述種菌接種裝置11中,與種菌容器10的供給時或種菌容器10的交換動作同時,用作為傳入供給驅(qū)動機構(gòu)的電動機49的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動把已載放在環(huán)狀鏈條48上的種菌容器安裝構(gòu)件13從設(shè)于導(dǎo)向構(gòu)件14傳入側(cè)的種菌容器供給機構(gòu)46間歇地進行傳送,用此傳送將已載放在鏈條48的送出側(cè)端部上的種菌容器構(gòu)件13重新送入配設(shè)成傾斜規(guī)定角度的導(dǎo)向構(gòu)件14的供給側(cè)。
此時,如圖2或圖7所示,在導(dǎo)向構(gòu)件14的中途設(shè)置種菌接種前處理傳送機構(gòu)56,將種菌容器安裝構(gòu)件13送入形成框狀、具備構(gòu)成種菌接種前處理傳送機構(gòu)56的前處理工序用阻擋部的載放滑動構(gòu)件57上,儲存在規(guī)定位置。就是構(gòu)成此種菌接種前處理裝置56要將在導(dǎo)向構(gòu)件14上處于等待狀態(tài)的種菌容器10與種菌容器安裝構(gòu)件13一起相對種菌接種裝置11的種菌摟出機構(gòu)32的種菌擋出位置向前處理裝置B進行傳送。
接著,伴隨電動機61的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,如圖11所示,從圖10所示位置沿著與導(dǎo)向構(gòu)件14的種菌容器安裝構(gòu)件13的傳送方向垂直相交方向、通過安裝于固定框58側(cè)的軌道59使載置在載放滑動構(gòu)件57上的種菌容器安裝構(gòu)件13與滑塊部60一起移動至最終端位置而送出,在到達該最終端位置的時刻,在該最終端位置與跟前的種菌容器10的停止位置對應(yīng)、使作為前處理裝置B之一的表面種菌摟取除去機構(gòu)54的菌摟取刃65與電動機66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一起導(dǎo)向上升,按照從種菌容器10的口部10A向種菌容器10內(nèi)部送入規(guī)定量的進深尺寸上升驅(qū)動,將種菌容器10內(nèi)已凝固老化的種菌S的表面部分摟取。
此時,成為呈倒立狀態(tài)配設(shè)的種菌容器10的底部10B與種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)75的圓板78成接接觸狀態(tài),用電動機76的旋轉(zhuǎn)使種菌容器10旋轉(zhuǎn),通過由作為另一前處理裝置B的熱風(fēng)發(fā)生裝置組成的殺菌處理裝置55的動作,使種菌容器10相對固定配置熱風(fēng)發(fā)生裝置的熱風(fēng)吹出位置至少旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)以上,成為使種菌容器10的口部10A全周暴露在作為加熱機構(gòu)的熱風(fēng)發(fā)生裝置的熱風(fēng)中,故可使種菌容器10的口部10A全周被加熱殺菌。
據(jù)此,即使表面種菌摟取除去機構(gòu)45摟取除去的表面種菌S與種菌容器10的口部10A接觸而附著了雜菌,由于用由此熱風(fēng)發(fā)生裝置組成、作為加熱機構(gòu)的殺菌處理裝置55對種菌容器10的口部10A全周進行加熱殺菌,能在進行后工序的種菌接種時防止帶有雜菌的種菌S的接種。
接著,讓電動機66返轉(zhuǎn)使菌摟取刃65在從種菌容器10的口部10A到達規(guī)定的進深尺寸為止的時刻,就是在到達成為僅將種菌容器10內(nèi)已凝固老化種菌的表面部分摟取的進深尺寸的上升端的時刻,返回至下降端為止,用此反轉(zhuǎn)使菌摟取刃65和電動機66與菌摟出螺軸64一起下動返回。
此時,在將種菌容器10內(nèi)已凝固老化的種菌S的表面部分摟取前階段和摟取后,成為表面摟取除去機構(gòu)54的菌摟取刃65暴露在作為由熱風(fēng)發(fā)生裝置組成的加熱機構(gòu)的殺菌裝置55的熱風(fēng)中,與種菌容器10的口部10A一起被加熱殺菌。
接著,如圖12所示,使橫向一排4個呈倒立狀態(tài)固定配設(shè)在種菌容器安裝構(gòu)件13上的種菌容器10中的一個與載置滑動構(gòu)件57的復(fù)位移動連動而從最終端位置拉回,在此狀態(tài)下,對于下一種菌容器10,用設(shè)于表面種菌摟取除去機構(gòu)54上的菌摟取刃65同樣地僅將種菌容器10內(nèi)的已凝固老化的種菌S的表面部分摟取,同時對栽培容器10的口部10A與菌摟取刃65進行加熱殺菌,以下,如圖13、14所示,依次反復(fù)產(chǎn)生同樣的作用。
因此,在此實施例中,在用上述種菌接種裝置11的接種工序的前處理階段,能在種菌接種前,在上述種菌接種前處理傳送機構(gòu)56的返回動作時、先進行僅將種菌容器10內(nèi)已凝固老化種菌S的表面部分摟取的工序、以及對作為在該摟取時使用的表面種菌摟取除去機構(gòu)54的一組成部分的菌摟取刃65與種菌容器10的口部10A周邊進行加熱殺菌工序,據(jù)此,具有能提供僅將種菌容器10固定成倒立狀態(tài)進行種菌摟取除去的同時進行殺菌處理等前處理的種菌接種裝置的效果。
在此場合,在結(jié)束用前處理裝置B的種菌接種前處理工序的上述反復(fù)動作后,載放在載置滑動構(gòu)件57上,返回到導(dǎo)向構(gòu)件14位置上的種菌容器10呈倒立狀態(tài)安裝的種菌容器安裝構(gòu)件13,因載置滑動構(gòu)件57上具備的前處理工序用阻擋部的釋放動作而移行至種菌接種裝置11的種菌S的樓出位置,使固定于活塞上的支承構(gòu)件17與上述氣缸16的活塞下降動作同時下降,伴隨此下降動作,使安裝于支承構(gòu)件17上的定位軸27與按壓板20下降,將定位軸27的頂端部插入設(shè)于種菌容器安裝構(gòu)件13上的嵌合孔28內(nèi),用按壓板20對所供給的4個種菌容器10的底部10B進行按壓支承,據(jù)此,完成了各種菌容器10內(nèi)的種菌S的摟出準(zhǔn)備,接著,如上所述,用摟出刃33與種菌容器10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動依次進行種菌S的摟取動作,通過向栽培容器6的內(nèi)部充填種菌S,依次進行接種作業(yè),據(jù)此,能保持將種菌容器10呈倒立狀固定在種菌接種裝置11上狀態(tài)向前處理裝置B上傳送,進行種菌容器10內(nèi)老化種菌S的菌摟取動作以及種菌容器10的口部10A周邊的殺菌處理與進行菌摟取動作的菌摟取刃65的殺菌處理。
此時,在與導(dǎo)向構(gòu)件14連接設(shè)置的種菌容器安裝構(gòu)件13上成為在種菌接種前處理傳送機構(gòu)56將因種菌摟出機構(gòu)32的種菌接種前工序位置處于等待狀態(tài)的種菌容器安裝構(gòu)件13向上述前處理裝置B傳送,進行規(guī)定的前處理后,成為在導(dǎo)向構(gòu)件14上返回傳送,由于此前處理工序在種菌接種裝置11處于種菌摟出機構(gòu)32位置的種菌容器安裝構(gòu)件13的種菌容器10正在進行摟出中同時進行,故對種菌接種工序不產(chǎn)生任何影響。
此外,這些前處理工序由于是在將種菌容器10的頭部倒過來的狀態(tài)進行,還具有能很好地防止灰塵雜菌侵入的效果。
此外,對于本實施例,相對安裝在種菌容器安裝構(gòu)件13上的橫向一排的種菌容器10設(shè)置單一的前處理裝置B,通過將種菌容器10依次送入此前處理裝置B進行各種菌容器10的前處理,能使結(jié)構(gòu)成本降低,然而例如在用種菌摟出機構(gòu)32的種菌S的摟出量多、種菌S的消耗快而種菌容器10內(nèi)的種菌S迅速消耗完的場合,為了使種菌容器10的交替時間、就是種菌容器安裝構(gòu)件13的交換時間縮短,也可以通過沿橫方向(種菌前處理傳送機構(gòu)的移動方向)設(shè)置多個前處理裝置B提高前處理作業(yè)效率。
此外,在實施例中作為殺菌處理裝置采用由熱風(fēng)發(fā)生裝置組成的加熱機構(gòu),然而也可以使用由酒精燈、煤氣燃燒器等加熱機構(gòu)組成的殺菌機構(gòu)等。此外,也不限于加熱機構(gòu),作為不使用加熱的辦法也可以采用設(shè)置噴灑酒精或殺菌用藥品進行殺菌的殺菌處理裝置。
此外,如果不進行用此前處理裝置的前處理而將處于等待狀態(tài)的種菌容器安裝構(gòu)件13直接送至種菌摟出機構(gòu)32時,通過用未圖示的轉(zhuǎn)換開關(guān)使前處理裝置B的功能停止,同時不使種菌接種前處理傳送機構(gòu)56驅(qū)動,將上述前處理工序用阻擋部經(jīng)常保持在開放狀態(tài),也能不進行前處理而用導(dǎo)向構(gòu)件14進行傳送,且能容易地選擇前處理動作與非前處理動作。
工業(yè)上利用的可能性本發(fā)明涉及在已充填入栽培容器或栽培包裝袋內(nèi)的培養(yǎng)基上進行菌類種菌接種的裝置,通過附加對種菌接種前的種菌容器進行規(guī)定前處理的前處理裝置構(gòu)成種菌接種裝置,能提高種菌接種裝置的附加價值,還能進行上述表面種菌摟出、種菌容器10的口部10A的殺菌處理以外的前處理,例如種菌容器10的蓋開放、口部10A的清洗等任意的前處理。
權(quán)利要求
1.一種菌接種裝置,在本體框上設(shè)置將收容在容器口部呈倒立狀態(tài)配設(shè)的種菌容器內(nèi)的蘑菇類等種菌定量摟出的種菌摟出機構(gòu),把用此種菌摟出機構(gòu)摟出的種菌向已充填培養(yǎng)基的栽培容器或栽培包裝袋供給,其特征在于設(shè)置用上述種菌摟出機構(gòu)的前工序進行上述種菌容器前處理的前處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置,其特征在于上述前處理裝置由具有摟取上述種菌容器內(nèi)的種菌表面部分的菌摟取刃的表面種菌摟取除去機構(gòu)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機構(gòu),其特征在于設(shè)置對上述種菌摟取除去機構(gòu)的菌摟取刃進行殺菌處理的殺菌處理裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置,其特征在于所述前處理裝置由對上述種菌容器口部進行殺菌處理的殺菌處理裝置組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置,其特征在于所述前處理裝置由具有將上述種菌容器內(nèi)的種菌表面部分摟取的菌摟取刃的表面種菌摟取除去機構(gòu)和對上述種菌容器口部進行殺菌處理的殺菌處理裝置組成,上述殺菌處理裝置同時對上述種菌摟取除去機構(gòu)的菌摟取刃進行殺菌處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述裝置,其特征在于具備使上述種菌容器旋轉(zhuǎn)的種菌容器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一權(quán)利要求所述裝置,其特征在于所述殺菌處理裝置由加熱機構(gòu)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置,其特征在于設(shè)置將種菌容器配置成倒立狀態(tài)的種菌容器安裝構(gòu)件,將收容在已安裝在上述種菌容器安裝構(gòu)件上的種菌容器內(nèi)的蘑菇類等的種菌定量摟出的種菌摟取機構(gòu),能將上述種菌安裝構(gòu)件依次間歇地向上述種菌摟出機構(gòu)位置供給的導(dǎo)向構(gòu)件,設(shè)置成從上述導(dǎo)向構(gòu)件沿著與上述導(dǎo)向構(gòu)件的上述種菌容器安裝構(gòu)件的移送方向垂直相交方向向側(cè)方伸出、進行上述種菌容器前處理的前處理裝置,以及使上述種菌容器安裝構(gòu)件在上述導(dǎo)向構(gòu)件與上述前處理裝置位置間往復(fù)移動的種菌接種前處理傳送機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置,其特征在于上述種菌容器安裝構(gòu)件將多個上述種菌容器按橫向排列配置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述裝置,其特征在于在上述導(dǎo)向構(gòu)件上,用上述種菌接種前處理傳送機構(gòu)把在上述種菌摟出裝置的種菌接種的前工序位置處于等待狀態(tài)的上述種菌容器安裝構(gòu)件向上述前處理裝置位置傳送,在進行規(guī)定的前處理后在上述導(dǎo)向構(gòu)件上返回傳送。
全文摘要
本發(fā)明涉及在本體框上設(shè)置將收容順容器口部呈倒立狀態(tài)配設(shè)的種菌容器內(nèi)的蘑菇類等種菌定量摟出的種菌摟出機構(gòu)、把用此種菌摟出機構(gòu)摟出的種菌向已充填培養(yǎng)基的栽培容器或栽培包裝袋中供給、以進行菌類種菌接種的種菌接種裝置,此外設(shè)置在種菌摟出機構(gòu)的前工序中進行種菌容器前處理的前處理裝置,該裝置具有能在種菌容器固定成倒立狀態(tài)進行種菌摟取除去的同時進行殺菌處理等前處理的效果。
文檔編號A01G1/04GK1236297SQ98801178
公開日1999年11月24日 申請日期1998年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月22日
發(fā)明者近藤政男, 丸山裕一, 大懸朋雪, 藤澤正彥 申請人:日本精機株式會社